產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)時(shí)，機(jī)床主體加工產(chǎn)品工程中，一般通過(guò)人手將待加工工件送紙機(jī)床主體中加工，然后再通過(guò)人手將產(chǎn)品取出，加工效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)取放產(chǎn)品，從而大大提高機(jī)床主體的生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床，包括機(jī)床主體、取放機(jī)械手、第一卡盤(pán)、第一刀架、第二卡盤(pán)、第二刀架及輸送帶組件；所述取放機(jī)械手包括安裝于所述機(jī)床主體上的旋轉(zhuǎn)機(jī)座、旋轉(zhuǎn)軸、引拔無(wú)桿氣缸、上下線(xiàn)性導(dǎo)軌、上下氣缸、氣爪、搖擺氣缸、第一搖擺連桿及第二搖擺連桿，所述旋轉(zhuǎn)軸左右向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座上，所述引拔無(wú)桿氣缸的固定端與所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座右側(cè)的一端固接，所述搖擺氣缸垂直裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座的左側(cè)端對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌垂直連接于所述引拔無(wú)桿氣缸的輸出端，所述氣爪上下滑動(dòng)連接于所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌上，所述上下氣缸安裝于所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌的上端，且所述上下氣缸的輸出端與所述氣爪相接，所述第一搖擺連桿的一端垂直連接于所述旋轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座外側(cè)的一端，所述第一搖擺連桿的另一端與所述第二搖擺連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第二搖擺連桿的另一端與所述搖擺氣缸的輸出軸相接；所述第一卡盤(pán)裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述氣爪的前下側(cè)；所述第一刀架裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)的后下方；所述第二卡盤(pán)裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)的正右方；所述第二刀架裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述第一刀架的正右方；所述輸送帶組件水平裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述氣爪的后下側(cè)。
[0005]所述產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床還包括擋水外罩，所述擋水外罩固罩于取放機(jī)械手之外。
[0006]所述輸送帶組件包括輸送帶電機(jī)及由所述輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶傳動(dòng)組件。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床能自動(dòng)取放產(chǎn)品，從而大大提高機(jī)床主體的生產(chǎn)效率。
[0008]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床第一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床第二個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床一個(gè)工作作態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床另一個(gè)工作作態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參考圖1至圖4，本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床100包括機(jī)床主體10、取放機(jī)械手20、第一卡盤(pán)30、第一刀架40、第二卡盤(pán)50、第二刀架60、輸送帶組件70及擋水外罩80。
[0014]所述取放機(jī)械手20包括安裝于所述機(jī)床主體10上的旋轉(zhuǎn)機(jī)座21、旋轉(zhuǎn)軸22、弓丨拔無(wú)桿氣缸23、上下線(xiàn)性導(dǎo)軌24、上下氣缸25、氣爪26、搖擺氣缸27、第一搖擺連桿28及第二搖擺連桿29。所述旋轉(zhuǎn)軸22左右向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座21上。所述引拔無(wú)桿氣缸23的固定端與所述旋轉(zhuǎn)軸22對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座21右側(cè)的一端固接，所述搖擺氣缸27垂直裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座21的左側(cè)端對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)軸22的下方。所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌24垂直連接于所述引拔無(wú)桿氣缸23的輸出端。所述氣爪26上下滑動(dòng)連接于所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌24上。所述上下氣缸25安裝于所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌24的上端。且所述上下氣缸25的輸出端與所述氣爪26相接。所述第一搖擺連桿28的一端垂直連接于所述旋轉(zhuǎn)軸22上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座21外側(cè)的一端，所述第一搖擺連桿28的另一端與所述第二搖擺連桿29的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第二搖擺連桿29的另一端與所述搖擺氣缸27的輸出軸相接。
[0015]所述第一卡盤(pán)30裝設(shè)于所述機(jī)床主體10上對(duì)應(yīng)所述氣爪26的前下側(cè)。所述第一刀架40裝設(shè)于所述機(jī)床主體10上對(duì)應(yīng)所述第—^盤(pán)30的后下方。所述第二卡盤(pán)50裝設(shè)于所述機(jī)床主體10上對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)30的正右方。所述第二刀架60裝設(shè)于所述機(jī)床主體10上對(duì)應(yīng)所述第一刀架40的正右方；
[0016]所述輸送帶組件70水平裝設(shè)于所述機(jī)床主體10上對(duì)應(yīng)所述氣爪26的后下側(cè)。所述輸送帶組件70包括輸送帶電機(jī)71及由所述輸送帶電機(jī)71驅(qū)動(dòng)的輸送帶傳動(dòng)組件72。
[0017]所述擋水外罩80固罩于取放機(jī)械手20之外。
[0018]本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床100工作時(shí)，第二卡盤(pán)50緊料后，第二刀架60將進(jìn)料加工成半成品后退刀，第一卡盤(pán)30移動(dòng)至第二卡盤(pán)50取半成品，并移送至第一刀架40進(jìn)行成品加工，成品加工完成后第一卡盤(pán)30退刀，氣爪26在上下氣缸25驅(qū)動(dòng)下，沿上下線(xiàn)性導(dǎo)軌24下行，且爪夾半產(chǎn)品，之后第一卡盤(pán)30張開(kāi)，引拔無(wú)桿氣缸23啟動(dòng)帶動(dòng)上下線(xiàn)性導(dǎo)軌24移動(dòng)，上下氣缸25的輸出軸回縮，帶動(dòng)氣爪26回升，接著搖擺氣缸27啟動(dòng)，通過(guò)第一搖擺連桿28及第二搖擺連桿29從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使氣爪26搖擺至輸送帶組件70的上方，氣爪26將成品卸落到輸送帶組件70上，有輸送帶組件70將成品輸送至指定位置。
[0019]本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床能自動(dòng)取放產(chǎn)品，從而大大提高機(jī)床主體的生產(chǎn)效率。
[0020]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床，其特征在于，包括: 機(jī)床主體； 取放機(jī)械手，所述取放機(jī)械手包括安裝于所述機(jī)床主體上的旋轉(zhuǎn)機(jī)座、旋轉(zhuǎn)軸、引拔無(wú)桿氣缸、上下線(xiàn)性導(dǎo)軌、上下氣缸、氣爪、搖擺氣缸、第一搖擺連桿及第二搖擺連桿，所述旋轉(zhuǎn)軸左右向水平旋轉(zhuǎn)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座上，所述引拔無(wú)桿氣缸的固定端與所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座右側(cè)的一端固接，所述搖擺氣缸垂直裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座的左側(cè)端對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌垂直連接于所述引拔無(wú)桿氣缸的輸出端，所述氣爪上下滑動(dòng)連接于所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌上，所述上下氣缸安裝于所述上下線(xiàn)性導(dǎo)軌的上端，且所述上下氣缸的輸出端與所述氣爪相接，所述第一搖擺連桿的一端垂直連接于所述旋轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座外側(cè)的一端，所述第一搖擺連桿的另一端與所述第二搖擺連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第二搖擺連桿的另一端與所述搖擺氣缸的輸出軸相接； 第一卡盤(pán)，所述第一卡盤(pán)裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述氣爪的前下側(cè)； 第一刀架，所述第一刀架裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)的后下方； 第二卡盤(pán)，所述第二卡盤(pán)裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)的正右方； 第二刀架，所述第二刀架裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述第一刀架的正右方； 輸送帶組件，所述輸送帶組件水平裝設(shè)于所述機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)所述氣爪的后下側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床，其特征在于:還包括擋水外罩，所述擋水外罩固罩于取放機(jī)械手之外。
3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床，其特征在于:所述輸送帶組件包括輸送帶電機(jī)及由所述輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶傳動(dòng)組件。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床，包括機(jī)床主體、取放機(jī)械手、第一卡盤(pán)、第一刀架、第二卡盤(pán)、第二刀架及輸送帶組件；取放機(jī)械手包括安裝于機(jī)床主體上的旋轉(zhuǎn)機(jī)座、旋轉(zhuǎn)軸、引拔無(wú)桿氣缸、上下線(xiàn)性導(dǎo)軌、上下氣缸、氣爪、搖擺氣缸、第一搖擺連桿及第二搖擺連桿，第一卡盤(pán)裝設(shè)于機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)氣爪的前下側(cè)；第一刀架裝設(shè)于機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)第一卡盤(pán)的后下方；第二卡盤(pán)裝設(shè)于機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)第一卡盤(pán)的正右方；第二刀架裝設(shè)于機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)第一刀架的正右方；輸送帶組件水平裝設(shè)于機(jī)床主體上對(duì)應(yīng)氣爪的后下側(cè)。本實(shí)用新型產(chǎn)品自動(dòng)取放機(jī)床能自動(dòng)取放產(chǎn)品，從而大大提高機(jī)床主體的生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23Q7-00, B23Q11-08, B23Q7-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204565763
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520246180
【發(fā)明人】楊水生
【申請(qǐng)人】東莞市漢亞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日