太陽電池組件自動裝框機的制作方法
【專利摘要】本實用新型旨在提出一種可以對太陽電池組件進(jìn)行自動水平校正的裝框機。本實用新型的技術(shù)方案為：太陽電池組件自動裝框機，其特征在于：所述氣動裝置的數(shù)量為4個，分別安置在矩形太陽電池組件的四個角上，氣動裝置連接第三氣動驅(qū)動機構(gòu)，第三氣動機構(gòu)連接微控制器，微控制器連接電源；所述升降機械吸盤的數(shù)量為4個，分別均勻安裝在需要安裝邊框的太陽電池組件的下方，4個升降機械吸盤處于同一水平面，升降機械吸盤安裝電感式電子水平儀，電感式電子水平儀連接微控制器，升降機械吸盤連接第二氣動驅(qū)動機構(gòu)，第二氣動驅(qū)動機構(gòu)連接微控制器；所述升降托盤位于需要安裝邊框的太陽電池組件的下方中心位置，升降托盤連接第一氣動驅(qū)動機構(gòu)，第一氣動驅(qū)動機構(gòu)連接微控制器。
【專利說明】
太陽電池組件自動裝框機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及太陽能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種太陽電池組件自動裝框機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下，由于操作工藝限制，往往會出現(xiàn)所打硅膠層不均與的現(xiàn)象出現(xiàn)，當(dāng)人工將邊框進(jìn)行初次組裝后，由于硅膠層厚度不均勻，擠壓出來的硅膠層造成放置在邊框及上的太陽電池組件不能處于一個水平位置，導(dǎo)致組裝的太陽電池組件會出現(xiàn)露膠和不平整等現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提出一種可以對太陽電池組件進(jìn)行自動水平校正的裝框機。本實用新型的技術(shù)方案為:太陽電池組件自動裝框機，包括:氣動裝置、升降托盤和升降機械吸盤，其特征在于:所述氣動裝置的數(shù)量為4個，分別安置在矩形太陽電池組件的四個角上，氣動裝置連接第三氣動驅(qū)動機構(gòu)，第三氣動機構(gòu)連接微控制器，微控制器連接電源;所述升降機械吸盤的數(shù)量為4個，分別均勻安裝在需要安裝邊框的太陽電池組件的下方，4個升降機械吸盤處于同一水平面，升降機械吸盤安裝電感式電子水平儀，電感式電子水平儀連接微控制器，升降機械吸盤連接第二氣動驅(qū)動機構(gòu)，第二氣動驅(qū)動機構(gòu)連接微控制器;所述升降托盤位于需要安裝邊框的太陽電池組件的下方中心位置，升降托盤連接第一氣動驅(qū)動機構(gòu)，第一氣動驅(qū)動機構(gòu)連接微控制器。
[0004]有益效果:
[0005]本實用新型提供了電感式電子水平儀，在太陽電池組件放置在裝框機時不是水平位置的情況下，可以做出調(diào)整，保證氣動裝置擠壓前，太陽電池組件處于水平位置。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖2裝框機的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0008]結(jié)合圖1和圖2，本實用新型的具體附圖標(biāo)記如下:
[0009]1-氣動裝置，3-邊框，4-太陽電池組件，5-升降托盤，6-升降機械吸盤，7-電感式電子水平儀，8-第一氣動驅(qū)動機構(gòu)，9-微控制器，10-電源，11-第二氣動驅(qū)動機構(gòu)，12-第三氣動驅(qū)動機構(gòu)，13-娃膠層。
【具體實施方式】
[0010]結(jié)合圖1和圖2，本實用新型的【具體實施方式】為:
[0011]太陽電池組件自動裝框機，包括:氣動裝置1、升降托盤5和升降機械吸盤6，其特征在于:所述氣動裝置I的數(shù)量為4個，分別安置在矩形太陽電池組件4的四個角上，氣動裝置I連接第三氣動驅(qū)動機構(gòu)12，第三氣動機構(gòu)連接微控制器9，微控制器9連接電源10;所述升降機械吸盤6的數(shù)量為4個，分別均勻安裝在需要安裝邊框3的太陽電池組件4的下方，4個升降機械吸盤6處于同一水平面，升降機械吸盤6安裝電感式電子水平儀7，電感式電子水平儀7連接微控制器9，升降機械吸盤6連接第二氣動驅(qū)動機構(gòu)11，第二氣動驅(qū)動機構(gòu)11連接微控制器9;所述升降托盤5位于需要安裝邊框3的太陽電池組件4的下方中心位置，升降托盤5連接第一氣動驅(qū)動機構(gòu)8，第一氣動驅(qū)動機構(gòu)8連接微控制器9。
[0012]本實用新型的原理及使用方法:
[0013]當(dāng)使用打膠機為邊框3打完硅膠層13后，將邊框3與太陽電池組件4進(jìn)行安裝，短邊邊框3和長邊邊框3完成矩形拼接后，將太陽電池組件4放置在裝框機上，升降托盤5首先對放置的太陽電池組件4進(jìn)行支撐托起，升降托盤5降低高度，使四個升降托盤可以接觸到太陽電池組件4的下表面，因為生產(chǎn)工藝的限制，比如所打硅膠層13的厚度不統(tǒng)一，導(dǎo)致太陽電池組件4的各個方向不能嚴(yán)格保證重量一樣，因此，通過電感式電子水平儀7測量4個點的水平位置信息，將數(shù)據(jù)反饋給微控制器9，微控制器9對于高度不一致的升降托盤作出升高或者降低的操作，使得4個電感式電子水平儀7再次測量的高度信息相一致。高度信息一致后，微控制器9控制第三氣動驅(qū)動機構(gòu)12促使4個氣動裝置I向矩形太陽電池組件4中心施加壓力，完成裝框操作。
[0014]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.太陽電池組件自動裝框機，包括:氣動裝置(I)、升降托盤(5)和升降機械吸盤(6)，其特征在于:所述氣動裝置(I)的數(shù)量為4個，分別安置在矩形太陽電池組件(4)的四個角上，氣動裝置(I)連接第三氣動驅(qū)動機構(gòu)(12)，第三氣動機構(gòu)連接微控制器(9)，微控制器(9)連接電源(10);所述升降機械吸盤(6)的數(shù)量為4個，分別均勻安裝在需要安裝邊框(3)的太陽電池組件(4)的下方，4個升降機械吸盤(6)處于同一水平面，升降托盤(5)安裝電感式電子水平儀(7)，電感式電子水平儀(7)連接微控制器(9)，升降機械吸盤(6)連接第二氣動驅(qū)動機構(gòu)11，第二氣動驅(qū)動機構(gòu)(11)連接微控制器(9);所述升降托盤(5)位于需要安裝邊框(3)的太陽電池組件(4)的下方中心位置，升降托盤(5)連接第一氣動驅(qū)動機構(gòu)(8)，第一氣動驅(qū)動機構(gòu)(8)連接微控制器(9)。
【文檔編號】B23P19/10GK205437761SQ201620260155
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陳五奎, 雷曉全, 李文江, 李成成, 劉陳
【申請人】陜西拓日新能源科技有限公司