一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]堅(jiān)持新能源汽車產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)地位，重點(diǎn)研發(fā)新能源汽車關(guān)鍵零部件技術(shù)，已成為“十二五”期間我國(guó)零部件行業(yè)的主要任務(wù)。電機(jī)控制器是新能源汽車的關(guān)鍵零件，也是目前制約電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸之一。電機(jī)控制器中芯片的質(zhì)量對(duì)電機(jī)性能有著重要的影響。
[0003]目前，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，電機(jī)控制器芯片的PIN腳需要進(jìn)行折彎工序，現(xiàn)有的電機(jī)控制器芯片的折彎工藝通常采用工人折彎的方式，生產(chǎn)效率非常低下，難以保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性，而且折彎時(shí)極易損壞電機(jī)控制器芯片的PIN腳上的涂層，同時(shí)針對(duì)不同PIN腳折彎長(zhǎng)度，生產(chǎn)時(shí)要進(jìn)行調(diào)整，且極易造成成本浪費(fèi)。
[0004]為此，申請(qǐng)人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種提高生產(chǎn)效率、保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性、防止電機(jī)控制器芯片的PIN腳上的涂層被損壞的新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備，包括:
[0008]—機(jī)架，所述機(jī)架上具有一工作平臺(tái)；
[0009]—設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)；
[0010]—設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述上料機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)的用于將電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位操作的定位機(jī)構(gòu)；
[0011]至少一設(shè)置所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述上料機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間的第一機(jī)械手；
[0012]—設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的用于將電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行折彎的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；
[0013]—設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述定位機(jī)構(gòu)與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的傳輸通道，所述傳輸通道的進(jìn)料端與所述定位機(jī)構(gòu)連接，其出料端與所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接；
[0014]—設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上并與所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接的用于調(diào)整所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0015]—設(shè)置在所述所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的一側(cè)的下料機(jī)構(gòu)；
[0016]至少一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間的第二機(jī)械手；
[0017]一安裝在所述機(jī)架上的觸摸式控制顯示屏；以及
[0018]一 PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與上料機(jī)構(gòu)、每一第一機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、傳輸通道、自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、每一第二機(jī)械手以及觸摸式控制顯示屏連接。
[0019]本實(shí)用新型的新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備的工作過(guò)程如下:
[0020]操作人員首先經(jīng)過(guò)觸摸式控制顯示屏選擇適當(dāng)?shù)恼蹚澞Ｊ剑?jīng)由自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長(zhǎng)度;然后，操作人員將待折彎的電機(jī)控制器芯片從上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端放入上料機(jī)構(gòu)內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)將待折彎的電機(jī)控制器芯片從進(jìn)料端輸送至其出料端，PLC控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手抓取位于上料機(jī)構(gòu)的出料端處的待折彎的電機(jī)控制器芯片放入定位機(jī)構(gòu)中，定位機(jī)構(gòu)對(duì)待折彎的電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位，并經(jīng)由傳輸通道推送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)內(nèi)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)待折彎的電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行滾輪折彎;接著，PLC控制系統(tǒng)控制第二機(jī)械手抓取折彎?rùn)C(jī)構(gòu)內(nèi)的折彎后的電機(jī)控制器芯片放入下料機(jī)構(gòu)內(nèi)，下料機(jī)構(gòu)將折彎后的電機(jī)控制器芯片輸送入下料盒內(nèi)。
[0021 ]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0022]1、本實(shí)用新型采用人工進(jìn)行多片電機(jī)控制器芯片上、下料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性；
[0023]2、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)采用滾輪折彎工藝，有效地保護(hù)了電機(jī)控制器芯片的PIN腳上的涂層不被損壞；
[0024]3、本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)切換不同折彎模式，滿足對(duì)不同的電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長(zhǎng)度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0028]參見圖1，圖中給出的是一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備，包括機(jī)架100、上料機(jī)構(gòu)200、定位機(jī)構(gòu)300、兩個(gè)第一機(jī)械手400a、400b、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500、傳輸通道600、自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)700、下料機(jī)構(gòu)800、兩個(gè)第二機(jī)械手900a、900b以及觸摸式控制顯示屏1000。
[0029]機(jī)架100的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，便于折彎設(shè)備搬運(yùn)。機(jī)架100上具有一工作平臺(tái)110，工作平臺(tái)110的一側(cè)為進(jìn)料側(cè)111，其相對(duì)的另一側(cè)為出料側(cè)112。
[0030]上料機(jī)構(gòu)200設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上，并且位于工作平臺(tái)110的進(jìn)料側(cè)
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[0031]定位機(jī)構(gòu)300設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上，并且位于上料機(jī)構(gòu)200的出料端一偵U，其用于將電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位操作。
[0032]兩個(gè)第一機(jī)械手400a、400b設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上，并且位于上料機(jī)構(gòu)200與定位機(jī)構(gòu)300之間。當(dāng)然，第一機(jī)械手的數(shù)量并不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，其應(yīng)根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求而定。
[0033]折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上，并且位于定位機(jī)構(gòu)300的一側(cè)，其用于將電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行折彎。
[0034]傳輸通道600設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上，并且位于定位機(jī)構(gòu)300與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500之間，傳輸通道600的進(jìn)料端610與定位機(jī)構(gòu)300連接，用于接收由定位機(jī)構(gòu)300進(jìn)行定位后送出的待折彎的電機(jī)控制器芯片，其出料端620與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500連接，用于利用氣缸將待折彎的電機(jī)控制器芯片推送入折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500內(nèi)。
[0035]自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)700設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上，并且與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500形成連接，自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)700用于調(diào)整折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長(zhǎng)度。
[0036]下料機(jī)構(gòu)800設(shè)置在所述機(jī)架100的工作平臺(tái)110上且位于折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500的一側(cè)，并位于工作平臺(tái)110的出料側(cè)112。
[0037]兩個(gè)第二機(jī)械手900a、900b設(shè)置在機(jī)架100的工作平臺(tái)110上且位于折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500與下料機(jī)構(gòu)800之間。觸摸式控制顯示屏1000安裝在機(jī)架100上。當(dāng)然，第二機(jī)械手的數(shù)量并不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，其應(yīng)根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求而定。
[0038]PLC控制系統(tǒng)分別與上料機(jī)構(gòu)200、兩個(gè)第一機(jī)械手300a、300b、定位機(jī)構(gòu)300、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500、傳輸通道600、自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)700、下料機(jī)構(gòu)800、兩個(gè)第二機(jī)械手900a、900b以及觸摸式控制顯示屏1000控制連接。
[0039]本實(shí)用新型的新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備的工作過(guò)程如下:
[0040]操作人員首先經(jīng)過(guò)觸摸式控制顯示屏1000選擇適當(dāng)?shù)恼蹚澞Ｊ?，?jīng)由自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)700調(diào)整折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長(zhǎng)度;然后，操作人員將待折彎的電機(jī)控制器芯片從上料機(jī)構(gòu)200的進(jìn)料端放入上料機(jī)構(gòu)200內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)200將待折彎的電機(jī)控制器芯片從其進(jìn)料端輸送至其出料端，PLC控制系統(tǒng)控制兩個(gè)第一機(jī)械手400a、400b抓取位于上料機(jī)構(gòu)200的出料端處的待折彎的電機(jī)控制器芯片放入定位機(jī)構(gòu)300中，定位機(jī)構(gòu)300對(duì)待折彎的電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位，并經(jīng)由傳輸通道600推送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500內(nèi)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500對(duì)待折彎的電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行滾輪折彎;接著，PLC控制系統(tǒng)控制兩個(gè)第二機(jī)械手900a、900b抓取折彎?rùn)C(jī)構(gòu)500內(nèi)的折彎后的電機(jī)控制器芯片放入下料機(jī)構(gòu)800內(nèi)，下料機(jī)構(gòu)800將折彎后的電機(jī)控制器芯片輸送入下料盒內(nèi)。
[0041]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備，其特征在于，包括: 一機(jī)架，所述機(jī)架上具有一工作平臺(tái)； 一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)； 一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述上料機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)的用于將電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位操作的定位機(jī)構(gòu)； 至少一設(shè)置所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述上料機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間的第一機(jī)械手; 一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的用于將電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行折彎的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)； 一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述定位機(jī)構(gòu)與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的傳輸通道，所述傳輸通道的進(jìn)料端與所述定位機(jī)構(gòu)連接，其出料端與所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接； 一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上并與所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接的用于調(diào)整所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)； 一設(shè)置在所述所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的一側(cè)的下料機(jī)構(gòu)； 至少一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺(tái)上且位于所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間的第二機(jī)械手； 一安裝在所述機(jī)架上的觸摸式控制顯示屏；以及 一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與上料機(jī)構(gòu)、每一第一機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、傳輸通道、自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、每一第二機(jī)械手以及觸摸式控制顯示屏連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、至少一第一機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、傳輸通道、自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及至少一第二機(jī)械手。操作人員將電機(jī)控制器芯片放入上料機(jī)構(gòu)內(nèi)，第一機(jī)械手抓取位于上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)控制器芯片放入定位機(jī)構(gòu)中，定位機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位，并經(jīng)由傳輸通道推送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)內(nèi)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)待折彎的電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行滾輪折彎；第二機(jī)械手抓取折彎?rùn)C(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)控制器芯片放入下料機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性。
【IPC分類】B21F1/00
【公開號(hào)】CN205200398
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520996267
【發(fā)明人】顏磊
【申請(qǐng)人】邊木自動(dòng)化設(shè)備(上海)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日