本發(fā)明涉及一種去毛刺設(shè)備，尤其涉及一種五金零部件快速去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

五金：傳統(tǒng)的五金制品，也稱“小五金”。指金、銀、銅、鐵、錫五種金屬。經(jīng)人工加工可以制成刀、劍等藝術(shù)品或金屬器件。現(xiàn)代社會的五金更為廣泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金產(chǎn)品大都不是最終消費品。

金屬件表面出現(xiàn)余屑和表面極細(xì)小的顯微金屬顆粒，這些被稱為毛刺。毛刺越多，其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)越低。鋼材表面缺陷之一，表現(xiàn)為冷切、熱鋸或火焰切割的鋼材端部有不齊的飛邊，焊管時焊縫處有擠出的多余金屬。冷切產(chǎn)品端部毛刺的厚度取決于刀刃間的縫隙。一般產(chǎn)品允許有一定高度的毛刺存在；但焊管的內(nèi)外毛刺必須刮除。

去毛刺是五金零部件加工時的重要操作，會直接影響到五金工具的生產(chǎn)，目前的五金零部件去毛刺設(shè)備存在操作繁瑣、工作效率低、去毛刺不徹底的缺點，因此亟需研發(fā)一種操作方便、工作效率高、去毛刺徹底的五金零部件快速去毛刺設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服目前的五金零部件去毛刺設(shè)備存在操作繁瑣、工作效率低、去毛刺不徹底的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供種操作方便、工作效率高、去毛刺徹底的五金零部件快速去毛刺設(shè)備。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種五金零部件快速去毛刺設(shè)備，包括有支架、底板、第一滑軌、第一滑塊、升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、固定裝置、頂板、固定板、擋板和放置板和砂輪，底板頂部左右焊接有支架，支架上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊之間焊接由于固定板，支架上端焊接有頂板，頂板底部中間焊接有升降裝置，升降裝置下端與固定板頂部中間連接，固定板底部右側(cè)焊接有擋板，擋板左側(cè)下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置左側(cè)連接有砂輪，底板頂部中間連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置上端連接有放置板，放置板頂部左側(cè)連接有固定裝置。

優(yōu)選地，升降裝置包括有第二滑軌、第二滑塊、連接桿、扇形齒輪、齒條、鉸接部件、電動推桿、固定桿和擺動座，頂板底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊右端焊接有齒條，齒條底端焊接有連接桿，連接桿的底端通過焊接的方式與固定板頂部連接，頂板底部右側(cè)焊接有固定桿，固定桿的下端通過鉸接部件鉸接連接有扇形齒輪，扇形齒輪與齒條嚙合，頂板底部右側(cè)焊接有擺動座，擺動座上通過鉸接部件鉸接連接有電動推桿，電動推桿的左端通過鉸接部件鉸接連接的方式與扇形齒輪的偏心位置鉸接連接。

優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)裝置包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一皮帶輪、平皮帶、第一軸承座、第二轉(zhuǎn)軸和第二皮帶輪，擋板左側(cè)下端通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸左端通過過盈連接的方式連接有第一皮帶輪，擋板左側(cè)上端通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上通過過盈連接的方式連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪之間繞有平皮帶，第二轉(zhuǎn)軸左端通過過盈連接的方式連接有砂輪。

優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)裝置包括有第二軸承座、蝸桿、第三轉(zhuǎn)軸、搖柄、第三軸承座、第四轉(zhuǎn)軸和蝸輪，底板頂部中間前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座，第三軸承座上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸上端通過過盈連接的方式連接有蝸輪，底板頂部中間后側(cè)通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第二軸承座，第二軸承座上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸中部焊接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，第三轉(zhuǎn)軸左端焊接有搖柄。

優(yōu)選地，固定裝置包括有卡塊、壓塊、彈簧、頂塊和頂桿，放置板頂部左側(cè)焊接有卡塊，卡塊上端開有小孔，卡塊頂部左右對稱焊接有彈簧，彈簧上端焊接有頂塊，頂塊底部中間焊接有連桿，連桿下端穿過小孔并焊接有壓塊。

優(yōu)選地，鉸接部件包括有旋轉(zhuǎn)軸和緊固蓋，擺動座下端與電動推桿頂端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過擺動座下端與電動推桿頂端的通孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過盈連接；電動推桿下端與扇形齒輪偏心位置均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過電動推桿下端與扇形齒輪偏心位置的通孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過盈連接；扇形齒輪右端與固定桿下端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過扇形齒輪右端與固定桿下端的通孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過盈連接。

優(yōu)選地，底板的材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，支架的材料為q235鋼。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對五金零部件進(jìn)行去毛刺操作時，工作人員將五金零部件固定在固定裝置上，控制第一旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)裝置帶動砂輪轉(zhuǎn)動，接著控制升降裝置工作，升降裝置帶動固定板向下運動，固定板帶動其底部連接裝置向下運動，當(dāng)砂輪與五金零部件接觸并開始去除毛刺時，控制升降裝置停止工作，控制第二旋轉(zhuǎn)裝置工作，第二旋轉(zhuǎn)裝置帶動放置板轉(zhuǎn)動，放置板帶動其頂部放置五金零部件轉(zhuǎn)動，砂輪能對五金零部件的四周進(jìn)行全面的去毛刺工作，當(dāng)五金零部件的去毛刺工作完成后，控制第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置停止工作，控制升降裝置回到初始位置，之后將去毛刺工作完成后的五金零部件從固定裝置上取下即可。

因為升降裝置包括有第二滑軌、第二滑塊、連接桿、扇形齒輪、齒條、鉸接部件、電動推桿、固定桿和擺動座，頂板底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊右端焊接有齒條，齒條底端焊接有連接桿，連接桿的底端通過焊接的方式與固定板頂部連接，頂板底部右側(cè)焊接有固定桿，固定桿的下端通過鉸接部件鉸接連接有扇形齒輪，扇形齒輪與齒條嚙合，頂板底部右側(cè)焊接有擺動座，擺動座上通過鉸接部件鉸接連接有電動推桿，電動推桿的左端通過鉸接部件鉸接連接的方式與扇形齒輪的偏心位置鉸接連接?？刂齐妱油茥U伸長時，推桿伸長帶動扇形齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，扇形齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)帶動齒條向下運動，齒條向下運動帶動連接桿向下運動，升降桿向下運動帶動固定板向下運動，固定板帶動其底部連接裝置向下運動，當(dāng)電動推桿收縮時，推桿收縮帶動扇形齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，扇形齒輪順時針旋轉(zhuǎn)帶動齒條向上運動，齒條向上運動帶動連接桿向上運動，連接桿向上運動帶動固定板向上運動，固定板帶動其底部連接裝置向上運動，達(dá)到對砂輪高度的調(diào)節(jié)效果。

因為第一旋轉(zhuǎn)裝置包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一皮帶輪、平皮帶、第一軸承座、第二轉(zhuǎn)軸和第二皮帶輪，擋板左側(cè)下端通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸左端通過過盈連接的方式連接有第一皮帶輪，擋板左側(cè)上端通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上通過過盈連接的方式連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪之間繞有平皮帶，第二轉(zhuǎn)軸左端通過過盈連接的方式連接有砂輪。啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪通過平皮帶帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動砂輪轉(zhuǎn)動。

因為第二旋轉(zhuǎn)裝置包括有第二軸承座、蝸桿、第三轉(zhuǎn)軸、搖柄、第三軸承座、第四轉(zhuǎn)軸和蝸輪，底板頂部中間前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座，第三軸承座上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸上端通過過盈連接的方式連接有蝸輪，底板頂部中間后側(cè)通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第二軸承座，第二軸承座上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸中部焊接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，第三轉(zhuǎn)軸左端焊接有搖柄。工作人員轉(zhuǎn)動搖柄，搖柄帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第四轉(zhuǎn)軸帶動其頂部連接的放置板轉(zhuǎn)動，放置板帶動其頂部放置五金零部件轉(zhuǎn)動，砂輪能對五金零部件的四周進(jìn)行全面的去毛刺工作，提高工作的效率。

因為固定裝置包括有卡塊、壓塊、彈簧、頂塊和頂桿，放置板頂部左側(cè)焊接有卡塊，卡塊上端開有小孔，卡塊頂部左右對稱焊接有彈簧，彈簧上端焊接有頂塊，頂塊底部中間焊接有連桿，連桿下端穿過小孔并焊接有壓塊。當(dāng)需要將五金零部件固定住時，向上拉動頂塊，彈簧收縮，頂塊通過連桿帶動壓塊向上運動，之后將零件放置于卡塊之間，放置完成后，停止拉動頂塊，頂塊在彈簧拉力作用下向下運動，頂塊通過連桿帶動壓塊向下運動，壓塊將零件固定住，當(dāng)需要將五金零部件取下時，再次向上拉動頂塊即可。

因為鉸接部件包括有旋轉(zhuǎn)軸和緊固蓋，擺動座下端與電動推桿頂端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過擺動座下端與電動推桿頂端的通孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過盈連接；電動推桿下端與扇形齒輪偏心位置均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過電動推桿下端與扇形齒輪偏心位置的通孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過盈連接；扇形齒輪右端與固定桿下端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過扇形齒輪右端與固定桿下端的通孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過盈連接，該鉸接部件擺動靈活，能增強設(shè)備的使用壽命。

因為底板的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長裝置的使用壽命。

因為支架的材料為q235鋼，q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，抗過載能力強，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

（3）有益效果

本發(fā)明通過控制電動推桿伸長與縮短，扇形齒輪與齒條的相互配合，使得固定板能夠上下運動，達(dá)到對砂輪高度的調(diào)節(jié)效果，蝸輪與蝸桿的相互配合，能使得放置板轉(zhuǎn)動，放置板帶動其頂部放置五金零部件轉(zhuǎn)動，砂輪能對五金零部件的四周進(jìn)行全面的去毛刺工作，提高工作的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明第一旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第二旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明固定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-支架，2-底板，3-第一滑軌，4-第一滑塊，5-升降裝置，50-第二滑軌，51-第二滑塊，52-連接桿，53-扇形齒輪，54-齒條，55-鉸接部件，551-旋轉(zhuǎn)軸，552-緊固蓋，56-電動推桿，57-固定桿，58-擺動座，6-第一旋轉(zhuǎn)裝置，60-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，61-第一轉(zhuǎn)軸，62-第一皮帶輪，63-平皮帶，64-第一軸承座，65-第二轉(zhuǎn)軸，66-第二皮帶輪，7-第二旋轉(zhuǎn)裝置，70-第二軸承座，71-蝸桿，72-第三轉(zhuǎn)軸，73-搖柄，74-第三軸承座，75-第四轉(zhuǎn)軸，76-蝸輪，8-固定裝置，80-卡塊，81-壓塊，82-小孔，83-彈簧，84-頂塊，85-頂桿，9-頂板，10-固定板，11-擋板，12-放置板，13-砂輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種五金零部件快速去毛刺設(shè)備，如圖1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑軌3、第一滑塊4、升降裝置5、第一旋轉(zhuǎn)裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、固定裝置8、頂板9、固定板10、擋板11和放置板12和砂輪13，底板2頂部左右焊接有支架1，支架1上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌3，第一滑軌3上滑動式連接有第一滑塊4，第一滑塊4之間焊接由于固定板10，支架1上端焊接有頂板9，頂板9底部中間焊接有升降裝置5，升降裝置5下端與固定板10頂部中間連接，固定板10底部右側(cè)焊接有擋板11，擋板11左側(cè)下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)裝置6，第一旋轉(zhuǎn)裝置6左側(cè)連接有砂輪13，底板2頂部中間連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置7，第二旋轉(zhuǎn)裝置7上端連接有放置板12，放置板12頂部左側(cè)連接有固定裝置8。

實施例2

一種五金零部件快速去毛刺設(shè)備，如圖1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑軌3、第一滑塊4、升降裝置5、第一旋轉(zhuǎn)裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、固定裝置8、頂板9、固定板10、擋板11和放置板12和砂輪13，底板2頂部左右焊接有支架1，支架1上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌3，第一滑軌3上滑動式連接有第一滑塊4，第一滑塊4之間焊接由于固定板10，支架1上端焊接有頂板9，頂板9底部中間焊接有升降裝置5，升降裝置5下端與固定板10頂部中間連接，固定板10底部右側(cè)焊接有擋板11，擋板11左側(cè)下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)裝置6，第一旋轉(zhuǎn)裝置6左側(cè)連接有砂輪13，底板2頂部中間連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置7，第二旋轉(zhuǎn)裝置7上端連接有放置板12，放置板12頂部左側(cè)連接有固定裝置8。

升降裝置5包括有第二滑軌50、第二滑塊51、連接桿52、扇形齒輪53、齒條54、鉸接部件55、電動推桿56、固定桿57和擺動座58，頂板9底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌50，第二滑軌50上滑動式連接有第二滑塊51，第二滑塊51右端焊接有齒條54，齒條54底端焊接有連接桿52，連接桿52的底端通過焊接的方式與固定板10頂部連接，頂板9底部右側(cè)焊接有固定桿57，固定桿57的下端通過鉸接部件55鉸接連接有扇形齒輪53，扇形齒輪53與齒條54嚙合，頂板9底部右側(cè)焊接有擺動座58，擺動座58上通過鉸接部件55鉸接連接有電動推桿56，電動推桿56的左端通過鉸接部件55鉸接連接的方式與扇形齒輪53的偏心位置鉸接連接。

實施例3

一種五金零部件快速去毛刺設(shè)備，如圖1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑軌3、第一滑塊4、升降裝置5、第一旋轉(zhuǎn)裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、固定裝置8、頂板9、固定板10、擋板11和放置板12和砂輪13，底板2頂部左右焊接有支架1，支架1上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌3，第一滑軌3上滑動式連接有第一滑塊4，第一滑塊4之間焊接由于固定板10，支架1上端焊接有頂板9，頂板9底部中間焊接有升降裝置5，升降裝置5下端與固定板10頂部中間連接，固定板10底部右側(cè)焊接有擋板11，擋板11左側(cè)下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)裝置6，第一旋轉(zhuǎn)裝置6左側(cè)連接有砂輪13，底板2頂部中間連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置7，第二旋轉(zhuǎn)裝置7上端連接有放置板12，放置板12頂部左側(cè)連接有固定裝置8。

升降裝置5包括有第二滑軌50、第二滑塊51、連接桿52、扇形齒輪53、齒條54、鉸接部件55、電動推桿56、固定桿57和擺動座58，頂板9底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌50，第二滑軌50上滑動式連接有第二滑塊51，第二滑塊51右端焊接有齒條54，齒條54底端焊接有連接桿52，連接桿52的底端通過焊接的方式與固定板10頂部連接，頂板9底部右側(cè)焊接有固定桿57，固定桿57的下端通過鉸接部件55鉸接連接有扇形齒輪53，扇形齒輪53與齒條54嚙合，頂板9底部右側(cè)焊接有擺動座58，擺動座58上通過鉸接部件55鉸接連接有電動推桿56，電動推桿56的左端通過鉸接部件55鉸接連接的方式與扇形齒輪53的偏心位置鉸接連接。

第一旋轉(zhuǎn)裝置6包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)60、第一轉(zhuǎn)軸61、第一皮帶輪62、平皮帶63、第一軸承座64、第二轉(zhuǎn)軸65和第二皮帶輪66，擋板11左側(cè)下端通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)60，旋轉(zhuǎn)電機(jī)60左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸61，第一轉(zhuǎn)軸61左端通過過盈連接的方式連接有第一皮帶輪62，擋板11左側(cè)上端通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座64，第一軸承座64上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸65，第二轉(zhuǎn)軸65上通過過盈連接的方式連接有第二皮帶輪66，第二皮帶輪66與第一皮帶輪62之間繞有平皮帶63，第二轉(zhuǎn)軸65左端通過過盈連接的方式連接有砂輪13。

實施例4

一種五金零部件快速去毛刺設(shè)備，如圖1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑軌3、第一滑塊4、升降裝置5、第一旋轉(zhuǎn)裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、固定裝置8、頂板9、固定板10、擋板11和放置板12和砂輪13，底板2頂部左右焊接有支架1，支架1上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌3，第一滑軌3上滑動式連接有第一滑塊4，第一滑塊4之間焊接由于固定板10，支架1上端焊接有頂板9，頂板9底部中間焊接有升降裝置5，升降裝置5下端與固定板10頂部中間連接，固定板10底部右側(cè)焊接有擋板11，擋板11左側(cè)下方焊接有第一旋轉(zhuǎn)裝置6，第一旋轉(zhuǎn)裝置6左側(cè)連接有砂輪13，底板2頂部中間連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置7，第二旋轉(zhuǎn)裝置7上端連接有放置板12，放置板12頂部左側(cè)連接有固定裝置8。

升降裝置5包括有第二滑軌50、第二滑塊51、連接桿52、扇形齒輪53、齒條54、鉸接部件55、電動推桿56、固定桿57和擺動座58，頂板9底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌50，第二滑軌50上滑動式連接有第二滑塊51，第二滑塊51右端焊接有齒條54，齒條54底端焊接有連接桿52，連接桿52的底端通過焊接的方式與固定板10頂部連接，頂板9底部右側(cè)焊接有固定桿57，固定桿57的下端通過鉸接部件55鉸接連接有扇形齒輪53，扇形齒輪53與齒條54嚙合，頂板9底部右側(cè)焊接有擺動座58，擺動座58上通過鉸接部件55鉸接連接有電動推桿56，電動推桿56的左端通過鉸接部件55鉸接連接的方式與扇形齒輪53的偏心位置鉸接連接。

第一旋轉(zhuǎn)裝置6包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)60、第一轉(zhuǎn)軸61、第一皮帶輪62、平皮帶63、第一軸承座64、第二轉(zhuǎn)軸65和第二皮帶輪66，擋板11左側(cè)下端通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)60，旋轉(zhuǎn)電機(jī)60左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸61，第一轉(zhuǎn)軸61左端通過過盈連接的方式連接有第一皮帶輪62，擋板11左側(cè)上端通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座64，第一軸承座64上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸65，第二轉(zhuǎn)軸65上通過過盈連接的方式連接有第二皮帶輪66，第二皮帶輪66與第一皮帶輪62之間繞有平皮帶63，第二轉(zhuǎn)軸65左端通過過盈連接的方式連接有砂輪13。

第二旋轉(zhuǎn)裝置7包括有第二軸承座70、蝸桿71、第三轉(zhuǎn)軸72、搖柄73、第三軸承座74、第四轉(zhuǎn)軸75和蝸輪76，底板2頂部中間前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座74，第三軸承座74上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸75，第四轉(zhuǎn)軸75上端通過過盈連接的方式連接有蝸輪76，底板2頂部中間后側(cè)通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第二軸承座70，第二軸承座70上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸72，第三轉(zhuǎn)軸72中部焊接有蝸桿71，蝸桿71與蝸輪76嚙合，第三轉(zhuǎn)軸72左端焊接有搖柄73。

固定裝置8包括有卡塊80、壓塊81、彈簧83、頂塊84和頂桿85，放置板12頂部左側(cè)焊接有卡塊80，卡塊80上端開有小孔82，卡塊80頂部左右對稱焊接有彈簧83，彈簧83上端焊接有頂塊84，頂塊84底部中間焊接有連桿，連桿下端穿過小孔82并焊接有壓塊81。

鉸接部件55包括有旋轉(zhuǎn)軸551和緊固蓋552，擺動座58下端與電動推桿56頂端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸551穿過擺動座58下端與電動推桿56頂端的通孔，緊固蓋552與旋轉(zhuǎn)軸551后端過盈連接；電動推桿56下端與扇形齒輪53偏心位置均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸551穿過電動推桿56下端與扇形齒輪53偏心位置的通孔，緊固蓋552與旋轉(zhuǎn)軸551后端過盈連接；扇形齒輪53右端與固定桿57下端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸551穿過扇形齒輪53右端與固定桿57下端的通孔，緊固蓋552與旋轉(zhuǎn)軸551后端過盈連接。

底板2的材料為不銹鋼。

支架1的材料為q235鋼。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)60為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對五金零部件進(jìn)行去毛刺操作時，工作人員將五金零部件固定在固定裝置8上，控制第一旋轉(zhuǎn)裝置6轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)裝置6帶動砂輪13轉(zhuǎn)動，接著控制升降裝置5工作，升降裝置5帶動固定板10向下運動，固定板10帶動其底部連接裝置向下運動，當(dāng)砂輪13與五金零部件接觸并開始去除毛刺時，控制升降裝置5停止工作，控制第二旋轉(zhuǎn)裝置7工作，第二旋轉(zhuǎn)裝置7帶動放置板12轉(zhuǎn)動，放置板12帶動其頂部放置五金零部件轉(zhuǎn)動，砂輪13能對五金零部件的四周進(jìn)行全面的去毛刺工作，當(dāng)五金零部件的去毛刺工作完成后，控制第一旋轉(zhuǎn)裝置6和第二旋轉(zhuǎn)裝置7停止工作，控制升降裝置5回到初始位置，之后將去毛刺工作完成后的五金零部件從固定裝置8上取下即可。

因為升降裝置5包括有第二滑軌50、第二滑塊51、連接桿52、扇形齒輪53、齒條54、鉸接部件55、電動推桿56、固定桿57和擺動座58，頂板9底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌50，第二滑軌50上滑動式連接有第二滑塊51，第二滑塊51右端焊接有齒條54，齒條54底端焊接有連接桿52，連接桿52的底端通過焊接的方式與固定板10頂部連接，頂板9底部右側(cè)焊接有固定桿57，固定桿57的下端通過鉸接部件55鉸接連接有扇形齒輪53，扇形齒輪53與齒條54嚙合，頂板9底部右側(cè)焊接有擺動座58，擺動座58上通過鉸接部件55鉸接連接有電動推桿56，電動推桿56的左端通過鉸接部件55鉸接連接的方式與扇形齒輪53的偏心位置鉸接連接。控制電動推桿56伸長時，推桿伸長帶動扇形齒輪53逆時針旋轉(zhuǎn)，扇形齒輪53逆時針旋轉(zhuǎn)帶動齒條54向下運動，齒條54向下運動帶動連接桿52向下運動，升降桿向下運動帶動固定板10向下運動，固定板10帶動其底部連接裝置向下運動，當(dāng)電動推桿56收縮時，推桿收縮帶動扇形齒輪53順時針旋轉(zhuǎn)，扇形齒輪53順時針旋轉(zhuǎn)帶動齒條54向上運動，齒條54向上運動帶動連接桿52向上運動，連接桿52向上運動帶動固定板10向上運動，固定板10帶動其底部連接裝置向上運動，達(dá)到對砂輪13高度的調(diào)節(jié)效果。

因為第一旋轉(zhuǎn)裝置6包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)60、第一轉(zhuǎn)軸61、第一皮帶輪62、平皮帶63、第一軸承座64、第二轉(zhuǎn)軸65和第二皮帶輪66，擋板11左側(cè)下端通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)60，旋轉(zhuǎn)電機(jī)60左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸61，第一轉(zhuǎn)軸61左端通過過盈連接的方式連接有第一皮帶輪62，擋板11左側(cè)上端通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座64，第一軸承座64上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸65，第二轉(zhuǎn)軸65上通過過盈連接的方式連接有第二皮帶輪66，第二皮帶輪66與第一皮帶輪62之間繞有平皮帶63，第二轉(zhuǎn)軸65左端通過過盈連接的方式連接有砂輪13。啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)60，旋轉(zhuǎn)電機(jī)60帶動第一轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸61帶動第一皮帶輪62轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪62通過平皮帶63帶動第二皮帶輪66轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪66帶動第二轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸65帶動砂輪13轉(zhuǎn)動。

因為第二旋轉(zhuǎn)裝置7包括有第二軸承座70、蝸桿71、第三轉(zhuǎn)軸72、搖柄73、第三軸承座74、第四轉(zhuǎn)軸75和蝸輪76，底板2頂部中間前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座74，第三軸承座74上的軸承內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸75，第四轉(zhuǎn)軸75上端通過過盈連接的方式連接有蝸輪76，底板2頂部中間后側(cè)通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第二軸承座70，第二軸承座70上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸72，第三轉(zhuǎn)軸72中部焊接有蝸桿71，蝸桿71與蝸輪76嚙合，第三轉(zhuǎn)軸72左端焊接有搖柄73。工作人員轉(zhuǎn)動搖柄73，搖柄73帶動第三轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸72帶動蝸桿71轉(zhuǎn)動，蝸桿71帶動蝸輪76轉(zhuǎn)動，蝸輪76帶動第四轉(zhuǎn)軸75轉(zhuǎn)動，第四轉(zhuǎn)軸75帶動其頂部連接的放置板12轉(zhuǎn)動，放置板12帶動其頂部放置五金零部件轉(zhuǎn)動，砂輪13能對五金零部件的四周進(jìn)行全面的去毛刺工作，提高工作的效率。

因為固定裝置8包括有卡塊80、壓塊81、彈簧83、頂塊84和頂桿85，放置板12頂部左側(cè)焊接有卡塊80，卡塊80上端開有小孔82，卡塊80頂部左右對稱焊接有彈簧83，彈簧83上端焊接有頂塊84，頂塊84底部中間焊接有連桿，連桿下端穿過小孔82并焊接有壓塊81。當(dāng)需要將五金零部件固定住時，向上拉動頂塊84，彈簧83收縮，頂塊84通過連桿帶動壓塊81向上運動，之后將零件放置于卡塊80之間，放置完成后，停止拉動頂塊84，頂塊84在彈簧83拉力作用下向下運動，頂塊84通過連桿帶動壓塊81向下運動，壓塊81將零件固定住，當(dāng)需要將五金零部件取下時，再次向上拉動頂塊84即可。

因為鉸接部件55包括有旋轉(zhuǎn)軸551和緊固蓋552，擺動座58下端與電動推桿56頂端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸551穿過擺動座58下端與電動推桿56頂端的通孔，緊固蓋552與旋轉(zhuǎn)軸551后端過盈連接；電動推桿56下端與扇形齒輪53偏心位置均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸551穿過電動推桿56下端與扇形齒輪53偏心位置的通孔，緊固蓋552與旋轉(zhuǎn)軸551后端過盈連接；扇形齒輪53右端與固定桿57下端均開有通孔，旋轉(zhuǎn)軸551穿過扇形齒輪53右端與固定桿57下端的通孔，緊固蓋552與旋轉(zhuǎn)軸551后端過盈連接，該鉸接部件55擺動靈活，能增強設(shè)備的使用壽命。

因為底板2的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長裝置的使用壽命。

因為支架1的材料為q235鋼，q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為旋轉(zhuǎn)電機(jī)60為伺服電機(jī)，抗過載能力強，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。