專利名稱：一種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
無(wú)心磨床，是不需要采用エ件的軸心而施行磨削的ー類磨床。是由磨削砂輪，調(diào)整輪和エ件支架三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中磨削砂輪實(shí)際擔(dān)任磨削的工作，調(diào)整輪控制エ件的旋轉(zhuǎn)，至于エ件支架乃在磨削時(shí)支撐エ件，エ件在加工時(shí)，不用頂尖定心和支承，而是放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪支承。砂輪一般裝在主軸端部，寬度大于250毫米的砂輪則裝在主軸中部，砂輪最大寬度可達(dá)900毫米。砂輪高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磨削，導(dǎo)輪以較慢速度同向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)エ件旋轉(zhuǎn)作圓周進(jìn)給。貫穿磨削時(shí)，通過(guò)調(diào)整導(dǎo)輪軸線的微小傾斜角來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給，適于磨削細(xì)長(zhǎng)圓柱形エ件、無(wú)中心孔的短軸和套類エ件等。切入磨削吋，通過(guò)導(dǎo)輪架或砂輪架的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給，適于磨削帶軸肩或凸臺(tái)的エ件，以及圓錐體、球體或其他 素線是曲線的エ件。無(wú)心磨床的生產(chǎn)率較高，加上各種上下料裝置后易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大多用于大量生產(chǎn)，可由不很熟練的工人操作。無(wú)心磨床磨削精度一般為圓度2微米，尺寸精度4微米，高精度無(wú)心磨床可分別達(dá)到O. 5微米和2微米。此外還有無(wú)心內(nèi)圓磨床和無(wú)心螺紋磨床等，無(wú)心磨床能自動(dòng)修整和自動(dòng)補(bǔ)償。導(dǎo)輪進(jìn)給導(dǎo)軌為雙V型滾針導(dǎo)輪，采用伺服電機(jī)進(jìn)給，能與砂輪修整相互補(bǔ)償。機(jī)床配有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，能進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)磨削。但是，現(xiàn)有的無(wú)心磨床上的機(jī)構(gòu)大多都是固定不可調(diào)節(jié)的，想要調(diào)節(jié)傳動(dòng)輪與導(dǎo)向輪之間的距離或調(diào)整工作臺(tái)面的高度或エ件支架等，都必須要專業(yè)的工程師來(lái)調(diào)節(jié)，即復(fù)雜又麻煩，而且還非常費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于無(wú)心磨床的結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括有多組相互配合的小拖把組件、傳動(dòng)輪組件、導(dǎo)向輪組件，它還包括有傳動(dòng)動(dòng)力組件、水平移動(dòng)組件、垂直移動(dòng)組件，其中，傳動(dòng)輪組件、導(dǎo)向輪組件分別裝配在小拖把組件兩端，且傳動(dòng)輪組件之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接；小拖把組件裝配在下料工作臺(tái)上；傳動(dòng)動(dòng)カ組件裝配在下料工作臺(tái)一端，并與傳動(dòng)輪組件相連接；下料工作臺(tái)通過(guò)水平移動(dòng)組件裝配在垂直移動(dòng)組件上，垂直移動(dòng)組件裝配在機(jī)架上，下料工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有下料架臺(tái)，下料頂出桿一端裝配在下料架臺(tái)上，另一端延伸至傳動(dòng)輪組件、導(dǎo)向輪組件之間；下料工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有頂料氣缸，頂料氣缸通過(guò)氣缸固定板裝配在下料工作臺(tái)內(nèi)，頂料氣缸的活塞桿與位于傳動(dòng)輪組件一端的下料頂出桿相連接，下料架臺(tái)上還設(shè)有信號(hào)感應(yīng)器。所述的小拖把組件包括有小拖把底座、小拖把上蓋、小拖把手輪，其中，小拖把底座裝配在下料工作臺(tái)上，小拖把底座上設(shè)有上蓋滑軌，小拖把上蓋裝配在上蓋滑軌上，小拖把手輪裝配在小拖把底座上，并通過(guò)拖把調(diào)節(jié)螺桿與小拖把上蓋相連接；傳動(dòng)輪組件、導(dǎo)向輪組件分別裝配在小拖把上蓋兩端。所述的傳動(dòng)輪組件包括有傳動(dòng)輪支架、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)輪軸、傳動(dòng)輪鎖緊螺絲、其中，傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)輪鎖緊螺絲裝配在傳動(dòng)輪軸上，傳動(dòng)輪軸裝配在傳動(dòng)輪支架上，相鄰傳動(dòng)輪軸之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，其連接處通過(guò)軸承蓋密封，位于下料工作臺(tái)端面上的傳動(dòng)輪軸與傳動(dòng)動(dòng)カ組件相連接，傳動(dòng)輪支架裝配在位于機(jī)架外側(cè)的小拖把組件一端。所述的導(dǎo)向輪組件包括有導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向輪軸止環(huán)、導(dǎo)向輪支架，其中，導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪軸止環(huán)裝配在導(dǎo)向輪軸上，導(dǎo)向輪軸兩端鉸接在導(dǎo)向輪支架上，導(dǎo)向輪支架裝配在位于機(jī)架內(nèi)側(cè)的小拖把組件一端。所述的傳動(dòng)動(dòng)カ組件包括有傳動(dòng)軸承座,傳動(dòng)連接軸、鏈輪、傳動(dòng)輪電機(jī)、電機(jī)座，其中，傳動(dòng)軸承座裝配在下料工作臺(tái)一端，傳動(dòng)軸承座一側(cè)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)輪組件連接，另ー側(cè)通過(guò)傳動(dòng)連接軸與裝配在下料工作臺(tái)端面上的鏈輪相連接，傳動(dòng)輪電機(jī)通過(guò)電機(jī)座裝配在下料工作臺(tái)下端，傳動(dòng)輪電機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)鏈與鏈輪連接。 所述的水平移動(dòng)組件為兩組，它包括有水平拖把固定板、水平拖把上蓋、水平拖把底座、水平拖把手輪、水平拖把調(diào)節(jié)板、水平拖把調(diào)節(jié)螺栓，其中，水平拖把底座裝配在垂直移動(dòng)組件上，水平拖把底座上設(shè)有拖把滑軌，水平拖把上蓋裝配在水平拖把底座的拖把滑軌上，且水平拖把上蓋與拖把滑軌之間設(shè)有水平拖把調(diào)節(jié)板，水平拖把上蓋外側(cè)壁上設(shè)有與水平拖把調(diào)節(jié)板相抵觸的水平拖把調(diào)節(jié)螺栓；水平拖把手輪裝配在水平拖把底座內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿一端，調(diào)節(jié)螺桿另一端與水平拖把上蓋嚙合；水平拖把固定板裝配在水平拖把上蓋上，下料工作臺(tái)裝配在水平拖把固定板上。所述的垂直移動(dòng)組件包括有減速器、鏈輪、豎直拖把傳動(dòng)軸連接套、豎直拖把固定座、豎直拖把底座、豎直拖把上蓋、水平豎直拖把連接支撐、大斜齒輪、小斜齒輪，其中，豎直拖把固定座為兩個(gè)，豎直拖把固定座下端分別安裝在機(jī)架上，豎直拖把固定座之間通過(guò)豎直拖把傳動(dòng)軸連接；兩個(gè)豎直拖把固定座相対的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上各設(shè)有ー垂直安裝的豎直拖把底座，豎直拖把底座側(cè)壁設(shè)有豎直滑軌，豎直拖把上蓋裝配在豎直滑軌上；兩組水平移動(dòng)組件分別通過(guò)水平豎直拖把連接支撐安裝在相應(yīng)的豎直拖把上蓋上；兩個(gè)豎直拖把底座內(nèi)均設(shè)有ー傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿上端與豎直拖把上蓋相嚙合，傳動(dòng)螺桿下端穿過(guò)豎直拖把底座底部與小斜齒輪連接；小斜齒輪與豎直拖把傳動(dòng)軸上相應(yīng)的大斜齒輪嚙合；減速器安裝在機(jī)架上，減速器的傳動(dòng)軸與鏈輪相連接，鏈輪通過(guò)豎直拖把傳動(dòng)軸連接套與豎直拖把傳動(dòng)軸相連接。所述的豎直拖把傳動(dòng)軸通過(guò)豎直拖把軸承座安裝在豎直拖把固定座上。本發(fā)明在采用了上述方案后，首先，根據(jù)エ件直徑調(diào)整上料工作臺(tái)與下料頂出桿的間隙適合エ件直徑大小。放エ件到下料架臺(tái)上，由于下料架臺(tái)表面設(shè)計(jì)有坡度，エ件沿下料架臺(tái)向左邊工作區(qū)域滾動(dòng)至下料頂出桿上。此時(shí)氣缸開(kāi)始往上工作，帶動(dòng)下料頂出桿往上移動(dòng)，當(dāng)高度超過(guò)下料架臺(tái)吋，下料頂出桿托起工件繼續(xù)向上移動(dòng)，當(dāng)エ件高度超過(guò)導(dǎo)向輪組件時(shí)，由于下料頂出桿有坡度設(shè)計(jì)，エ件向左邊滾動(dòng)，使エ件滾入傳動(dòng)輪組件和導(dǎo)向輪組件之間，エ件被傳動(dòng)輪與導(dǎo)向輪托起；氣缸到達(dá)一定行程開(kāi)始往下工作，帶動(dòng)下料頂出桿一起向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳動(dòng)輪由傳動(dòng)輪電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)，使エ件一起旋轉(zhuǎn)，再加上導(dǎo)向輪可調(diào)角度的設(shè)計(jì)，使エ件以想要的速度向磨床工作區(qū)移動(dòng)，進(jìn)入磨床工作區(qū)。エ件繼續(xù)進(jìn)入磨床工作區(qū)。當(dāng)エ件完全通過(guò)信號(hào)感應(yīng)器后，由信號(hào)感應(yīng)器給出信號(hào)，控制主板發(fā)出指令，重復(fù)上料工作，開(kāi)始下個(gè)工作周期。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。


圖I為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的左視圖。圖4為圖I的側(cè)視圖。
圖5為圖2中的A處放大示意圖。圖6為圖2中的B處放大示意圖。圖7為圖2中的C處放大示意圖。圖8為圖3中的D處放大示意圖。圖9為圖3中的E處放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合所有附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為參見(jiàn)附圖I至附圖9，本實(shí)施例所述用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括有多組相互配合的小拖把組件16、傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18，還包括有傳動(dòng)動(dòng)カ組件20、水平移動(dòng)組件26、垂直移動(dòng)組件27，其中，傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18分別裝配在小拖把組件16兩端，且傳動(dòng)輪組件17之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接；小拖把組件16裝配在下料工作臺(tái)I上；傳動(dòng)動(dòng)カ組件20裝配在下料工作臺(tái)I 一端，并與傳動(dòng)輪組件17相連接；下料工作臺(tái)I通過(guò)水平移動(dòng)組件26裝配在垂直移動(dòng)組件27上，垂直移動(dòng)組件27裝配在機(jī)架46上，下料工作臺(tái)I 一側(cè)設(shè)有下料架臺(tái)14，下料頂出桿15—端裝配在下料架臺(tái)14上，另一端延伸至傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18之間；下料工作臺(tái)I內(nèi)設(shè)有頂料氣缸28，頂料氣缸28通過(guò)氣缸固定板29裝配在下料エ作臺(tái)I內(nèi)，頂料氣缸28的活塞桿與位于傳動(dòng)輪組件17 —端的下料頂出桿15相連接，下料架臺(tái)14上還設(shè)有信號(hào)感應(yīng)器48。所述小拖把組件16包括有小拖把底座2、小拖把上蓋3、小拖把手輪6，其中，小拖把底座2裝配在下料工作臺(tái)I上，小拖把底座2上設(shè)有上蓋滑軌，小拖把上蓋3裝配在上蓋滑軌上，小拖把手輪6裝配在小拖把底座2上，并通過(guò)拖把調(diào)節(jié)螺桿與小拖把上蓋3上的傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18相連接；傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18分別裝配在小拖把上蓋3兩端。當(dāng)需要調(diào)整傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18之間的距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)小拖把手輪6，通過(guò)拖把調(diào)節(jié)螺桿對(duì)傳動(dòng)輪組件17、導(dǎo)向輪組件18之間的距離進(jìn)行調(diào)整。所述傳動(dòng)輪組件17包括有傳動(dòng)輪支架4、傳動(dòng)輪5、傳動(dòng)輪軸7、傳動(dòng)輪鎖緊螺絲
8、其中，傳動(dòng)輪5通過(guò)傳動(dòng)輪鎖緊螺絲8裝配在傳動(dòng)輪軸7上，傳動(dòng)輪軸7裝配在傳動(dòng)輪支架4上，相鄰傳動(dòng)輪軸7之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，其連接處通過(guò)軸承蓋9密封，位于下料工作臺(tái)I端面上的傳動(dòng)輪軸7與傳動(dòng)動(dòng)カ組件20相連接,傳動(dòng)輪支架4裝配在位于機(jī)架46外側(cè)的小拖把組件16 —端。傳動(dòng)輪5通過(guò)傳動(dòng)動(dòng)カ組件20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),對(duì)エ件進(jìn)行加工。所述導(dǎo)向輪組件18包括有導(dǎo)向輪10、導(dǎo)向輪軸11、導(dǎo)向輪軸止環(huán)12、導(dǎo)向輪支架13，其中，導(dǎo)向輪10通過(guò)導(dǎo)向輪軸止環(huán)12裝配在導(dǎo)向輪軸11上，導(dǎo)向輪軸11兩端鉸接在導(dǎo)向輪支架13上，導(dǎo)向輪支架13裝配在位于機(jī)架46內(nèi)側(cè)的小拖把組件16 —端。
所述傳動(dòng)動(dòng)カ組件20包括有傳動(dòng)軸承座19,傳動(dòng)連接軸21、鏈輪22、傳動(dòng)輪電機(jī)24、電機(jī)座25，其中，傳動(dòng)軸承座19裝配在下料工作臺(tái)I 一端，傳動(dòng)軸承座19 一側(cè)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)輪組件17連接，另ー側(cè)通過(guò)傳動(dòng)連接軸21與裝配在下料工作臺(tái)I端面上的鏈輪22相連接，傳動(dòng)輪電機(jī)24通過(guò)電機(jī)座25裝配在下料工作臺(tái)I下端，傳動(dòng)輪電機(jī)24的傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)鏈與鏈輪22連接。加工吋，首先，根據(jù)エ件直徑調(diào)整上料工作臺(tái)與下料頂出桿的間隙適合エ件直徑大小。放エ件到下料架臺(tái)14上，由于下料架臺(tái)14表面設(shè)計(jì)有坡度，エ件沿下料架臺(tái)14向左邊工作區(qū)域滾動(dòng)至下料頂出桿15上。此時(shí)氣缸開(kāi)始往上工作，帶動(dòng)下料頂出桿15往上移動(dòng)，當(dāng)高度超過(guò)下料架臺(tái)14時(shí)，下料頂出桿15托起工件繼續(xù)向上移動(dòng)，當(dāng)エ件高度超過(guò)導(dǎo)向輪組件18吋，由于下料頂出桿15有坡度設(shè)計(jì)，エ件向左邊滾動(dòng)，使エ件滾入傳動(dòng)輪組件17和導(dǎo)向輪組件18之間，エ件被傳動(dòng)輪5與導(dǎo)向輪10托起；氣缸28到達(dá)一定行程開(kāi)始往下工作，帶動(dòng)下料頂出桿15 —起向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳動(dòng)輪5由傳動(dòng)輪電機(jī)24帶動(dòng)傳動(dòng)輪軸7旋轉(zhuǎn)，使エ件一起旋轉(zhuǎn)，再加上導(dǎo)向輪10可調(diào)角度的設(shè)計(jì)，使エ件以想要的速度向磨床工作區(qū)移動(dòng)，進(jìn)入磨床工作區(qū)。エ件繼續(xù)進(jìn)入磨床工作區(qū)。當(dāng)エ件完全通過(guò)信號(hào)感應(yīng)器后，由信號(hào)感應(yīng)器給出信號(hào)，控制主板發(fā)出指令，重復(fù)上料工作，開(kāi)始 下個(gè)工作周期。所述水平移動(dòng)組件26為兩組，它包括有水平拖把固定板30、水平拖把上蓋31、水平拖把底座32、水平拖把手輪33、水平拖把調(diào)節(jié)板34、水平拖把調(diào)節(jié)螺栓35，其中，水平拖把底座32裝配在垂直移動(dòng)組件27上，水平拖把底座32上設(shè)有拖把滑軌，水平拖把上蓋31裝配在水平拖把底座32的拖把滑軌上，且水平拖把上蓋31與拖把滑軌之間設(shè)有水平拖把調(diào)節(jié)板34，水平拖把上蓋31外側(cè)壁上設(shè)有與水平拖把調(diào)節(jié)板34相抵觸的水平拖把調(diào)節(jié)螺栓35 ;水平拖把手輪33裝配在水平拖把底座32內(nèi)的水平拖把調(diào)節(jié)螺桿一端，調(diào)節(jié)螺桿另一端與水平拖把上蓋31嚙合；水平拖把固定板30裝配在水平拖把上蓋31上，下料工作臺(tái)I裝配在水平拖把固定板30上。當(dāng)需要調(diào)整下料工作臺(tái)I與下料架臺(tái)14之間的距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)水平拖把手輪33，通過(guò)水平拖把調(diào)節(jié)螺桿帶動(dòng)水平拖把上蓋31移動(dòng)，對(duì)下料工作臺(tái)I與下料架臺(tái)14之間的距離進(jìn)行調(diào)整。所述垂直移動(dòng)組件27包括有減速器36、鏈輪37、豎直拖把傳動(dòng)軸連接套38、豎直拖把固定座40、豎直拖把底座41、豎直拖把上蓋42、水平豎直拖把連接支撐43、大斜齒輪44、小斜齒輪45，其中，豎直拖把固定座40為兩個(gè)，豎直拖把固定座40下端分別安裝在機(jī)架46上，豎直拖把固定座40之間通過(guò)豎直拖把傳動(dòng)軸39連接；兩個(gè)豎直拖把固定座40相對(duì)的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上各設(shè)有ー垂直安裝的豎直拖把底座41，豎直拖把底座41側(cè)壁設(shè)有豎直滑軌，豎直拖把上蓋42裝配在豎直滑軌上；兩組水平移動(dòng)組件26分別通過(guò)水平豎直拖把連接支撐43安裝在相應(yīng)的豎直拖把上蓋42上；兩個(gè)豎直拖把底座41內(nèi)均設(shè)有ー傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿上端與豎直拖把上蓋42相嚙合，傳動(dòng)螺桿下端穿過(guò)豎直拖把底座41底部與小斜齒輪45連接；小斜齒輪45與豎直拖把傳動(dòng)軸39上相應(yīng)的大斜齒輪44嚙合；減速器36安裝在機(jī)架46上，減速器36的傳動(dòng)軸與鏈輪37相連接，鏈輪37通過(guò)豎直拖把傳動(dòng)軸連接套38與豎直拖把傳動(dòng)軸39相連接。豎直拖把傳動(dòng)軸39通過(guò)豎直拖把軸承座47安裝在豎直拖把固定座40上。需要調(diào)節(jié)下料工作臺(tái)I時(shí)，通過(guò)減速器36帶動(dòng)鏈輪37旋轉(zhuǎn)，鏈輪37同步帶動(dòng)豎直拖把傳動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，由安裝在豎直拖把傳動(dòng)軸39上的大斜齒輪44帶動(dòng)與其嚙合的小斜齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)傳動(dòng)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)下料工作臺(tái)I的高度。
以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作 的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括有多組相互配合的小拖把組件(16)、傳動(dòng)輪組件(17)、導(dǎo)向輪組件(18),它還包括有傳動(dòng)動(dòng)カ組件(20)、水平移動(dòng)組件(26)、垂直移動(dòng)組件(27)，其中，傳動(dòng)輪組件(17)、導(dǎo)向輪組件(18)分別裝配在小拖把組件(16)兩端，且傳動(dòng)輪組件(17)之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接；小拖把組件(16)裝配在下料工作臺(tái)(I)上；傳動(dòng)動(dòng)カ組件(20)裝配在下料工作臺(tái)(I) 一端，并與傳動(dòng)輪組件(17)相連接；下料工作臺(tái)(I)通過(guò)水平移動(dòng)組件(26)裝配在垂直移動(dòng)組件(27)上，垂直移動(dòng)組件(27)裝配在機(jī)架(46)上，下料工作臺(tái)(I) 一側(cè)設(shè)有下料架臺(tái)(14)，下料頂出桿(15)—端裝配在下料架臺(tái)(14)上，另一端延伸至傳動(dòng)輪組件(17)、導(dǎo)向輪組件(18)之間；下料工作臺(tái)(I)內(nèi)設(shè)有頂料氣缸(28)，頂料氣缸(28)通過(guò)氣缸固定板(29)裝配在下料工作臺(tái)(I)內(nèi)，頂料氣缸(28)的活塞桿與位于傳動(dòng)輪組件(17) —端的下料頂出桿(15)相連接，下料架臺(tái)(14)上還設(shè)有信號(hào)感應(yīng)器(48)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于小拖把組件(16)包括有小拖把底座(2)、小拖把上蓋(3)、小拖把手輪(6)，其中，小拖把底座(2)裝配在下料工作臺(tái)(I)上，小拖把底座(2)上設(shè)有上蓋滑軌，小拖把上蓋(3)裝配在上蓋滑軌上，小拖把手輪(6)裝配在小拖把底座(2)上，并通過(guò)拖把調(diào)節(jié)螺桿與小拖把上蓋(3)相連接；傳動(dòng)輪組件(17)、導(dǎo)向輪組件(18)分別裝配在小拖把上蓋(3)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于傳動(dòng)輪組件(17)包括有傳動(dòng)輪支架(4)、傳動(dòng)輪(5)、傳動(dòng)輪軸(7)、傳動(dòng)輪鎖緊螺絲(8)、其中，傳動(dòng)輪(5)通過(guò)傳動(dòng)輪鎖緊螺絲(8)裝配在傳動(dòng)輪軸(7)上，傳動(dòng)輪軸(7)裝配在傳動(dòng)輪支架(4)上，相鄰傳動(dòng)輪軸(7)之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，其連接處通過(guò)軸承蓋(9)密封，位于下料エ作臺(tái)(I)端面上的傳動(dòng)輪軸(7)與傳動(dòng)動(dòng)カ組件(20)相連接,傳動(dòng)輪支架(4)裝配在位于機(jī)架(46)外側(cè)的小拖把組件(16) 一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向輪組件(18)包括有導(dǎo)向輪(10)、導(dǎo)向輪軸(11)、導(dǎo)向輪軸止環(huán)(12)、導(dǎo)向輪支架(13)，其中，導(dǎo)向輪(10)通過(guò)導(dǎo)向輪軸止環(huán)(12)裝配在導(dǎo)向輪軸(11)上，導(dǎo)向輪軸(11)兩端鉸接在導(dǎo)向輪支架(13)上，導(dǎo)向輪支架(13)裝配在位于機(jī)架(46)內(nèi)側(cè)的小拖把組件(16) —端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于傳動(dòng)動(dòng)力組件(20)包括有傳動(dòng)軸承座(19)，傳動(dòng)連接軸(21)、鏈輪(22)、傳動(dòng)輪電機(jī)(24)、電機(jī)座(25)，其中，傳動(dòng)軸承座(19)裝配在下料工作臺(tái)(I)一端，傳動(dòng)軸承座(19)一側(cè)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)輪組件(17)連接，另ー側(cè)通過(guò)傳動(dòng)連接軸(21)與裝配在下料工作臺(tái)(I)端面上的鏈輪(22)相連接，傳動(dòng)輪電機(jī)(24)通過(guò)電機(jī)座(25)裝配在下料工作臺(tái)(I)下端，傳動(dòng)輪電機(jī)(24)的傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)鏈與鏈輪(22)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于水平移動(dòng)組件(26 )為兩組，它包括有水平拖把固定板(30 )、水平拖把上蓋(31)、水平拖把底座(32 )、水平拖把手輪(33)、水平拖把調(diào)節(jié)板(34)、水平拖把調(diào)節(jié)螺栓(35)，其中，水平拖把底座(32 )裝配在垂直移動(dòng)組件(27 )上，水平拖把底座(32 )上設(shè)有拖把滑軌，水平拖把上蓋(31)裝配在水平拖把底座(32)的拖把滑軌上，且水平拖把上蓋(31)與拖把滑軌之間設(shè)有水平拖把調(diào)節(jié)板(34)，水平拖把上蓋(31)外側(cè)壁上設(shè)有與水平拖把調(diào)節(jié)板(34)相抵觸的水平拖把調(diào)節(jié)螺栓(35);水平拖把手輪(33)裝配在水平拖把底座(32)內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿一端，調(diào)節(jié)螺桿另一端與水平拖把上蓋(31)嚙合；水平拖把固定板(30)裝配在水平拖把上蓋(31)上，下料工作臺(tái)(I)裝配在水平拖把固定板(30)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于垂直移動(dòng)組件(27)包括有減速器(36)、鏈輪(37)、豎直拖把傳動(dòng)軸連接套(38)、豎直拖把固定座(40)、豎直拖把底座(41)、豎直拖把上蓋(42)、水平豎直拖把連接支撐(43)、大斜齒輪(44),小斜齒輪(45)，其中，豎直拖把固定座(40)為兩個(gè)，豎直拖把固定座(40)下端分別安裝在機(jī)架(46)上，豎直拖把固定座(40)之間通過(guò)豎直拖把傳動(dòng)軸(39)連接；兩個(gè)豎直拖把固定座(40)相対的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上各設(shè)有ー垂直安裝的豎直拖把底座(41)，豎直拖把底座(41)側(cè)壁設(shè)有豎直滑軌，豎直拖把上蓋(42)裝配在豎直滑軌上；兩組水平移動(dòng)組件(26)分別通過(guò)水平豎直拖把連接支撐(43)安裝在相應(yīng)的豎直拖把上蓋(42)上；兩個(gè)豎直拖把底座(41)內(nèi)均設(shè)有ー傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿上端與豎直拖把上蓋(42)相嚙合，傳動(dòng)螺桿下端穿過(guò)豎直拖把底座(41)底部與小斜齒輪(45 )連接；小斜齒輪(45 )與豎直拖把傳動(dòng)軸(39 )上相應(yīng)的大斜齒輪(44)嚙合；減速器(36)安裝在機(jī)架(46)上，減速器(36)的傳動(dòng)軸與鏈輪(37)相連接，鏈輪(37)通過(guò)豎直拖把傳動(dòng)軸連接套(38)與豎直拖把傳動(dòng)軸(39)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于豎直拖把傳動(dòng)軸(39)通過(guò)豎直拖把軸承座(47)安裝在豎直拖把固定座(40)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于無(wú)心磨床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括有多組相互配合的小拖把組件、傳動(dòng)輪組件、導(dǎo)向輪組件，其中，傳動(dòng)輪組件、導(dǎo)向輪組件分別裝配在小拖把組件兩端，小拖把組件裝配在下料工作臺(tái)上；傳動(dòng)動(dòng)力組件裝配在下料工作臺(tái)一端，并與傳動(dòng)輪組件相連接；下料工作臺(tái)通過(guò)水平移動(dòng)組件裝配在垂直移動(dòng)組件上，垂直移動(dòng)組件裝配在機(jī)架上，下料工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有下料架臺(tái)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。
文檔編號(hào)B24B5/18GK102689242SQ201210204070
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者童軍 申請(qǐng)人:婁底貝爾科技有限公司