自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及電子產(chǎn)品的組裝工藝，特別是一種用于電子產(chǎn)品中零配件的組裝 設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電子產(chǎn)品的制造過程中，通常需要多道組裝工序，而在運些組裝工序多是由人 工完成的，例如，將卡黃裝入電子產(chǎn)品的工件巧日殼體）時，人工需手持裝夾工具，直接將卡 黃對準并裝配到工件相應(yīng)的位置上。此方式是利用人工來組裝卡黃運種小零件，組裝效率 較低且耗費人力。此外，由于在組裝的過程中，卡黃和工件需要精確對位，而人工裝卡黃易 出現(xiàn)對位不準的缺陷，從而致使組裝良率下降。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種高效率且高精度的自動組裝機。
[0004] 一種自動組裝機，用于將零配件裝配至工件上，其包括用于傳送該工件的傳送模 組、與該傳送模組相配合且用于定位該工件的定位模組、用于承載及傳輸該零配件的供料 模組及與該供料模組相配合的裝配模組。該裝配模組包括機械臂及連接于該機械臂的抓 料機構(gòu)，該機械臂用于控制該抓料機構(gòu)運動，該抓料機構(gòu)包括連接于該機械臂上的本體、收 容于該本體中的電磁鐵、裝設(shè)于該本體中的彈性件與限位桿、及固定連接于該限位桿端部 的浮動平臺，該電磁鐵用于將該供料模組上的零配件吸附于該浮動平臺中。該彈性件彈性 抵持于該本體與該浮動平臺之間，并與該限位桿配合W使該浮動平臺相對于該本體上下浮 動。 陽〇化]進一步地，該傳送模組包括傳送架、兩個轉(zhuǎn)軸、四個傳動輪、兩個傳送帶及兩個導(dǎo) 向板，該兩個轉(zhuǎn)軸分別平行轉(zhuǎn)動連接于該傳送架上，每一轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)兩個傳動輪，該兩 個傳送帶分別平行套設(shè)于該兩個轉(zhuǎn)軸的傳動輪上，該兩個導(dǎo)向板分別平行設(shè)于該兩個傳送 帶的兩外側(cè)，W導(dǎo)向該工件在該傳送模組的傳送方向。
[0006] 進一步地，該自動組裝機還包括一電控箱體，該電控箱體包括一固定板，該傳送模 組及該定位模組分別裝設(shè)于該固定板上；該定位模組包括支架、設(shè)置于該固定板上的升降 氣缸、垂直滑動連接于該固定板上的多個導(dǎo)柱及固定連接于該多個導(dǎo)柱的升降座，該升降 氣缸用于驅(qū)動該升降座相對于該固定板運動，該多個導(dǎo)柱分別平行設(shè)置，其用于導(dǎo)向該升 降座運動方向，每個該導(dǎo)柱的一端與該升降座固定連接，另一端貫穿于該固定板上，該升降 座對應(yīng)該兩個傳送帶的位置分別開設(shè)一溝槽，該兩個傳送帶分別收容于相應(yīng)的該溝槽中。
[0007] 進一步地，該定位模組還包括固定設(shè)置于該支架上的擋料件，該擋料件包括固定 于該支架上的擋料氣缸及連接于該擋料氣缸上的擋板，該擋料氣缸向下推動該擋板W將該 工件擋在該升降座的上方。
[0008] 進一步地，該升降座包括固定連接于該多個導(dǎo)柱上的定位板及垂直連接于該定位 板兩側(cè)的兩個側(cè)板，該定位板與該固定板平行設(shè)置，該工件承載于該定位板上并夾設(shè)于該 兩個側(cè)板之間。
[0009] 進一步地，該定位模組還包括固定于該升降座上的第一定位件、第二定位件及裝 設(shè)于該支架上的壓頭，該第一定位件設(shè)置于該定位板遠離該擋料件的一側(cè)，其包括固定于 該定位板上的第一定位氣缸及連接于該第一定位氣缸上的第一推塊，該第一定位氣缸推動 該第一推塊W使該工件橫向夾緊定位于該擋料件與該第一定位件之間；該第二定位件設(shè)置 于該定位板對應(yīng)該側(cè)板的一側(cè)，其包括固定于該定位板上第二定位氣缸及連接于該第二定 位氣缸上的第二推塊，該第二定位氣缸推動第二推塊W使工件縱向夾緊定位于該側(cè)板與該 第二定位件之間，該壓頭固定設(shè)置于該支架朝向該定位板的一面，該壓頭用于抵壓工件W 使該工件收容于該定位板中。
[0010] 進一步地，該供料模組包括用于儲存該零配件的振動盤、用于輸送該零配件的平 振槽及配合于該裝配模組抓料的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，該中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定架、裝設(shè)于該固定架上的 中轉(zhuǎn)臺、分料件及蓋設(shè)于該中轉(zhuǎn)臺上的蓋板，該中轉(zhuǎn)臺包括與該平振槽相對應(yīng)的收容槽及 配合于該分料件的導(dǎo)槽，該收容槽的寬度與該平振槽的寬度相適配。
[0011] 進一步地，該分料件用于將待取料的零配件與后續(xù)的零配件分開，其包括分料氣 缸、連接于該分料氣缸上的導(dǎo)向塊及設(shè)置于該導(dǎo)向塊遠離該分料氣缸一端的分料部，該分 料氣缸驅(qū)動該導(dǎo)向塊沿該導(dǎo)槽運動，并使該分料部延伸至該收容槽中，W使待取料的零配 件與后續(xù)的零配件隔開，該蓋板包括矩形狀的定位槽，該定位槽用于輔助定位該裝配模組。
[0012] 進一步地，該裝配模組還包括與該抓料機構(gòu)配合的壓料機構(gòu)，該壓料機構(gòu)包括設(shè) 置于該本體上壓料氣缸及連接于該壓料氣缸的仿型壓塊，該壓料氣缸推動該仿型壓塊抵壓 于該工件上的限位件W阻擋該零配件由該工件中脫出。
[0013] 進一步地，該定位模組還包括用于將待定位工件與其它工件隔開的隔離件，該隔 離件包括隔離氣缸及連接于該隔離氣缸上的隔離板，該隔離氣缸升起該隔離板W避免其它 工件進入該定位模組中。
[0014] 上述自動組裝機通過傳送模組與定位模組之間的配合，從而實現(xiàn)了工件的自動化 傳送及定位的效果，且定位精度較高。同時，該自動組裝機通過機械臂控制抓料機構(gòu)W實現(xiàn) 零配件的抓取及裝配工作，替代了傳統(tǒng)人工組裝的模式，降低了人工成本，提高了組裝精度 及組裝效率。
[0015] 另外，供料模組通過振動盤、平振槽及中轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的配合W實現(xiàn)零配件的分料 及定位工作，W便于后續(xù)的裝配模組抓取零配件。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本實用新型實施方式的自動組裝機的立體示意圖。
[0017] 圖2是圖1所示的自動組裝機的傳送模組及定位模組的立體示意圖。
[0018] 圖3是圖2所示的傳送模組及定位模組的分解示意圖。
[0019] 圖4是圖1所示的自動組裝機的供料模組的立體示意圖。
[0020] 圖5是圖4所示的供料模組的分解示意圖。
[0021] 圖6是圖1所示的自動組裝機的裝配模組的立體示意圖。
[0022] 圖7是圖6所示的裝配模組的分解示意圖。
[0023] 主要元件符號說明
[0024]

[00巧]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[00%] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027] 需要說明的是，當(dāng)一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接到另 一個組件或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個組件被認為是"設(shè)置在"另一個組件， 它可W是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。
[0028] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包 括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029] 請參閱圖1，本實用新型實施例提供的一種自動組裝機100,其包括電控箱體10、 設(shè)置于電控箱體10上的傳送模組20、定位模組30、設(shè)置于傳送模組20兩側(cè)的兩個供料模 組40及兩個裝配模組50。傳送模組20用于將工件200巧日圖2)傳送至定位模組30,定位 模組30用于對工件200進行精確定位，兩個供料模組40用于向自動組裝機100供應(yīng)卡黃 300巧日圖5)，兩個裝配模組50將卡黃300由相應(yīng)的供料模組40移送至定位模組30的上 方，并將卡黃300裝配于工件200上。電控箱