一種機(jī)器人焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種機(jī)器人焊接裝置，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)正受到廣大用戶的青睞。但是在焊接過程中，由于焊接工裝一般都是安裝在地面上，而固定了工件的夾具交重，都需要借助工具將其抬起。對(duì)于那些沒有安裝行車的車間，就無法使用機(jī)器人焊接裝置了，而且即使按照有行車，在將夾具吊起后，在與焊接工裝固定的過程中，定位也較為困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人焊接裝置，通過液壓小車便可實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的安裝，無需行車，簡(jiǎn)單快捷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)器人焊接裝置，包括焊接工裝和可固定在所述焊接工裝上表面的夾具，所述焊接工裝安裝在地面下，且其上表面與地面齊平，所述地面上安裝有焊接機(jī)器人。
[0006]前述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述焊接工裝的上表面一端的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱，且每一側(cè)的導(dǎo)向柱向遠(yuǎn)離所述焊接工裝軸線方向逐漸偏移。
[0007]前述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述焊接工裝的上表面另一端的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)定位柱。
[0008]前述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述焊接工裝的兩側(cè)均設(shè)置有可插入所述夾具底面的第一導(dǎo)柱。
[0009]前述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述夾具的上表面設(shè)置有多個(gè)滑槽，所述滑槽中設(shè)置有可沿其移動(dòng)的固定螺栓，所述固定螺栓上設(shè)置有壓塊。
[0010]前述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述夾具的上表面還設(shè)置多個(gè)可插入工件中的第二導(dǎo)柱。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:通過將焊接工裝安裝在地面下，使其上表面與地面齊平，在需要將安裝的夾具固定到焊接工裝上時(shí)，通過普通車間內(nèi)常備的小型液壓車便可將其抬起后推動(dòng)到焊接工裝上方，對(duì)準(zhǔn)工位后將其放下固定即可，簡(jiǎn)單快捷，對(duì)于那些沒有安裝了行車的車間也能使用機(jī)器人焊接裝置。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)器人焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)器人焊接裝置的焊接工裝與夾具的第一示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型一種機(jī)器人焊接裝置的焊接工裝與夾具的第二示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1-圖3所示，一種機(jī)器人焊接裝置，包括焊接工裝2和可固定在所述焊接工裝2上表面的夾具3，所述焊接工裝2安裝在地面I下，且其上表面與地面I齊平，所述地面上安裝有焊接機(jī)器人4。
[0017]通過將焊接工裝2安裝在地面I下，使其上表面與地面齊平，在需要將安裝的夾具3固定到焊接工裝上時(shí)，通過普通車間內(nèi)常備的小型液壓車5便可將其抬起后推動(dòng)到焊接工裝2上方，對(duì)準(zhǔn)工位后將其放下固定即可，簡(jiǎn)單快捷，對(duì)于那些沒有安裝了行車的車間也能使用機(jī)器人焊接裝置。
[0018]所述焊接工裝2的上表面一端的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱21，在將夾具3推動(dòng)到焊接工裝2上方時(shí)，利用導(dǎo)向柱21對(duì)夾具3定位，且每一側(cè)的導(dǎo)向柱21向遠(yuǎn)離所述焊接工裝2軸線方向逐漸偏移，當(dāng)夾具剛推動(dòng)到焊接工裝2處時(shí)，通過兩個(gè)相對(duì)距離較近的導(dǎo)向柱21進(jìn)行初步導(dǎo)向，隨著夾具3的繼續(xù)推入，利用導(dǎo)向柱21實(shí)現(xiàn)對(duì)其位置的逐漸修正和定位。
[0019]所述焊接工裝2的上表面另一端的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)定位柱22，將夾具3推動(dòng)至頂住定位柱22時(shí)，即表示移動(dòng)到位，將小型液壓車5松開將夾具3放下即可，所述焊接工裝2的兩側(cè)均設(shè)置有可插入所述夾具3底面的第一導(dǎo)柱23，利用第一導(dǎo)柱23將其位置固定。
[0020]所述夾具3的上表面設(shè)置有多個(gè)滑槽31，所述滑槽31中設(shè)置有可沿其移動(dòng)的固定螺栓32，所述固定螺栓32上設(shè)置有壓塊33，通過壓塊33將待焊接的工件固定在夾具上，所述夾具3的上表面還設(shè)置多個(gè)可插入工件中的第二導(dǎo)柱34，利用第二導(dǎo)柱34實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。
[0021]本實(shí)施例中，焊接機(jī)器人4的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)焊接工裝，便于在其中一個(gè)焊接工裝裝夾工件時(shí)，可以對(duì)另一個(gè)焊接工裝上的工件進(jìn)行焊接，提高了焊接效率。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人焊接裝置，通過液壓小車便可實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的安裝，無需行車，簡(jiǎn)單快捷。
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接裝置，包括焊接工裝(2)和可固定在所述焊接工裝(2)上表面的夾具(3)，其特征在于:所述焊接工裝(2)安裝在地面(I)下，且其上表面與地面(I)齊平，所述地面上安裝有焊接機(jī)器人(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述焊接工裝(2)的上表面一端的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱(21)，且每一側(cè)的導(dǎo)向柱(21)向遠(yuǎn)離所述焊接工裝(2)軸線方向逐漸偏移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述焊接工裝(2)的上表面另一端的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)定位柱(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述焊接工裝(2)的兩側(cè)均設(shè)置有可插入所述夾具(3)底面的第一導(dǎo)柱(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述夾具(3)的上表面設(shè)置有多個(gè)滑槽(31)，所述滑槽(31)中設(shè)置有可沿其移動(dòng)的固定螺栓(32)，所述固定螺栓(32)上設(shè)置有壓塊(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述夾具(3)的上表面還設(shè)置多個(gè)可插入工件中的第二導(dǎo)柱(34)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接裝置，包括焊接工裝和可固定在所述焊接工裝上表面的夾具，所述焊接工裝安裝在地面下，且其上表面與地面齊平，所述地面上安裝有焊接機(jī)器人。通過將焊接工裝安裝在地面下，使其上表面與地面齊平，在需要將安裝的夾具固定到焊接工裝上時(shí)，通過普通車間內(nèi)常備的小型液壓車便可將其抬起后推動(dòng)到焊接工裝上方，對(duì)準(zhǔn)工位后將其放下固定即可，簡(jiǎn)單快捷，對(duì)于那些沒有安裝了行車的車間也能使用機(jī)器人焊接裝置。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/00
【公開號(hào)】CN205271222
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521122322
【發(fā)明人】洪峰, 喬衛(wèi)鋒
【申請(qǐng)人】蘇州澳冠智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日