背光源前段組裝裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種背光源前段組裝裝置，所述背光源前段組裝裝置包括LGP與FPC貼合工位、ESR及PET組裝工位、第一傳送單元、第二傳送單元以及成品貼合工位，沿所述第一傳送單元的傳送方向上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)裝置，沿所述第二傳送單元的傳送方向上設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述LGP與FPC貼合工位通過(guò)所述第一傳送單元連通到所述成品組裝工位，所述ESR及PET組裝工位通過(guò)所述第二傳送單元連通到所述成品組裝工位。本實(shí)用新型提供了一種背光源前段組裝裝置，可合理利用空間，有效提高背光源產(chǎn)品的前段組裝效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
背光源前段組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及背光源自動(dòng)貼膜機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背光源前段組裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，背光源產(chǎn)品前段組裝，主要是針對(duì)ESR(Enhanced SpecularReflector，銀反射膜)、PET(PoIyethylene terephthalate,聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Light guide plate,導(dǎo)光板)、FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性電路板)這幾種膜片的貼合工藝，現(xiàn)有技術(shù)中，大部分的背光源產(chǎn)品前段組裝都是通過(guò)人工來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其存在下述問(wèn)題:1、人員間的差異性所產(chǎn)生質(zhì)量上的不一;2、人員長(zhǎng)時(shí)間工作，注意力分散與疲勞對(duì)產(chǎn)品的不良影響;3、大量人員在潔凈室內(nèi)工作對(duì)環(huán)境難以作有效管制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種背光源前段組裝裝置，可合理利用空間，有效提高背光源產(chǎn)品的前段組裝效率。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種背光源前段組裝裝置，所述背光源前段組裝裝置包括LGP與FPC貼合工位、ESR及PET組裝工位、第一傳送單元、第二傳送單元以及成品貼合工位，沿所述第一傳送單元的傳送方向上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)裝置，沿所述第二傳送單元的傳送方向上設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述LGP與FPC貼合工位通過(guò)所述第一傳送單元連通到所述成品貼合工位，所述ESR及PET組裝工位通過(guò)所述第二傳送單元連通到所述成品貼合工位。
[0006]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述LGP與FPC貼合工位包括LGP機(jī)械手以及依次間隔設(shè)置的LGP供料機(jī)構(gòu)、LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)、FPC貼合機(jī)構(gòu)，所述LGP機(jī)械手包括第一機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手本體水平位移及升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手本體包括第一移動(dòng)桿及沿所述第一移動(dòng)桿等間距設(shè)置的三個(gè)第一機(jī)械臂。
[0007]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述ESR及PET組裝工位包括ESR供料機(jī)構(gòu)、ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)、ESR機(jī)械手、PET供料機(jī)構(gòu)、PET對(duì)位機(jī)構(gòu)、PET機(jī)械手以及帶四個(gè)工件放置位的第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有所述ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述ESR供料機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的另一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有所述PET對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述PET供料機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的再一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述第二傳送單元。
[0008]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述成品貼合工位包括第一機(jī)械手、第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手、成品最終壓合機(jī)構(gòu)、成品輸出傳送單元以及帶四個(gè)工件放置位的第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有所述第一對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述第一傳送單元，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的另一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述第二傳送單元，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的再一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述成品最終壓合機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的最后一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述成品輸出傳送單元。
[0009]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述成品最終壓合機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底座、升降臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)升降的升降氣缸、包膠滾輪、驅(qū)動(dòng)所述包膠滾輪滾動(dòng)的滾輪氣缸、第一千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及第二千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)通過(guò)所述第一千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及所述升降氣缸與所述機(jī)構(gòu)底座活動(dòng)連接，所述包膠滾輪通過(guò)所述第二千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及所述滾輪氣缸與所述升降臺(tái)活動(dòng)連接。
[0010]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心及所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心均設(shè)有真空吸附機(jī)構(gòu)，所述四個(gè)工件放置位依次環(huán)繞在所述真空吸附機(jī)構(gòu)的四周，且所述真空吸附機(jī)構(gòu)分別連通所述四個(gè)工件放置位，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括高速旋轉(zhuǎn)接頭、連軸器及支架，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭的一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心或所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭的另一端通過(guò)所述連軸器與所述支架連接。
[0011]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述ESR機(jī)械手、所示PET機(jī)械手、所述第一機(jī)械手均包括第二機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手本體水平位移及升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械手本體包括第二移動(dòng)桿及沿所述第二移動(dòng)桿間隔設(shè)置的兩第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械手包括第三機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)所述第三機(jī)械手本體水平位移及升降的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)械手本體包括第三移動(dòng)桿及固設(shè)于所述第三移動(dòng)桿上的第三機(jī)械臂。
[0012]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)、所述ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)、所述PET對(duì)位機(jī)構(gòu)以及所述第一對(duì)位機(jī)構(gòu)均包括對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)及分別設(shè)于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)四側(cè)的四個(gè)對(duì)位單元，兩兩相對(duì)設(shè)置的對(duì)位單元關(guān)于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)的中心對(duì)稱(chēng)，每一所述對(duì)位單元包括帶第三千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的微調(diào)滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述微調(diào)滑臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的微調(diào)滑臺(tái)氣缸以及固設(shè)于所述微調(diào)滑臺(tái)上的對(duì)位擋塊。
[0013]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，每一所述對(duì)位單元還包括第四千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第四千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述微調(diào)滑臺(tái)上的千分尺安裝支架以及安裝于所述千分尺安裝支架上的千分尺，所述千分尺的一端鄰近所述對(duì)位擋塊設(shè)置以抵接所述對(duì)位擋塊。
[0014]作為上述背光源前段組裝裝置的改進(jìn)，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)包括平臺(tái)主體及驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)主體升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的背光源前段組裝裝置，其將ESR、PET、LGP、FPC四種膜片的貼合整合到一臺(tái)設(shè)備上，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，且本背光源前段組裝裝置正常運(yùn)行只需2-3人操作，能很好的為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員。因而，本背光源前段組裝裝置可在合理利用空間的同時(shí)，有效提高背光源產(chǎn)品的前段組裝效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型背光源前段組裝裝置一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1所示背光源前段組裝裝置的LGP機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖1所示背光源前段組裝裝置的成品最終壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖1所示背光源前段組裝裝置的第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖1所示背光源前段組裝裝置的LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022 ]圖6為圖5所示LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種背光源前段組裝裝置I，背光源前段組裝裝置I包括LGP與FPC貼合工位11、ESR及PET組裝工位12、第一傳送單元13、第二傳送單元14以及成品貼合工位15，沿第一傳送單元13的傳送方向上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)裝置16，沿第二傳送單元14的傳送方向上設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)裝置17，LGP與FPC貼合工位11通過(guò)第一傳送單元13連通到成品貼合工位15，ESR及PET組裝工位14通過(guò)第二傳送單元14連通到成品貼合工位15。
[0025]在本實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，LGP與FPC貼合工位11包括LGP機(jī)械手111以及依次間隔設(shè)置的LGP供料機(jī)構(gòu)112、LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)113、FPC貼合機(jī)構(gòu)114，LGP機(jī)械手111包括第一機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手本體水平位移及升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，第一機(jī)械手本體包括第一移動(dòng)桿1111及沿第一移動(dòng)桿1111等間距設(shè)置的三個(gè)第一機(jī)械臂1112，工作時(shí)，三個(gè)第一機(jī)械臂1112可同時(shí)進(jìn)行以下三個(gè)步驟:一、一第一機(jī)械臂1112將貼合好FPC的LGP從FPC貼合機(jī)構(gòu)114吸取到第一傳送單元13的一端;二、一第一機(jī)械臂1112將對(duì)好位的下一LGP從LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)113吸取到FPC貼合機(jī)構(gòu)114以進(jìn)行FPC貼合;三、一第一機(jī)械臂1112將下下一LGP從LGP供料機(jī)構(gòu)112吸取到LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)113。因而，通過(guò)LGP機(jī)械手111的三機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)置，可大大提高LGP與FPC貼合工位11的工作效率。
[0026]如圖1所示，ESR及PET組裝工位12包括ESR供料機(jī)構(gòu)121、ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)122、ESR機(jī)械手123、PET供料機(jī)構(gòu)124、PET對(duì)位機(jī)構(gòu)125、PET機(jī)械手126以及帶四個(gè)工件放置位(圖中未標(biāo)示)的第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127，第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)122及ESR供料機(jī)構(gòu)121，第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的另一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有PET對(duì)位機(jī)構(gòu)125及PET供料機(jī)構(gòu)124，第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的再一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有第二傳送單元14。
[0027]成品貼合工位15包括第一機(jī)械手151、第一對(duì)位機(jī)構(gòu)152、第二機(jī)械手153、成品最終壓合機(jī)構(gòu)154、成品輸出傳送單元155以及帶四個(gè)工件放置位的第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)156，其中，第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)156的一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有第一對(duì)位機(jī)構(gòu)152及第一傳送單元13，第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)156的另一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有第二傳送單元14，第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)156的再一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有成品最終壓合機(jī)構(gòu)154，第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)156的最后一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有成品輸出傳送單元155。具體地，如圖3所示，成品最終壓合機(jī)構(gòu)154包括機(jī)構(gòu)底座1541、升降臺(tái)1542、驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)1542升降的升降氣缸1543、包膠滾輪1544、驅(qū)動(dòng)包膠滾輪1544滾動(dòng)的滾輪氣缸1545、第一千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)1546及第二千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)1547，升降臺(tái)1542通過(guò)第一千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)1546及升降氣缸1543與機(jī)構(gòu)底座1541活動(dòng)連接，包膠滾輪1544通過(guò)第二千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)1546及滾輪氣缸1545與升降臺(tái)1542活動(dòng)連接。如圖4所示，第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的中心設(shè)有真空吸附機(jī)構(gòu)1271，四個(gè)工件放置位依次環(huán)繞在真空吸附機(jī)構(gòu)1271的四周，且真空吸附機(jī)構(gòu)1271分別連通四個(gè)工件放置位，真空吸附機(jī)構(gòu)1271包括高速旋轉(zhuǎn)接頭12711、連軸器12712及支架12713，高速旋轉(zhuǎn)接頭12711的一端連接第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的中心，高速旋轉(zhuǎn)接頭12711的另一端通過(guò)連軸器12712與支架12713連接，通過(guò)真空吸附機(jī)構(gòu)1271的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可使得產(chǎn)品放于四個(gè)工件放置位后，可與之緊密貼附。同樣的，第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)156的中心亦設(shè)有該真空吸附機(jī)構(gòu)。
[0028]工作時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的四個(gè)工件放置位:一工件放置位進(jìn)行膠框放置操作，一工件放置位進(jìn)行ESR組裝、一工件放置位進(jìn)行PET組裝、一工件放置位進(jìn)行半成品輸出到第二傳送單元14。第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)154的四個(gè)工件放置位:一工件放置位進(jìn)行貼合好FPC的LGP的放置操作，一工件放置位進(jìn)行成品組裝操作，一工件放置位進(jìn)行成品的最終壓合操作，使得成品的各部件之間壓實(shí)，一工件放置位進(jìn)行成品輸出操作。
[0029]如圖1所示，ESR機(jī)械手123、PET機(jī)械手126、第一機(jī)械手151結(jié)構(gòu)相同，皆包括第二機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手本體水平位移及升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手本體包括第二移動(dòng)桿及沿第二移動(dòng)桿間隔設(shè)置的兩第二機(jī)械臂，通過(guò)兩機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)置，ESR機(jī)械手123、PET機(jī)械手126及第一機(jī)械手151分別完成ESR依次在ESR供料機(jī)構(gòu)121、ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)122及第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的轉(zhuǎn)移，PET依次在PET供料機(jī)構(gòu)124、PET對(duì)位機(jī)構(gòu)125及第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)127的轉(zhuǎn)移，貼合好FPC的LGP依次在第一傳送單元13、第一對(duì)位機(jī)構(gòu)152及第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)154的轉(zhuǎn)移。如圖1所示，第二機(jī)械手153包括第三機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手本體水平位移及升降的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三機(jī)械手本體包括第三移動(dòng)桿及固設(shè)于第三移動(dòng)桿上的第三機(jī)械臂，通過(guò)單機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)設(shè)置，第二機(jī)械手153完成半成品依次在第二傳送單元14及第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)154的轉(zhuǎn)移。
[0030]如圖5及圖6所示，LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)113包括對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131及分別設(shè)于對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131四側(cè)的四個(gè)對(duì)位單元1132，兩兩相對(duì)設(shè)置的對(duì)位單元1132關(guān)于對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131的中心對(duì)稱(chēng)，每一對(duì)位單元1132包括帶第三千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)11322的微調(diào)滑臺(tái)11321、驅(qū)動(dòng)微調(diào)滑臺(tái)11321靠近或遠(yuǎn)離對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131運(yùn)動(dòng)的微調(diào)滑臺(tái)氣缸11323以及固設(shè)于微調(diào)滑臺(tái)11321上的對(duì)位擋塊11324。
[0031 ] 工作時(shí)，將待對(duì)位的LGP放于對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131上，其四側(cè)的對(duì)位單元1132的微調(diào)滑臺(tái)11321在其微調(diào)滑臺(tái)氣缸11323的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)靠近對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131運(yùn)動(dòng)，使得本LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)113收緊，四個(gè)對(duì)位單元1132的對(duì)位擋塊11324同時(shí)夾緊對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131上的待對(duì)位的LGP，以完成對(duì)位，而微調(diào)滑臺(tái)11321還可通過(guò)第三千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)11322對(duì)對(duì)位位置進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)，使之對(duì)位更精確。
[0032]另外，如圖4所示，每一對(duì)位單元1132還包括第四千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)11325，第四千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)11325包括固設(shè)于微調(diào)滑臺(tái)11321上的千分尺安裝支架以及安裝于千分尺安裝支架上的千分尺，千分尺的一端鄰近對(duì)位擋塊11324設(shè)置以抵接對(duì)位擋塊11324，通過(guò)千分尺的設(shè)置，可對(duì)對(duì)位擋塊11324的位置進(jìn)行進(jìn)一步微調(diào)，以進(jìn)一步提高本LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)113的對(duì)位精度。還有，對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)1131包括平臺(tái)主體及驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0033 ] 如圖1所示，ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)122、PET對(duì)位機(jī)構(gòu)125以及第一對(duì)位機(jī)構(gòu)152均與LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0034]本實(shí)施例提供的背光源前段組裝裝置，其將ESR、PET、LGP、FPC四種膜片的貼合整合到一臺(tái)設(shè)備上，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，且本背光源前段組裝裝置正常運(yùn)行只需2-3人操作，能很好的為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員。因而，本背光源前段組裝裝置可在合理利用空間的同時(shí)，有效提高背光源產(chǎn)品的前段組裝效率。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述背光源前段組裝裝置包括LGP與FPC貝占合工位、ESR及PET組裝工位、第一傳送單元、第二傳送單元以及成品貼合工位，沿所述第一傳送單元的傳送方向上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)裝置，沿所述第二傳送單元的傳送方向上設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述LGP與FPC貼合工位通過(guò)所述第一傳送單元連通到所述成品貼合工位，所述ESR及PET組裝工位通過(guò)所述第二傳送單元連通到所述成品貼合工位。2.如權(quán)利要求1所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述LGP與FPC貼合工位包括LGP機(jī)械手以及依次間隔設(shè)置的LGP供料機(jī)構(gòu)、LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)、FPC貼合機(jī)構(gòu)，所述LGP機(jī)械手包括第一機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手本體水平位移及升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手本體包括第一移動(dòng)桿及沿所述第一移動(dòng)桿等間距設(shè)置的三個(gè)第一機(jī)械臂。3.如權(quán)利要求2所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述ESR及PET組裝工位包括ESR供料機(jī)構(gòu)、ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)、ESR機(jī)械手、PET供料機(jī)構(gòu)、PET對(duì)位機(jī)構(gòu)、PET機(jī)械手以及帶四個(gè)工件放置位的第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有所述ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述ESR供料機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的另一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有所述PET對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述PET供料機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的再一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述第二傳送單元。4.如權(quán)利要求3所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述成品貼合工位包括第一機(jī)械手、第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手、成品最終壓合機(jī)構(gòu)、成品輸出傳送單元以及帶四個(gè)工件放置位的第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的一工件放置位所在側(cè)向外延伸依次設(shè)置有所述第一對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述第一傳送單元，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的另一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述第二傳送單元，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的再一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述成品最終壓合機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的最后一工件放置位所在側(cè)向外延伸設(shè)置有所述成品輸出傳送單元。5.如權(quán)利要求4所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述成品最終壓合機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底座、升降臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)升降的升降氣缸、包膠滾輪、驅(qū)動(dòng)所述包膠滾輪滾動(dòng)的滾輪氣缸、第一千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及第二千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)通過(guò)所述第一千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及所述升降氣缸與所述機(jī)構(gòu)底座活動(dòng)連接，所述包膠滾輪通過(guò)所述第二千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及所述滾輪氣缸與所述升降臺(tái)活動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求5所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心及所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心均設(shè)有真空吸附機(jī)構(gòu)，所述四個(gè)工件放置位依次環(huán)繞在所述真空吸附機(jī)構(gòu)的四周，且所述真空吸附機(jī)構(gòu)分別連通所述四個(gè)工件放置位，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括高速旋轉(zhuǎn)接頭、連軸器及支架，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭的一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心或所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭的另一端通過(guò)所述連軸器與所述支架連接。7.如權(quán)利要求6所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述ESR機(jī)械手、所示PET機(jī)械手、所述第一機(jī)械手均包括第二機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手本體水平位移及升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械手本體包括第二移動(dòng)桿及沿所述第二移動(dòng)桿間隔設(shè)置的兩第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械手包括第三機(jī)械手本體及驅(qū)動(dòng)所述第三機(jī)械手本體水平位移及升降的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)械手本體包括第三移動(dòng)桿及固設(shè)于所述第三移動(dòng)桿上的第三機(jī)械臂。8.如權(quán)利要求7所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述LGP對(duì)位機(jī)構(gòu)、所述ESR對(duì)位機(jī)構(gòu)、所述PET對(duì)位機(jī)構(gòu)以及所述第一對(duì)位機(jī)構(gòu)均包括對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)及分別設(shè)于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)四側(cè)的四個(gè)對(duì)位單元，兩兩相對(duì)設(shè)置的對(duì)位單元關(guān)于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)的中心對(duì)稱(chēng)，每一所述對(duì)位單元包括帶第三千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的微調(diào)滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述微調(diào)滑臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的微調(diào)滑臺(tái)氣缸以及固設(shè)于所述微調(diào)滑臺(tái)上的對(duì)位擋塊。9.如權(quán)利要求8所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，每一所述對(duì)位單元還包括第四千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第四千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述微調(diào)滑臺(tái)上的千分尺安裝支架以及安裝于所述千分尺安裝支架上的千分尺，所述千分尺的一端鄰近所述對(duì)位擋塊設(shè)置以抵接所述對(duì)位擋塊。10.如權(quán)利要求9所述的背光源前段組裝裝置，其特征在于，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)中心平臺(tái)包括平臺(tái)主體及驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)主體升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205437763SQ201521007880
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日
【發(fā)明人】權(quán)赫哲
【申請(qǐng)人】深圳鑫中創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司