一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車內(nèi)飾領(lǐng)域，具體的說是一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備。包括前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，殼體自動供料系統(tǒng)，自動裝配系統(tǒng)，自動點油系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)，自動打印顯示傳輸系統(tǒng)，工控機(jī)，其特征是：所述殼體自動供料系統(tǒng)的前側(cè)設(shè)有自動檢測系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動點油系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，操作簡單、易于裝配、檢測，適用于大批量生產(chǎn)；降低了工人勞動強(qiáng)度、裝配質(zhì)量穩(wěn)定、裝配效率提升、大幅節(jié)省了裝配檢測人工、降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及汽車內(nèi)飾領(lǐng)域，具體的說是一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口零件比較多、體積比較小，僅靠工人手工裝配、點油、檢測出風(fēng)口葉片操作力很困難，容易產(chǎn)生裝配不到位、錯漏裝配、點油量偏多偏少、操作力偏大偏小不均勻等潛在質(zhì)量風(fēng)險;且人工裝配、檢測節(jié)拍長、不易區(qū)分零件、工人也很難承受這種高強(qiáng)度裝配;整體裝配質(zhì)量不易于控制;節(jié)奏慢、投入操作人員數(shù)多、不適于大批量生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種自動供料、自動裝配、自動點油、自動檢測、自動打印顯示傳輸系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行全過程全自動化作業(yè)的中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，包括前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，殼體自動供料系統(tǒng)，自動裝配系統(tǒng)，自動點油系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)，自動打印顯示傳輸系統(tǒng)，工控機(jī)，其特征是:所述殼體自動供料系統(tǒng)的前側(cè)設(shè)有自動檢測系統(tǒng)，所述自動檢測系統(tǒng)的下方設(shè)有電機(jī)，所述自動檢測系統(tǒng)的左側(cè)設(shè)有自動打印顯示傳輸系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動點油系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)。
[0005]所述前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)包括葉片組件發(fā)泡包裝盤、葉片包裝盤定位支架、葉片包裝盤固定支架、葉片包裝盤用夾緊氣缸、葉片同步傳輸帶、葉片支撐氣缸、葉片同步傳輸帶用定位板、葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸、葉片電機(jī)、葉片導(dǎo)軌、相機(jī)和光源，所述葉片包裝盤固定支架上設(shè)有豎直放置的葉片包裝盤定位支架，位于葉片包裝盤定位支架右側(cè)的葉片包裝盤固定支架上設(shè)有若干葉片組件發(fā)泡包裝盤，位于葉片組件發(fā)泡包裝盤左右兩側(cè)的葉片包裝盤固定支架表面上分別設(shè)有若干葉片包裝盤用夾緊氣缸，所述葉片包裝盤固定支架上開設(shè)有與葉片組件發(fā)泡包裝盤尺寸相對應(yīng)的孔，孔的下方設(shè)有葉片支撐氣缸，所述葉片包裝盤固定支架的下方設(shè)有葉片同步傳輸帶，所述葉片支撐氣缸的頂部穿過葉片同步傳輸帶并固定在葉片包裝盤固定支架的下表面，所述葉片同步傳輸帶的后端設(shè)在葉片組件發(fā)泡包裝盤的正下方且葉片同步傳輸帶的前端露出在葉片包裝盤固定支架的前側(cè)外，葉片同步傳輸帶的后側(cè)與葉片電機(jī)相連，位于葉片同步傳輸帶上方的葉片包裝盤定位支架前側(cè)從下至上依次設(shè)有相機(jī)和光源，葉片同步傳輸帶的左右兩側(cè)分別設(shè)有一條葉片導(dǎo)軌，所述葉片導(dǎo)軌的上方設(shè)有葉片同步傳輸帶用定位板，所述葉片同步傳輸帶用定位板上的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干個葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸。
[0006]所述殼體自動供料系統(tǒng)包括殼體發(fā)泡包裝盤、殼體包裝盤定位支架、殼體包裝盤固定支架、殼體包裝盤用夾緊氣缸、殼體同步傳輸帶、殼體支撐氣缸、殼體同步傳輸帶用定位板、殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸、殼體電機(jī)和殼體導(dǎo)軌，所述殼體包裝盤固定支架上設(shè)有豎直放置的殼體包裝盤定位支架，位于殼體包裝定位支架右側(cè)的殼體包裝固定支架上方設(shè)有若干殼體發(fā)泡包裝盤，位于殼體發(fā)泡包裝盤左右兩側(cè)的殼體包裝盤固定支架表面上分別設(shè)有若干殼體包裝盤用夾緊氣缸，所述殼體包裝盤固定支架上開設(shè)有與殼體發(fā)泡包裝盤尺寸相對應(yīng)的另一孔，所述另一孔的下方設(shè)有殼體支撐氣缸，所述殼體包裝盤固定支架的下方設(shè)有殼體同步傳輸帶，所述殼體支撐氣缸的頂部穿過殼體同步傳輸帶并固定在殼體包裝盤固定支架的下表面，所述殼體同步傳輸帶的后端設(shè)在殼體發(fā)泡包裝盤的正下方且殼體同步傳輸帶的前端露出在殼體包裝盤固定支架的前側(cè)外，殼體同步傳輸帶的前側(cè)與殼體電機(jī)相連，殼體同步傳輸帶的左右兩側(cè)分別設(shè)有一條殼體導(dǎo)軌，所述殼體導(dǎo)軌的上方設(shè)有殼體同步傳輸帶用定位板，所述殼體同步傳輸帶用定位板上的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干個殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸。
[0007]所述自動裝配系統(tǒng)包括葉片組件伺服機(jī)械臂、后排葉片組件抓手、前排葉片組件抓手、后排葉片組件粗定位仿形胎具、前排葉片組件粗定位仿形胎具、后排葉片組件旋壓氣缸、前排葉片組件旋壓氣缸、后排葉片組件精定位仿形胎具、前排葉片組件精定位仿形胎具、殼體伺服機(jī)械臂、殼體抓手、殼體精定位仿形胎具、分度盤旋轉(zhuǎn)臺和自動裝配系統(tǒng)工作臺，所述自動裝配系統(tǒng)工作臺的前側(cè)設(shè)有分度盤旋轉(zhuǎn)臺，所述分度盤旋轉(zhuǎn)臺上并排設(shè)有后排葉片組件精定位仿形胎具和前排葉片組件精定位仿形胎具，位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺右后側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺上設(shè)有殼體精定位仿形胎具，位于殼體精定位仿形胎具右側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺上設(shè)有殼體伺服機(jī)械臂，所述殼體伺服機(jī)械臂上設(shè)有殼體抓手;位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺右側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺上從左至右依次設(shè)有前排葉片組件粗定位仿形胎具和后排葉片組件粗定位仿形胎具，所述前排葉片組件粗定位仿形胎具通過前排葉片組件旋壓氣缸固定在自動裝配系統(tǒng)工作臺上，所述后排葉片組件粗定位仿形胎具通過后排葉片組件旋壓氣缸固定在自動裝配系統(tǒng)工作臺上;位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺前側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺上設(shè)有葉片組件伺服機(jī)械臂，所述葉片組件伺服機(jī)械臂的后側(cè)上設(shè)有呈并排排列的后排葉片組件抓手和前排葉片組件抓手。
[0008]所述自動點油系統(tǒng)包括時間壓力控制器、油桶、點油針頭、水平移動氣缸、上下移動氣缸和自動點油系統(tǒng)工作臺，所述自動點油系統(tǒng)工作臺設(shè)在自動裝配系統(tǒng)工作臺的左偵U，自動點油系統(tǒng)工作臺上設(shè)有上下移動氣缸和配合上下移動氣缸動作的豎桿，所述豎桿的右側(cè)設(shè)有油桶，位于豎桿右側(cè)的油桶下方設(shè)有點油針頭，所述點油針頭和油桶之間通過輸油管相連，豎桿頂部的左側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿的右端與豎桿相連且橫桿的左端與水平移動氣缸相連，位于上下移動氣缸前側(cè)的自動點油系統(tǒng)工作臺上設(shè)有時間壓力控制器。
[0009]所述自動檢測系統(tǒng)包括測力定位胎具、產(chǎn)品檢測傳感器、測力定位旋壓氣缸、拉壓力傳感器、扭矩傳感器、拉壓力檢測伺服電機(jī)、扭矩檢測伺服電機(jī)、上下移位氣缸、上下移位導(dǎo)軌和總成出風(fēng)口，所述上下位移導(dǎo)軌設(shè)在殼體精定位仿形胎具左側(cè)且上下位移導(dǎo)軌位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺的后側(cè)，上下位移導(dǎo)軌上設(shè)有左右放置的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的右側(cè)連接扭矩檢測伺服電機(jī)，上下位移導(dǎo)軌的下方設(shè)有上下位移氣缸，位于上下位移導(dǎo)軌左側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺上設(shè)有測力定位胎具，所述測力定位胎具上從左至右依次設(shè)有產(chǎn)品檢測傳感器和測力定位旋壓氣缸，所述產(chǎn)品檢測傳感器上設(shè)有總成出風(fēng)口，位于總成出風(fēng)口左側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺的下表面設(shè)有拉壓力檢測伺服電機(jī)，所述拉壓力檢測伺服電機(jī)與拉壓力傳感器相連。
[0010]所述自動打印顯示傳輸系統(tǒng)包括自動條碼打印機(jī)、顯示器、OK品輸出帶、NG品輸出帶和顯示器支架，所述NG品輸出帶的前側(cè)設(shè)有OK品輸出帶，所述OK品輸出帶的前側(cè)設(shè)有顯示器支架，所述顯示器支架上從上之下依次設(shè)有顯示器和自動條碼打印機(jī)。
[0011]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，裝配、檢測、自動化技術(shù)能級得到極大提升，整體操作簡單、易于裝配、檢測，適用于大批量生產(chǎn);大幅降低了工人勞動強(qiáng)度、裝配質(zhì)量穩(wěn)定、裝配效率提升、大幅節(jié)省了裝配檢測人工、降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的殼體自動供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的自動裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型的自動點油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本實用新型的自動檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本實用新型的自動打印顯示傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]參見圖1?圖7，其中，I是前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，2是殼體自動供料系統(tǒng)，3是自動裝配系統(tǒng)，4是自動點油系統(tǒng)，5是自動檢測系統(tǒng)，6是自動打印顯示傳輸系統(tǒng)，7是工控機(jī)，8是葉片組件發(fā)泡包裝盤，9是葉片包裝盤定位支架，10是葉片包裝盤固定支架，11是葉片包裝盤用夾緊氣缸，12是葉片同步傳輸帶，13是葉片支撐氣缸，14是葉片同步傳輸帶用定位板，15是葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸，16是葉片電機(jī)，17是葉片導(dǎo)軌，18是相機(jī)，19是光源，20是殼體發(fā)泡包裝盤，21是殼體包裝盤定位支架，22是殼體包裝盤固定支架，23是殼體包裝盤用夾緊氣缸，24是殼體同步傳輸帶，25是殼體支撐氣缸，26是殼體同步傳輸帶用定位板，27是殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸，28是殼體電機(jī)，29是殼體導(dǎo)軌，30是葉片組件伺服機(jī)械臂，31是后排葉片組件抓手，32是前排葉片組件抓手，33是后排葉片組件粗定位仿形胎具，34是前排葉片組件粗定位仿形胎具，35是后排葉片組件旋壓氣缸，36是前排葉片組件旋壓氣缸，37是后排葉片組件精定位仿形胎具，38是前排葉片組件精定位仿形胎具，39是殼體伺服機(jī)械臂，40是殼體抓手，41是殼體精定位仿形胎具，42是分度盤旋轉(zhuǎn)臺，43是時間壓力控制器，44是油桶，45是點油針頭，46是水平移動氣缸，47是上下移動氣缸，48是測力定位胎具，49是產(chǎn)品檢測傳感器，50是測力定位旋壓氣缸，51是拉壓力傳感器，52是扭矩傳感器，53是拉壓力檢測伺服電機(jī)，54是扭矩檢測伺服電機(jī)，55是上下移位氣缸，56是上下移位導(dǎo)軌，57是總成出風(fēng)口，58是自動條碼打印機(jī)，59是顯示器，60是OK品傳輸帶，61是NG品傳輸帶，62是顯示器支架，63是自動裝配系統(tǒng)工作臺，64是自動點油系統(tǒng)工作臺。
【具體實施方式】
[0020]下面根據(jù)附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0021 ]如圖1所示，所述殼體自動供料系統(tǒng)2的前側(cè)設(shè)有自動檢測系統(tǒng)5，所述自動檢測系統(tǒng)5的下方設(shè)有電機(jī)7，所述自動檢測系統(tǒng)5的左側(cè)設(shè)有自動打印顯示傳輸系統(tǒng)6，自動檢測系統(tǒng)5的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)I，自動檢測系統(tǒng)5前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動點油系統(tǒng)4和自動裝配系統(tǒng)3。
[0022]如圖2所示，前排葉片組件及后排葉片組件全數(shù)放置在葉片組件發(fā)泡包裝盤8內(nèi)，堆疊后的葉片組件發(fā)泡包裝盤8利用葉片組件發(fā)泡包裝盤初定位支架9進(jìn)行粗略定位，葉片組件發(fā)泡包裝盤8整體采用葉片組件發(fā)泡包裝盤固定支架10進(jìn)行定位、支撐，葉片組件發(fā)泡包裝盤固定支架上設(shè)置有葉片包裝盤用夾緊氣缸11，用于將包裝盤夾緊，在葉片組件發(fā)泡包裝盤固定支架10正下方設(shè)置有葉片同步傳輸帶12用葉片支撐氣缸13上下運動結(jié)構(gòu)，并在下限位水平方向布置有葉片同步傳輸結(jié)構(gòu)，在葉片同步傳輸帶用定位板14上設(shè)有葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸15，并連接上葉片同步傳輸帶12，在葉片電機(jī)16的驅(qū)動下，葉片同步傳輸帶用定位板14沿著葉片導(dǎo)軌方向間隔一定距離移動進(jìn)行自動供料，供料完成，葉片組件發(fā)泡包裝盤8在葉片同步傳輸帶用定位板14上自動掉落，進(jìn)行回收；另外，在葉片同步傳輸帶用定位板14正上方，設(shè)置了相機(jī)18及光源19，對前排葉片組件及后排葉片組件錯、漏裝進(jìn)行識別、判斷。
[0023]如圖3所示，殼體全數(shù)放置在殼體發(fā)泡包裝盤20內(nèi)，堆疊后的殼體發(fā)泡包裝盤20利用殼體發(fā)泡包裝盤初定位支架21進(jìn)行粗略定位，殼體發(fā)泡包裝盤20整體采用殼體發(fā)泡包裝盤固定支架22進(jìn)行定位、支撐，殼體發(fā)泡包裝盤固定支架22上設(shè)置有殼體包裝盤用夾緊氣缸23，用于將包裝盤夾緊，在殼體發(fā)泡包裝盤固定支架22正下方設(shè)置有殼體同步傳輸帶24用殼體支撐氣缸25上下運動結(jié)構(gòu)，并在下限位水平方向布置有殼體同步傳輸結(jié)構(gòu)，在殼體同步傳輸帶用定位板26上設(shè)有殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸27，并連接上殼體同步傳輸帶24，在殼體電機(jī)28的驅(qū)動下，殼體同步傳輸帶用定位板26沿著殼體導(dǎo)軌29方向間隔一定距離移動進(jìn)行自動供料，供料完成，殼體發(fā)泡包裝盤20在殼體同步傳輸帶用定位板26上自動掉落，進(jìn)行回收。
[0024]如圖4所示，后排葉片組件抓手31、前排葉片組件抓手32在葉片組件伺服機(jī)械臂30的帶動下，將識別、判斷合格后的后排葉片組件及前排葉片組件自動進(jìn)行夾取，放置到后排葉片組件粗定位仿形胎具33及前排葉片組件粗定位仿形胎具34中，后排葉片組件旋壓氣缸35及前排葉片組件旋壓氣缸36對各葉片組件進(jìn)行預(yù)壓緊定位，隨后，后排葉片組件抓手31、前排葉片組件抓手32夾取后排葉片組件及前排葉片組件，將其放置到后排葉片組件精定位仿形胎具37及前排葉片組件精定位仿形胎具38內(nèi)，對其進(jìn)行位置精確定位，殼體抓手在殼體伺服機(jī)械臂39的帶動下，將識別、判斷合格后的殼體自動進(jìn)行夾取，放置到殼體精定位仿形胎具41內(nèi)，對其進(jìn)行位置精確定位，分度盤旋轉(zhuǎn)臺42在后排葉片組件、前排葉片組件及殼體放置到精定位仿形胎具內(nèi)后，分度盤旋轉(zhuǎn)臺42帶動前排葉片組件精定位仿形胎具38及后排葉片組件精定位仿形胎具37旋轉(zhuǎn)180°到裝配位置，殼體抓手在殼體伺服機(jī)械臂39的運行下，運行到后排葉片組件精定位仿形胎具37上方將殼體與后排葉片組件進(jìn)行組裝，再運行到前排葉片組件精定位仿形胎具38上方將殼體與前排葉片組件進(jìn)行組裝，組裝完成后，殼體伺服機(jī)械臂39運動到下一工位。
[0025]如圖5所示，將時間壓力控制器43上點油時間、壓力參數(shù)設(shè)置完成后，水平移動氣缸46帶動點油針頭45左右移動、上下移動氣缸47帶動點油針頭上下移動，在設(shè)定程序控制下，油脂從油桶內(nèi)通過點油針頭45點到前排葉片組件各葉片軸頭，對其進(jìn)行潤滑，使產(chǎn)品操作力更順暢。
[0026]如圖6所示，組裝后總成出風(fēng)口57自動放置到測力定位胎具48上并產(chǎn)品檢測傳感器49檢測到產(chǎn)品放置到位后，測力定位旋壓氣缸50將產(chǎn)品定位、壓緊，測力機(jī)構(gòu)在上下移位氣缸55的推動下、沿著上下移位導(dǎo)軌56路徑運行到上端檢測位置，在拉壓力檢測伺服電機(jī)53驅(qū)動下，含有拉壓力傳感器結(jié)構(gòu)對總成出風(fēng)口 57后排葉片來回拉壓力進(jìn)行檢測，隨后，含有扭矩傳感器結(jié)構(gòu)對總成出風(fēng)口 57前排葉片翻轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行檢測;檢測曲線及結(jié)果通過工控機(jī)米集、傳輸。
[0027]如圖7所示，自動條碼打印機(jī)58、顯示器59設(shè)置在傳輸帶正上方，總成出風(fēng)口葉片操作力檢測合格后，系統(tǒng)自動發(fā)指令到自動條碼打印機(jī)58對其進(jìn)行打印標(biāo)簽，并將檢測曲線及結(jié)果適時在顯示器59上進(jìn)行顯示，機(jī)械臂自動將檢測不合格的總成出風(fēng)口放置到NG品傳輸帶61供人工進(jìn)行返修、檢測合格的總成出風(fēng)口放置到OK品傳輸帶60供人工對其外觀檢驗、包裝。
【主權(quán)項】
1.一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，包括前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，殼體自動供料系統(tǒng)，自動裝配系統(tǒng)，自動點油系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)，自動打印顯示傳輸系統(tǒng)，工控機(jī)，其特征是:所述殼體自動供料系統(tǒng)(2)的前側(cè)設(shè)有自動檢測系統(tǒng)(5)，所述自動檢測系統(tǒng)(5)的下方設(shè)有電機(jī)(7)，所述自動檢測系統(tǒng)(5)的左側(cè)設(shè)有自動打印顯示傳輸系統(tǒng)(6)，自動檢測系統(tǒng)(5)的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)(I)，自動檢測系統(tǒng)(5)前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動點油系統(tǒng)(4)和自動裝配系統(tǒng)(3)。2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)(I)包括葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)、葉片包裝盤定位支架(9)、葉片包裝盤固定支架(10)、葉片包裝盤用夾緊氣缸(11)、葉片同步傳輸帶(12)、葉片支撐氣缸(13)、葉片同步傳輸帶用定位板(14)、葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸(15)、葉片電機(jī)(16)、葉片導(dǎo)軌(17)、相機(jī)(18)和光源(19)，所述葉片包裝盤固定支架(10)上設(shè)有豎直放置的葉片包裝盤定位支架(9)，位于葉片包裝盤定位支架(9)右側(cè)的葉片包裝盤固定支架(10)上設(shè)有若干葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)，位于葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)左右兩側(cè)的葉片包裝盤固定支架(10)表面上分別設(shè)有若干葉片包裝盤用夾緊氣缸(11)，所述葉片包裝盤固定支架(10)上開設(shè)有與葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)尺寸相對應(yīng)的孔，孔的下方設(shè)有葉片支撐氣缸(13)，所述葉片包裝盤固定支架(10)的下方設(shè)有葉片同步傳輸帶(12)，所述葉片支撐氣缸(13)的頂部穿過葉片同步傳輸帶(12)并固定在葉片包裝盤固定支架(10)的下表面，所述葉片同步傳輸帶(12)的后端設(shè)在葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)的正下方且葉片同步傳輸帶(12)的前端露出在葉片包裝盤固定支架(10)的前側(cè)外，葉片同步傳輸帶(12)的后側(cè)與葉片電機(jī)(16)相連，位于葉片同步傳輸帶(I 2)上方的葉片包裝盤定位支架(9)前側(cè)從下至上依次設(shè)有相機(jī)(18)和光源(19)，葉片同步傳輸帶(12)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一條葉片導(dǎo)軌(17)，所述葉片導(dǎo)軌(17)的上方設(shè)有葉片同步傳輸帶用定位板(14)，所述葉片同步傳輸帶用定位板(14)上的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干個葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸(15)。3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述殼體自動供料系統(tǒng)(2)包括殼體發(fā)泡包裝盤(20)、殼體包裝盤定位支架(21)、殼體包裝盤固定支架(22)、殼體包裝盤用夾緊氣缸(23)、殼體同步傳輸帶(24)、殼體支撐氣缸(25)、殼體同步傳輸帶用定位板(26)、殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸(27)、殼體電機(jī)(28)和殼體導(dǎo)軌(29)，所述殼體包裝盤固定支架(22)上設(shè)有豎直放置的殼體包裝盤定位支架(21)，位于殼體包裝定位支架(21)右側(cè)的殼體包裝固定支架(22)上方設(shè)有若干殼體發(fā)泡包裝盤(20)，位于殼體發(fā)泡包裝盤(20)左右兩側(cè)的殼體包裝盤固定支架(22)表面上分別設(shè)有若干殼體包裝盤用夾緊氣缸(23)，所述殼體包裝盤固定支架(22)上開設(shè)有與殼體發(fā)泡包裝盤(20)尺寸相對應(yīng)的另一孔，所述另一孔的下方設(shè)有殼體支撐氣缸(25)，所述殼體包裝盤固定支架(22)的下方設(shè)有殼體同步傳輸帶(24)，所述殼體支撐氣缸(25)的頂部穿過殼體同步傳輸帶(24)并固定在殼體包裝盤固定支架(22)的下表面，所述殼體同步傳輸帶(24)的后端設(shè)在殼體發(fā)泡包裝盤(20)的正下方且殼體同步傳輸帶(24)的前端露出在殼體包裝盤固定支架(22)的前側(cè)外，殼體同步傳輸帶(24 )的前側(cè)與殼體電機(jī)(28 )相連，殼體同步傳輸帶(24 )的左右兩側(cè)分別設(shè)有一條殼體導(dǎo)軌(29)，所述殼體導(dǎo)軌(29)的上方設(shè)有殼體同步傳輸帶用定位板(26)，所述殼體同步傳輸帶用定位板(26)上的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干個殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸(27)。4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述自動裝配系統(tǒng)(3)包括葉片組件伺服機(jī)械臂(30)、后排葉片組件抓手(31)、前排葉片組件抓手(32)、后排葉片組件粗定位仿形胎具(33)、前排葉片組件粗定位仿形胎具(34)、后排葉片組件旋壓氣缸(35)、前排葉片組件旋壓氣缸(36)、后排葉片組件精定位仿形胎具(37)、前排葉片組件精定位仿形胎具(38)、殼體伺服機(jī)械臂(39)、殼體抓手(40)、殼體精定位仿形胎具(41)、分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)和自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)，所述自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)的前側(cè)設(shè)有分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)，所述分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)上并排設(shè)有后排葉片組件精定位仿形胎具(37)和前排葉片組件精定位仿形胎具(38)，位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)右后側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設(shè)有殼體精定位仿形胎具(41)，位于殼體精定位仿形胎具(41)右側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設(shè)有殼體伺服機(jī)械臂(39)，所述殼體伺服機(jī)械臂(39)上設(shè)有殼體抓手(40);位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)右側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上從左至右依次設(shè)有前排葉片組件粗定位仿形胎具(34)和后排葉片組件粗定位仿形胎具(33)，所述前排葉片組件粗定位仿形胎具(34)通過前排葉片組件旋壓氣缸(36)固定在自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上，所述后排葉片組件粗定位仿形胎具(33)通過后排葉片組件旋壓氣缸(35)固定在自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上;位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)前側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設(shè)有葉片組件伺服機(jī)械臂(30)，所述葉片組件伺服機(jī)械臂(30)的后側(cè)上設(shè)有呈并排排列的后排葉片組件抓手(31)和前排葉片組件抓手(32)。5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述自動點油系統(tǒng)(4)包括時間壓力控制器(43)、油桶(44)、點油針頭(45)、水平移動氣缸(46)、上下移動氣缸(47)和自動點油系統(tǒng)工作臺(64)，所述自動點油系統(tǒng)工作臺(64)設(shè)在自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)的左側(cè)，自動點油系統(tǒng)工作臺(64)上設(shè)有上下移動氣缸(47)和配合上下移動氣缸(47)動作的豎桿，所述豎桿的右側(cè)設(shè)有油桶(44)，位于豎桿右側(cè)的油桶(44)下方設(shè)有點油針頭(45)，所述點油針頭(45)和油桶(44)之間通過輸油管相連，豎桿頂部的左側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿的右端與豎桿相連且橫桿的左端與水平移動氣缸(46)相連，位于上下移動氣缸(47)前側(cè)的自動點油系統(tǒng)工作臺(64)上設(shè)有時間壓力控制器(43)。6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述自動檢測系統(tǒng)(5)包括測力定位胎具(48)、產(chǎn)品檢測傳感器(49)、測力定位旋壓氣缸(50)、拉壓力傳感器(51)、扭矩傳感器(52)、拉壓力檢測伺服電機(jī)(53)、扭矩檢測伺服電機(jī)(54)、上下移位氣缸(55)、上下移位導(dǎo)軌(56)和總成出風(fēng)口(57)，所述上下位移導(dǎo)軌(56)設(shè)在殼體精定位仿形胎具(41)左側(cè)且上下位移導(dǎo)軌(56)位于分度盤旋轉(zhuǎn)臺(42)的后側(cè)，上下位移導(dǎo)軌(56)上設(shè)有左右放置的扭矩傳感器(52)，所述扭矩傳感器(52)的右側(cè)連接扭矩檢測伺服電機(jī)(54)，上下位移導(dǎo)軌(56)的下方設(shè)有上下位移氣缸(55)，位于上下位移導(dǎo)軌(56)左側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設(shè)有測力定位胎具(48)，所述測力定位胎具(48)上從左至右依次設(shè)有產(chǎn)品檢測傳感器(49)和測力定位旋壓氣缸(50)，所述產(chǎn)品檢測傳感器(49)上設(shè)有總成出風(fēng)口(57)，位于總成出風(fēng)口(57)左側(cè)的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)的下表面設(shè)有拉壓力檢測伺服電機(jī)(53)，所述拉壓力檢測伺服電機(jī)(53)與拉壓力傳感器(51)相連。7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述自動打印顯示傳輸系統(tǒng)(6)包括自動條碼打印機(jī)(58)、顯示器(59)、OK品輸出帶(60)、NG品輸出帶(61)和顯示器支架(62)，所述NG品輸出帶(61)的前側(cè)設(shè)有OK品輸出帶(60)，所述OK品輸出帶(60)的前側(cè)設(shè)有顯示器支架(62)，所述顯示器支架(62)上從上之下依次設(shè)有顯示器(59 )和自動條碼打印機(jī)(58 )。
【文檔編號】G01L1/00GK205437770SQ201620106651
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】覃方銳, 唐世堯, 陳貴成, 王華鋒, 陸斌, 張明利
【申請人】上海愷杰汽車塑料零部件有限公司