一種白車身頂蓋成型定位工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車頂蓋定位工裝，屬于汽車頂蓋工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有浮動(dòng)定位裝置的白車身頂蓋成型定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在汽車制造焊裝主線的頂蓋成型工位，頂蓋成型焊接工藝中頂蓋定位工裝的主要定位機(jī)構(gòu)一般采用固定式定位元件以及夾緊元件。然而由于頂蓋總成以及白車身本身的結(jié)構(gòu)尺寸原因使得固定式的頂蓋定位工裝在頂蓋成型焊接過(guò)程中有著不可忽視的弊端，主要有以下兩方面原因:1、頂蓋總成由于其在車身頂部所處的特殊位置，本身結(jié)構(gòu)尺寸較大，其總成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度加強(qiáng)空間有限。而在頂蓋總成中，頂蓋外板是外覆蓋件，料厚一般在
0.7_左右。因此整個(gè)頂蓋焊接總成的強(qiáng)度較弱，剛性較差。如果在頂蓋定位機(jī)構(gòu)中采用定位銷等固定結(jié)構(gòu)定位時(shí)，會(huì)由于頂蓋總成本身的型變?cè)斐啥ㄎ豢椎淖冃我约绊斏w外板局部變形而導(dǎo)致的外觀缺陷。2、在白車身批量焊接的過(guò)程中，由于白車身本身的尺寸精度會(huì)發(fā)生不可避免的波動(dòng)，固定式的頂蓋定位機(jī)構(gòu)會(huì)造成頂蓋總成與側(cè)圍的搭接不良。當(dāng)白車身Y向尺寸發(fā)生波動(dòng)時(shí)，會(huì)造成頂蓋與左右側(cè)圍流水槽的間隙不均以及整個(gè)白車身車體后部的間隙面差不良等，從而造成大量的調(diào)整返修工作。
[0003]在中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書CN201988822U中公開了一種自適應(yīng)車頂浮動(dòng)定位工裝，其包括車身定位框架，車身定位框架上設(shè)有車身定位夾緊裝置，車身定位框架上連接有X向和Y向浮動(dòng)框架，X向和Y向浮動(dòng)框架上連接有Z向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X向和Y向浮動(dòng)框架與車身定位框架之間球鉸連接支架。該實(shí)用新型雖然具有體積小、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)X、Y向浮動(dòng)范圍大，完全足夠彌補(bǔ)車身骨架成形時(shí)的制造誤差；Ζ向平衡缸的調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單直觀，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)維護(hù)性好；工裝本體使用快換裝置同機(jī)器人聯(lián)接，非常適合混流柔性生產(chǎn)線。但是該實(shí)用新型浮動(dòng)定位精度不高，同時(shí)也無(wú)法有效地避免頂蓋與左右側(cè)圍流水槽的間隙不均；同時(shí)該實(shí)用新型并沒有公開本發(fā)明中的技術(shù)方案，該發(fā)明的浮動(dòng)定位裝置和原理均與本發(fā)明中的浮動(dòng)定位裝置和原理存在本質(zhì)的區(qū)別。
[0004]在中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書CN204018965U中公開了一種汽車頂蓋焊接全方位浮動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其，包括裝配車身頂蓋的頂蓋工裝，頂蓋工裝包括工裝骨架，工裝骨架上固定有頂蓋吸附裝置、車身鎖緊裝置和工裝抓取裝置，所述工裝骨架的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向球，尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有與車身頂蓋和車身后橫梁配合的定位銷。該實(shí)用新型浮動(dòng)定位裝置和原理均與本發(fā)明中的浮動(dòng)定位裝置和原理存在本質(zhì)的區(qū)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種白車身頂蓋成型定位工裝，其不僅能夠在白車身Υ向尺寸發(fā)生波動(dòng)時(shí)保證頂蓋與左右側(cè)圍流水槽的間隙均勻，而且可以減小白車身車體后部的間隙面差。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種白車身頂蓋成型定位工裝，其包括固接在地板夾具上方的頂蓋工裝骨架；所述頂蓋工裝骨架上固接有車身定位裝置、工裝抓取裝置和電氣控制裝置；所述車身定位裝置包括頂蓋Y向浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和頂蓋X向和Z向定位機(jī)構(gòu)。
[0007]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂蓋Y向浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括連接支座，浮動(dòng)定位單元，導(dǎo)軌滑塊單元，頂蓋Y向定位單元，復(fù)位單元，Y向限位塊；所述連接支座與所述頂蓋工裝骨架固接；所述浮動(dòng)定位單元通過(guò)所述導(dǎo)軌滑塊單元連接于所述連接支座的下方；所述浮動(dòng)定位單元上固接有可推動(dòng)浮動(dòng)定位單元水平移動(dòng)的所述頂蓋Y向定位單元和可在水平方向拉動(dòng)浮動(dòng)定位單元復(fù)位的所述復(fù)位單元；所述連接支座上固接有可對(duì)浮動(dòng)定位單元進(jìn)行移動(dòng)限位的所述Y向限位塊。
[0008]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂蓋Y向定位單元包括第一定位塊，第二定位塊，調(diào)整墊片；所述第二定位塊與所述浮動(dòng)定位單元固接；所述第一定位塊與所述第二定位塊固接；所述第一定位塊和所述第二定位塊之間設(shè)置有所述調(diào)整墊片。
[0009]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述復(fù)位單元包括螺釘，壓縮彈簧，雙頭螺柱，對(duì)頂螺母；所述雙頭螺柱固接于所述浮動(dòng)定位單元上；所述螺釘穿過(guò)所述連接支座的通孔并通過(guò)所述對(duì)頂螺母的作用與所述雙頭螺柱固接；所述壓縮彈簧套裝于所述螺釘上并位于所述螺釘和所述浮動(dòng)定位單元之間。
[0010]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂蓋Y向浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)為四組；四組所述頂蓋Y向浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)稱固接于所述工裝骨架上。
[0011]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂蓋X向和Z向定位機(jī)構(gòu)包括固接在所述頂蓋工裝骨架上的連接板；所述連接板上固接有氣缸的擺臂機(jī)構(gòu)；所述擺臂機(jī)構(gòu)上固接有Z向夾緊塊和Z向推塊；所述連接板上還鉸接有擺動(dòng)臂；所述擺動(dòng)臂上固接有Z向擋塊和X/Z向定位塊；所述擺動(dòng)臂和所述連接板之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧和限位螺釘；所述限位螺釘與所述連接板固接；所述復(fù)位彈簧一端與所述連接板連接，另一端與所述擺動(dòng)臂連接；所述擺動(dòng)臂可在所述Z向推塊和所述Z向擋塊的配合作用下相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接板上還固接有水平布置的Z向限位塊。
[0012]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述Z向夾緊塊和所述擺臂機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)整墊片；所述X/Z向定位塊和所述擺動(dòng)臂之間也設(shè)置有調(diào)整墊片。
[0013]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述X/Z向定位塊的底端可與所述Z向夾緊塊配合實(shí)現(xiàn)頂蓋總成前后部的Z向定位；所述X/Z向定位塊的側(cè)沿設(shè)置的凸緣可與頂蓋總成配合實(shí)現(xiàn)頂蓋總成的X向定位。
[0014]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂蓋工裝骨架的前、后部?jī)商幧瞎探佑休o助定位塊。
[0015]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂蓋工裝骨架上對(duì)稱設(shè)置有頂蓋流水槽Z向定位機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)采用微量浮動(dòng)式以及型面配合定位方式既保證了頂蓋的尺寸精度，也避免頂蓋與左右側(cè)圍流水槽的間隙不均以及減少了車身后部的間隙面差缺陷；同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝使用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的地板定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋Y向浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋X向和Z向定位機(jī)構(gòu)松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋X向和Z向定位機(jī)構(gòu)夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋X向和Z向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋流水槽Z向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]由圖1本實(shí)用新型實(shí)施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實(shí)用新型主要包括頂蓋工裝骨架7，與頂蓋工裝骨架7固定連接有與地板夾具夾緊機(jī)構(gòu)匹配的工裝側(cè)定位機(jī)構(gòu)5/13/17/23、頂蓋Y向浮動(dòng)定位裝置1/4/14/16、頂蓋流水槽Z向定位機(jī)構(gòu)2/8/22及12/15/18、頂蓋X向和Z向定位機(jī)構(gòu)9/11/19/21、工裝抓取裝置3以及電氣控制裝置6。其中白車身實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的定位原理為:
[0026]1、頂蓋定位工裝通過(guò)工裝支架7固定連接的定位機(jī)構(gòu)5/13/17/23與地板定位夾具(如圖2所示)相匹配的定位夾緊機(jī)構(gòu)24/25/26/27匹配定位夾緊，以確保頂蓋總成以及頂蓋定位工裝的精確定位。
[0027]2、頂蓋定位工裝通過(guò)左右對(duì)稱的四個(gè)微量浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1/4/14/16與左右側(cè)圍總成流水槽位置匹配對(duì)頂蓋總成的Y向進(jìn)行定位，四組微量浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同，1/4與16/14布置位置完全對(duì)稱，浮動(dòng)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。
[0028]3、頂蓋定位工裝通過(guò)前后對(duì)稱的X/Z向定位夾具9、11、19、21對(duì)頂蓋總成的X方向及頂蓋前后部z向定位，四組X/Z向定位夾具定位結(jié)構(gòu)完全相同，X/Z向定位單元結(jié)構(gòu)示意圖如圖4、圖5所不。
[0029]4、頂蓋定位工裝通過(guò)左右對(duì)稱的頂蓋流水槽Z向定位機(jī)構(gòu)8/2/22及12/15/18對(duì)頂蓋總成左右側(cè)Z向?qū)ΨQ定位，并確保頂蓋與側(cè)圍的良好貼合，流水槽Z向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。
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