本實用新型涉及汽車零部件領(lǐng)域，特別是涉及一種用于組裝自動間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機構(gòu)的全自動裝配機。

背景技術(shù)：

自動間隙調(diào)整臂可有效保證各車輪制動器具有恒定一致的制動間隙，使整車的制動更靈敏、均衡、有效，縮短制動距離，即使各車輪制動器蹄片厚度不一致、磨損程度不同，亦能保證制動的最佳效能，而其中關(guān)鍵部件之一即為調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成。

調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成由調(diào)節(jié)機構(gòu)軸、齒輪、齒輪彈簧、彈簧座、壓簧、連接凸緣、以及調(diào)節(jié)輪半總成裝配而成，同時，調(diào)節(jié)輪半總成由調(diào)節(jié)輪和小齒盤由一臺單獨的壓機壓合裝配。

調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成現(xiàn)有裝配方法為：壓機預裝配完好的調(diào)節(jié)輪半總成，連同其他料件分布在工作臺上，由人員逐個拿取，手動裝配到一起，再通過輔助裝配設(shè)備裝配，完畢后手動檢查裝配是否合格(包括回旋扭力、高度)。

現(xiàn)有的裝配方法主要存在如下幾點不足：1、工藝繁瑣，預裝的半總成連同其他料件需經(jīng)過多次搬運，數(shù)量不好管控；2、手動裝配，人力占用較多，且產(chǎn)能相對較少；、工作臺數(shù)量較多，占用空間比較大；4、裝配質(zhì)量穩(wěn)定性無法保障，可能會帶來客戶投訴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于組裝自動間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機構(gòu)的全自動裝配機，能夠縮短單個產(chǎn)品的產(chǎn)出時間，在提高產(chǎn)能的同時，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，以達到減少人力、空間的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于組裝自動間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機構(gòu)的全自動裝配機，包括分度盤和載具，所述載具的數(shù)量為多個且均勻設(shè)置于分度盤上端面，在所述分度盤處依次設(shè)置有：調(diào)節(jié)機構(gòu)軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成工位、彈簧座工位、扭矩和角度測試工位、彈簧座高度檢測工位、壓簧工位、光感檢測工位、出料工位和有無料檢測工位，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、彈簧座工位和壓簧工位均設(shè)置有振動盤供料器、卡爪，所述振動盤供料器設(shè)置于分度盤外側(cè)，所述卡爪設(shè)置于振動盤供料器的末端，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成工位和出料工位分別設(shè)置有進料輸送帶、機械手，所述出料工位設(shè)置有出料輸送帶和機械手，所述扭矩和角度測試工位處設(shè)置有扭力和角度測試裝置，所光感檢測工位和有無料檢測工位處均設(shè)置有光感感應器。

優(yōu)選的，所述振動盤供料器包括：振動盤和出料通道，所述出料通道向下傾斜設(shè)置，出料通道的末端平行于水平方向且設(shè)置有卡爪用于將進入出料口末端的產(chǎn)品抓取放入載具內(nèi)。

優(yōu)選的，所述載具內(nèi)開設(shè)有一物料孔，在所述物料孔的兩側(cè)水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有滑動塊和彈簧，在所述物料孔的底部設(shè)置有豎直方向的頂針。

優(yōu)選的，所述卡爪采用三爪卡爪。

本實用新型的有益效果是：1、通過全自動化的裝配機，能夠提高產(chǎn)能，減少人力支出；2、采用定制的載具，能夠保證產(chǎn)品在裝配過程中的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的裝配精度；3、將扭力和角度測試裝置以及光感感應器直接安裝于分度盤上，提高了設(shè)備自動化的程度，不需要再單獨對其進行檢測，提高了安裝效率；4、在出料工位的后端設(shè)置有有無料檢測工位，避免了產(chǎn)品遺漏在載具上，從而對下一工位造成影響，提高了設(shè)備的安全性能。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于組裝自動間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機構(gòu)的全

自動裝配機一較佳實施例的俯視圖；

圖2是所示振動盤供料器的俯視圖；

圖3是所示振動盤供料器的主視圖；

圖4是所示載具的主視圖；

圖5是所示載具的俯視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、分度盤，2、載具，3、調(diào)節(jié)機構(gòu)軸工位，4、齒輪工位，5、齒輪彈簧工位，6、連接凸緣工位，7、調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成工位，8、彈簧座工位，9、扭矩和角度測試工位，10、彈簧座高度檢測工位，11、壓簧工位，12、光感檢測工位13、出料工位，14、有無料檢測工位，15、振動盤供料器，16、振動盤，17、出料通道，18、物料孔，19、滑動塊，20、彈簧，21、頂針。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種用于組裝自動間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機構(gòu)的全自動裝配機，包括分度盤1和載具2，所述載具2的數(shù)量為多個且均勻設(shè)置于分度盤1上端面，在所述分度盤1處依次設(shè)置有：調(diào)節(jié)機構(gòu)軸工位3、齒輪工位4、齒輪彈簧工位5、連接凸緣工位6、調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成工位7、彈簧座工位8、扭矩和角度測試工位9、彈簧座高度檢測工位10、壓簧工位11、光感檢測工位12、出料工位13和有無料檢測工位14，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)軸工位3、齒輪工位4、齒輪彈簧工位5、連接凸緣工位6、彈簧座工位8和壓簧工位11均設(shè)置有振動盤供料器15、卡爪，所述振動盤供料器15設(shè)置于分度盤1外側(cè)，所述卡爪設(shè)置于振動盤供料器15的末端，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成工位7和出料工位13分別設(shè)置有進料輸送帶、機械手，所述出料工位13設(shè)置有出料輸送帶和機械手，所述扭矩和角度測試工位9處設(shè)置有扭力和角度測試裝置，所光感檢測工位12和有無料檢測工位14處均設(shè)置有光感感應器。

如圖3、圖4所示，所述振動盤供料器15包括：振動盤16和出料通道17，所述出料通道17向下傾斜設(shè)置，出料通道17的末端平行于水平方向且設(shè)置有卡爪用于將進入出料口末端的產(chǎn)品抓取放入載具2內(nèi)。

如圖5所示，所述載具2內(nèi)開設(shè)有一物料孔18，在所述物料孔18的兩側(cè)水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有滑動塊19和彈簧20，在所述物料孔18的底部設(shè)置有豎直方向的頂針21，當部件放入物料孔18內(nèi)之后，通過兩側(cè)的滑動塊19、彈簧20以及底部的頂針21將部件夾緊，防止部件組裝時發(fā)生松動，從而影響裝配精度。

為了保證部件輸送的穩(wěn)定性，所述卡爪采用三爪卡爪。

本實用新型的工作過程如下所示：

一、首先將部件放入各自的振動盤內(nèi)；

二、調(diào)節(jié)機構(gòu)軸工位，振動供料器15通過振動，將調(diào)節(jié)機構(gòu)軸輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件卡入載具2內(nèi)，確保調(diào)節(jié)機構(gòu)軸垂直無傾斜，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動；

三、齒輪工位，振動供料器15通過振動，將齒輪輸送到載,2上方，卡爪垂直抓取料件套在調(diào)節(jié)機構(gòu)軸上，確保齒輪套入調(diào)節(jié)機構(gòu)軸底部，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動；

四、齒輪彈簧工位，振動供料器15通過振動，將齒輪彈簧輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件套在調(diào)節(jié)機構(gòu)軸上，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動；

五、連接凸緣工位，振動供料器15通過振動，將連接凸緣輸送到載具1上方，卡爪垂直抓取料件套在調(diào)節(jié)機構(gòu)軸上，位于齒輪彈簧的上方，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度,1轉(zhuǎn)動；

六、調(diào)節(jié)機構(gòu)半總成工位，進料輸送帶將調(diào)節(jié)輪半總成輸送到載具2上方，機械手垂直抓取料件裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)軸上，位于連接凸緣上方，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動；

七、彈簧座工位，振動供料器15通過振動，將彈簧座輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)軸上，位于調(diào)節(jié)輪半總成上方，在扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輪半總成的同時，將彈簧座壓到位，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動；

八、扭矩和角度測試工位，卡爪鉗住產(chǎn)品，緩慢轉(zhuǎn)動一定角度，檢測產(chǎn)品是否具有回旋扭力，如果有，則判定OK，分度盤1轉(zhuǎn)動，繼續(xù)裝配；如果沒有，則判斷NG，報警燈閃爍，人員排查異常；

九、彈簧座高度檢測工位，光感感應器檢測產(chǎn)品實體高度尺寸，根據(jù)預設(shè)標準值判斷是否在合格范圍內(nèi)，如果OK，分度盤1轉(zhuǎn)動，繼續(xù)裝配；如果NG，報警燈閃爍，人員排查異常；

十、壓簧工位，振動供料器15通過振動，將壓簧輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件壓裝到彈簧座上，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動；

十一、光感檢測工位，光感感應器檢測壓簧是否存在，如果有，則判斷OK，分度盤1轉(zhuǎn)動，繼續(xù)裝配；如果沒有，則判斷NG，報警燈閃爍，人員排查異常；

十二、裝配完畢的產(chǎn)品，如果檢測結(jié)果OK，機械手抓取產(chǎn)品，垂直放在出料輸送帶上，再由出料輸送帶送入料盒，并統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù)；如果檢測結(jié)果NG，卡爪抓取產(chǎn)品，放入不良品盒中，并統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù)；

十三、有無料檢測工位，光感感應器檢測載具2是否仍有余料，如有余料，報警燈閃爍，人員排查；如無余料，分度盤1轉(zhuǎn)動，進行下一輪裝配。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。