本實用新型屬于自動化裝配領(lǐng)域，具體涉及一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設(shè)備，用于實現(xiàn)輸入級行星架與軸承、行星輪部件及行星輪軸的半自動化裝配。

背景技術(shù)：

風(fēng)電制造行業(yè)中，增速機為關(guān)鍵零部件，而輸入級行星架組件又是行星式增速機的關(guān)鍵組件，其裝配內(nèi)容包括：行星架下端軸承裝配、行星架上端軸承裝配、定距環(huán)裝配、行星輪部件裝配、行星輪軸裝配(冷凍后)。目前，在我國尚無對上述增速機輸入級行星架組件的裝配進(jìn)行自動或半自動化裝配的設(shè)備。行星架上、下端軸承是通過人工操作行車翻轉(zhuǎn)行星架進(jìn)行裝配，行星輪部件則是通過人工操作叉車或行車進(jìn)行裝配，整個過程生產(chǎn)效率低、安全性能低。目前的人工裝配方式，共需要六人，總裝配工時將近8h，質(zhì)量達(dá)標(biāo)率90％。人工裝配方式占用人員多、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、安全隱患大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的占用人員多、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、安全隱患大的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)平臺、輸送臺架及裝配機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺、輸送臺架及裝配機構(gòu)上分別設(shè)有一組伺服機構(gòu)并由各伺服機構(gòu)獨立控制；所述輸送臺架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)，所述裝配機構(gòu)設(shè)置在輸送臺架上方；所述旋轉(zhuǎn)平臺主要由支架、轉(zhuǎn)臺軸承及定位托架組成，所述轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈固定設(shè)置在支架上，所述定位托架固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺軸承的外圈上方，所述支架上設(shè)有氣動機構(gòu)Ⅰ，所述轉(zhuǎn)臺軸承的外圈上設(shè)有與氣動機構(gòu)Ⅰ相配合的定位孔。

進(jìn)一步，所述輸送臺架主要由底座、線性導(dǎo)軌Ⅰ、移動座及驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ組成，所述移動座套裝在線性導(dǎo)軌Ⅰ上，所述驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ與移動座相連接并驅(qū)動移動座沿線性導(dǎo)軌Ⅰ左右滑動。

進(jìn)一步，所述裝配機構(gòu)主要由線性導(dǎo)軌Ⅱ、升降座及驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ組成，所述線性導(dǎo)軌Ⅱ豎直設(shè)置在移動座上，所述升降座套裝在線性導(dǎo)軌Ⅱ上并由驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ驅(qū)動，所述升降座上設(shè)有氣動機構(gòu)Ⅱ。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ包括絲杠Ⅰ及電機Ⅰ，所述絲杠Ⅰ設(shè)置在底座上并與電機Ⅰ相連。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ包括絲杠Ⅱ及電機Ⅱ，所述絲杠Ⅱ設(shè)置在移動座上并與電機Ⅱ相連。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ或驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ為伸縮式液壓缸。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺、輸送臺架及裝配機構(gòu)中均設(shè)有接近開關(guān)。

進(jìn)一步，所述升降座底部為U型板或C型板。

本實用新型的有益效果在于：該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，操作人員可由原有的6人參與減至1人操作，極大地減少了人員投入，降低了人工成本；總裝配工時由原來的8h減至2h，極大地提高了生產(chǎn)效率；機械自動化裝配，質(zhì)量達(dá)標(biāo)率99％以上，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性。實現(xiàn)工廠車間的改造升級，填補了我國風(fēng)電及齒輪箱制造企業(yè)輸入級行星架組件自動裝配的空白。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖所示，本實用新型中的增速機輸入級行星架組件自動裝配設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)平臺1、輸送臺架2及裝配機構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)平臺1、輸送臺架2及裝配機構(gòu)3上分別設(shè)有一組伺服機構(gòu)并由各伺服機構(gòu)獨立控制；所述輸送臺架2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺1一側(cè)，所述裝配機構(gòu)3設(shè)置在輸送臺架2上方；所述旋轉(zhuǎn)平臺1主要由支架11、轉(zhuǎn)臺軸承12及定位托架13組成，所述轉(zhuǎn)臺軸承12的內(nèi)圈固定設(shè)置在支架11上，所述定位托架13固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺軸承12的外圈上方，所述支架11上設(shè)有氣動機構(gòu)Ⅰ14，所述轉(zhuǎn)臺軸承12的外圈上設(shè)有與氣動機構(gòu)Ⅰ14相配合的定位孔。

具體的，旋轉(zhuǎn)平臺1可起到限位、定位及支撐作用，通過旋轉(zhuǎn)平臺1可實現(xiàn)行星架下端軸承5a、行星架5b及行星架上端軸承5c之間的裝配，輸送臺架2及裝配機構(gòu)3起到輸送作用，通過輸送將行星輪部件5d放置在行星架5b中，實現(xiàn)了半自動化裝配，解放了人力。

本實施例中，所述輸送臺架2主要由底座21、線性導(dǎo)軌Ⅰ22、移動座23及驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ組成，所述移動座23套裝在線性導(dǎo)軌Ⅰ22上，所述驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ與移動座23相連接并驅(qū)動移動座沿線性導(dǎo)軌Ⅰ左右滑動。此處的驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ包括絲杠Ⅰ24及電機Ⅰ25，所述絲杠Ⅰ24設(shè)置在底座21上并與電機Ⅰ相連。通過電機Ⅰ25驅(qū)動絲杠Ⅰ24轉(zhuǎn)動，絲杠Ⅰ24驅(qū)動移動座23沿線性導(dǎo)軌Ⅰ22左右滑動，裝配機構(gòu)3設(shè)置在移動座23上，實現(xiàn)裝配機構(gòu)3位置的改變。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ也可選用伸縮式液壓缸等設(shè)備。

本實施例中，所述裝配機構(gòu)3主要由線性導(dǎo)軌Ⅱ31、升降座32及驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ組成，所述線性導(dǎo)軌Ⅱ31豎直設(shè)置在移動座23上，所述升降座32套裝在線性導(dǎo)軌Ⅱ31上并由驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ驅(qū)動，所述升降座32上設(shè)有氣動機構(gòu)Ⅱ33。此處的驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ包括絲杠Ⅱ34及電機Ⅱ35，所述絲杠Ⅱ34豎直設(shè)置在移動座23上并與電機Ⅱ35相連。通過電機Ⅱ驅(qū)動絲杠Ⅱ34轉(zhuǎn)動，絲杠Ⅱ34驅(qū)動升降座32沿線性導(dǎo)軌Ⅱ31上下移動，升降座32用于放置行星輪部件5d，以實現(xiàn)行星輪部件5d高度的調(diào)整。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ也可選用伸縮式液壓缸等設(shè)備。氣動機構(gòu)Ⅱ33與夾緊裝置相連接，用于控制夾緊裝置對行星輪部件5d的夾持與放松。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)平臺1、輸送臺架2及裝配機構(gòu)3中均設(shè)有接近開關(guān)，可實現(xiàn)精確定位。

本實施例中，所述升降座32底部為U型板且U型板上設(shè)有與行星輪部件5d所配合的臺階面，當(dāng)然，也可采用C型板。

具體裝配流程：

(1)工人利用輕型起重設(shè)備將行星架下端軸承5a轉(zhuǎn)運至旋轉(zhuǎn)平臺1上，同時，氣動機構(gòu)Ⅰ14頂升并定位；

(2)再利用行車將輸入級行星架5b轉(zhuǎn)運至旋轉(zhuǎn)平臺1上的行星架下端軸承5a上方，利用行星架5b自身重量壓緊下端軸承內(nèi)環(huán)，以保證軸承冷卻到室溫后能夠達(dá)到軸向間隙要求；

(3)通過輕型起重設(shè)備將行星架上端軸承5c安裝到輸入級行星架5b上，利用壓板保持壓力，以滿足軸向間隙要求，壓板利用行星輪吊裝孔進(jìn)行鎖緊固定。

(4)通過輕型起重設(shè)備將行星輪部件5d轉(zhuǎn)運到裝配機構(gòu)中的升降座32上，氣動機構(gòu)Ⅱ33將行星輪部件5d夾緊；

(5)工人利用輕型起重設(shè)備將定距環(huán)放置到行星架5b中，然后通過輸送臺架2及裝配機構(gòu)3作用將行星輪部件5d送入行星架5b內(nèi)，使行星輪部件5d與行星架5b中的齒輪裝配孔同軸；裝配機構(gòu)中的伺服機構(gòu)控制升降座32下降并使行星輪部件5d下落到定距環(huán)上，氣動機構(gòu)Ⅱ33控制夾緊裝置松開，再放調(diào)整環(huán)至行星架5b與行星輪部件5d之間。

(6)工人利用輕型起重設(shè)備將冷凍后的行星輪軸5e放至行星架5b上，實現(xiàn)行星輪部件5d的定位。伺服機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)平臺1旋轉(zhuǎn)，控制輸送臺架2及裝配機構(gòu)3回到初始位置，重復(fù)以上步驟，完成其余行星輪部件5d及行星輪軸5e的裝配工作。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。