專利名稱：球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及球軸 承內(nèi)溝磨床加工領(lǐng)域，具體涉及一種球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備。
背景技術(shù)：
3MZ136球軸承內(nèi)溝磨床用于加工小型球軸承內(nèi)圈的滾道。是批量加工軸承套圈的全自動(dòng)磨床。該機(jī)床橫向往復(fù)采用液壓齒輪齒條進(jìn)給很難實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給，橫向進(jìn)給部分是采用手動(dòng)機(jī)械式進(jìn)給，加工效率低精度差散差大，很難保證套圈產(chǎn)品加工精度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)其高精度的性能要求，提高軸承產(chǎn)品質(zhì)量， 增加產(chǎn)量，降低成本的球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括滾柱交叉導(dǎo)軌副、橫向進(jìn)給臺(tái)和傳動(dòng)部分，橫向進(jìn)給臺(tái)設(shè)置在滾柱交叉導(dǎo)軌副上，滾柱交叉導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌、滾子保持架、圓柱滾子，圓柱滾子通過滾子保持架設(shè)置在導(dǎo)軌上，傳動(dòng)部分包括步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器和滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)連接諧波減速器，諧波減速器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠連接橫向進(jìn)給臺(tái)。本發(fā)明還有這樣一些技術(shù)特征(1)所述的導(dǎo)軌包括兩根具有V型滾道的導(dǎo)軌；(2)所述的圓柱滾子相互交叉排列在V型滾道的導(dǎo)軌上；(3)所述的滾珠絲杠包括滾珠絲杠螺桿、滾珠絲桿螺母和角接觸球軸承，諧波減速器的輸出軸與滾珠絲杠螺桿的軸端固聯(lián)，滾珠絲杠螺母與橫向進(jìn)給臺(tái)相連，滾珠絲杠螺母設(shè)置在滾珠絲杠螺桿上，角接觸球軸承套在滾珠絲杠螺桿上。本發(fā)明由步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)諧波減速器，通過諧波減速器的減速之后，連接滾珠絲杠，諧波減速器的輸出軸與滾珠絲杠的螺桿的軸端固聯(lián)，滾珠絲杠的螺母與橫向進(jìn)給臺(tái)相連，滾珠絲杠的螺母在滾珠絲杠的螺桿上前移動(dòng)，通過上述傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)磨床橫向臺(tái)進(jìn)給，反之，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，通過上述轉(zhuǎn)動(dòng)之后，橫向進(jìn)給臺(tái)后退，從而實(shí)現(xiàn)磨床橫向后退。本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)在于(1)進(jìn)給采用滾柱交叉導(dǎo)軌副，是由兩根具有V型滾道的導(dǎo)軌、滾子保持架、圓柱滾子組成，該機(jī)構(gòu)由滾子保持架分隔相互交叉排列的圓柱滾子在經(jīng)過精密磨削的兩根相對 V型滾道面上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可承受各個(gè)方向的載荷，實(shí)現(xiàn)高精度、平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)。滾動(dòng)摩擦阻力低，穩(wěn)定性好；起動(dòng)摩擦力小，隨動(dòng)性好；接觸面積大，彈性變形小，有效運(yùn)動(dòng)體多，易實(shí)現(xiàn)高剛性、高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，安裝使用方便。原結(jié)構(gòu)為靜壓導(dǎo)軌，不容易維護(hù)， 比較容易磨損。(2)傳動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)諧波減速器連接滾珠絲杠的傳動(dòng)模式，在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源是步進(jìn)電機(jī)，其輸出的轉(zhuǎn)速通過諧波減速器進(jìn)行大轉(zhuǎn)動(dòng)比的減速，諧波減速器的輸出軸與滾珠絲杠的螺桿的軸端固聯(lián)，滾珠絲杠的螺母又與橫向進(jìn)給臺(tái)相連，這樣在步進(jìn)電機(jī)接頭電源后，通過電器程序控制器控制進(jìn)行定程進(jìn)給，滾珠絲杠的螺母在滾珠絲杠螺桿上前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)給和退出動(dòng)作。原機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給，進(jìn)給精度低，保證不了加工要求。隨著科學(xué)技術(shù) 的不斷發(fā)展，軸承制造業(yè)也在發(fā)生日新月異的變化，為了在激烈的市場競爭中發(fā)展、壯大，就必須緊跟市場，研究、觀察軸承發(fā)展動(dòng)態(tài)，制造、加工那些市場需要快、利潤高的軸承，我廠在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)期是以生產(chǎn)中小型軸承為主的企業(yè)。多年了設(shè)備陳舊如果買設(shè)備，資金緊張，周期長等困難，為了解決這個(gè)難題，我們在老設(shè)備上進(jìn)行改造，達(dá)到生產(chǎn)、制造軸承所需要的加工要求。該機(jī)床在現(xiàn)階段已經(jīng)無法達(dá)到軸承的加工精度要求， 橫向進(jìn)給精度不準(zhǔn)，使加工的軸承套圈精度不穩(wěn)定，不合格產(chǎn)品高，所以急需改進(jìn)該機(jī)床的橫向往復(fù)進(jìn)給的方式，實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給，達(dá)到軸承套圈產(chǎn)品的加工精度。3MZ136球軸承內(nèi)溝磨床用于加工小型球軸承內(nèi)圈的滾道。是批量加工軸承套圈的全自動(dòng)磨床。由于生產(chǎn)需要，本著節(jié)約資金的原則，將原有設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，為使 3MZ136球軸承內(nèi)溝磨床，真正的實(shí)現(xiàn)其高精度的性能要求，提高軸承產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)量， 降低成本。進(jìn)一步滿足加工需要，對原有3MZ136全自動(dòng)內(nèi)溝磨床進(jìn)行改造，原機(jī)床橫向往復(fù)采用液壓齒輪齒條進(jìn)給很難實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給，橫向進(jìn)給部分是采用手動(dòng)機(jī)械式進(jìn)給，加工效率低精度差散差大，很難保證套圈產(chǎn)品加工精度的要求，改造后的磨床，使該機(jī)床性能得到了擴(kuò)大，能夠加工雙溝軸承套圈，調(diào)心軸承套圈，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，提高了該機(jī)床的用途和自動(dòng)化的水平，使用效果更加的完善，節(jié)約了資金。突破常規(guī)設(shè)計(jì)理念，通過改造使用了步進(jìn)電機(jī)、諧波齒輪減速器、滾珠絲杠及直線導(dǎo)軌，提高了砂輪進(jìn)給的精度。本發(fā)明改造后的磨床加入了滾柱交叉導(dǎo)軌副，穩(wěn)定性好，能實(shí)現(xiàn)高剛性、高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)，機(jī)床進(jìn)給更加平穩(wěn)，摩擦小，不容易磨損，容易維護(hù)。通過采用步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器、滾珠絲杠橫向進(jìn)給方式，能通過諧波減速器進(jìn)行大轉(zhuǎn)動(dòng)比的減速，能使橫向進(jìn)給更加平穩(wěn)，通過電氣程序控制步進(jìn)電機(jī)使橫向進(jìn)給精度提高，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的進(jìn)給和后退，使軸承套圈加工精度準(zhǔn)確。同時(shí)也增大了橫向進(jìn)給的行程，改造前該機(jī)床只能加工單溝軸承套圈，而增大了橫向進(jìn)給行程可以加工雙溝和多溝軸承的套圈，從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。本發(fā)明降低了采購新設(shè)備的成本，提高了機(jī)床的用途。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的仰視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明結(jié)合圖1-圖3，本實(shí)施例包括滾柱交叉導(dǎo)軌副4、橫向進(jìn)給臺(tái)6和傳動(dòng)部分，橫向進(jìn)給臺(tái)6設(shè)置在滾柱交叉導(dǎo)軌副4上，滾柱交叉導(dǎo)軌副4包括導(dǎo)軌、滾子保持架、圓柱滾子， 圓柱滾子通過滾子保持架設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌包括兩根具有V型滾道的導(dǎo)軌，圓柱滾子相互交叉排列在V型滾道的導(dǎo)軌上；傳動(dòng)部分包括步進(jìn)電機(jī)1、諧波減速器2、滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)1連接諧波減速器2，諧波減速器2連接滾珠絲杠，滾珠絲杠連接橫向進(jìn)給臺(tái)6，滾珠絲杠包括滾珠絲杠螺桿3、滾珠絲桿螺母5和角接觸球軸承7，首先步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)諧波減速器2，通過諧波減速器可以提高 步進(jìn)電機(jī)的扭矩和精度，降低電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)動(dòng)， 諧波減速器2的輸出軸與滾珠絲杠螺桿3的軸端固聯(lián)，角接觸球軸承套在滾珠絲杠螺桿3 上，從而可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母5與橫向進(jìn)給臺(tái)6相連，滾珠絲杠螺母5在滾珠絲杠螺桿3上，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給臺(tái)6進(jìn)給；反之當(dāng)步進(jìn)電機(jī)1發(fā)轉(zhuǎn)時(shí)，橫向進(jìn)給臺(tái)6后退。
權(quán)利要求
1.一種球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備，其特征在于它包括滾柱交叉導(dǎo)軌副、橫向進(jìn)給臺(tái)和傳動(dòng)部分，橫向進(jìn)給臺(tái)設(shè)置在滾柱交叉導(dǎo)軌副上，滾柱交叉導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌、滾子保持架、圓柱滾子，圓柱滾子通過滾子保持架設(shè)置在導(dǎo)軌上，傳動(dòng)部分包括步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器和滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)連接諧波減速器，諧波減速器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠連接橫向進(jìn)給臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備，其特征在于所述的導(dǎo)軌包括兩根具有V型滾道的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備，其特征在于所述的圓柱滾子相互交叉排列在V型滾道的導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備， 其特征在于所述的滾珠絲杠包括滾珠絲杠螺桿、滾珠絲桿螺母和角接觸球軸承，諧波減速器的輸出軸與滾珠絲杠螺桿的軸端固聯(lián)，滾珠絲杠螺母與橫向進(jìn)給臺(tái)相連，滾珠絲杠螺母設(shè)置在滾珠絲杠螺桿上，角接觸球軸承套在滾珠絲杠螺桿上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種球軸承內(nèi)溝磨床橫向往復(fù)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備，它包括滾柱交叉導(dǎo)軌副、橫向進(jìn)給臺(tái)和傳動(dòng)部分，橫向進(jìn)給臺(tái)設(shè)置在滾柱交叉導(dǎo)軌副上，滾柱交叉導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌、滾子保持架、圓柱滾子，圓柱滾子通過滾子保持架設(shè)置在導(dǎo)軌上，傳動(dòng)部分包括步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器和滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)連接諧波減速器，諧波減速器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠連接橫向進(jìn)給臺(tái)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的性能要求，提高軸承產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)量，降低成本。
文檔編號B24B47/20GK102172891SQ20111003453
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月1日
發(fā)明者姜萬岐, 張文秋, 李文琦, 楊海峰, 閆眾 申請人:哈爾濱軸承集團(tuán)公司