專利名稱：表面安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域中裝卸可能地安裝有多個(gè)送料器的表面安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域中裝卸可能地裝備有多個(gè)送料器、例如裝卸可能地裝備了多列的帶式送料器的表面安裝機(jī)，已普遍為公眾所知。一般在這種安裝機(jī)中，收容了何種元件的送料器被安裝在送料器設(shè)置區(qū)域的什么位置上，是由操作者目視確認(rèn)，但這樣的確認(rèn)作業(yè)煩雜，同時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生確認(rèn)失誤。
因此，近來(lái)，已開發(fā)出一種技術(shù)，使送料器本身具有送料器及該送料器所收容的元件等的相關(guān)信息，在送料器被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，將上述信息賦予安裝機(jī)主體。
眾所周知，例如，日本專利公開公報(bào)特開平11-317595號(hào)所示的表面安裝機(jī)，在送料器上設(shè)置有用來(lái)存儲(chǔ)送料器ID及元件信息等的存儲(chǔ)裝置，以及使存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置中的信息的收發(fā)成為可能的連接終端部，同時(shí)在安裝機(jī)主體上設(shè)置有與上述連接終端部對(duì)應(yīng)的終端和與該終端結(jié)合的控制器(計(jì)算機(jī))，當(dāng)送料器被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，送料器的連接終端部與安裝機(jī)主體的終端接觸，在此狀態(tài)下，上述控制器可與送料器的存儲(chǔ)裝置直接通信。
上述專利公開公報(bào)所示的以往結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)置在安裝機(jī)主體上的控制器，是與安裝在安裝機(jī)主體上的送料器分別直接通信，控制器必須依次從各個(gè)送料器讀取信息進(jìn)行處理，因此，當(dāng)安裝機(jī)主體上安裝的送料器的數(shù)目較多時(shí)，就會(huì)有控制器的信息處理量顯著增多，控制器的負(fù)擔(dān)增大，同時(shí)信息處理所需時(shí)間增長(zhǎng)等問(wèn)題。
此外，安裝機(jī)的控制器必須要一邊對(duì)安裝操作等進(jìn)行控制，一邊對(duì)如上所述的信息讀取等進(jìn)行處理，但若頻繁地進(jìn)行信息量較大，且需要時(shí)間較長(zhǎng)的處理，就可能會(huì)對(duì)安裝操作等的控制造成障礙，為避免此情況發(fā)生，必須擴(kuò)大信息讀取處理的時(shí)間間隔、以減少處理頻度(亦即減少該處理的次數(shù))，但這樣又會(huì)有延誤信息獲取的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，鑒于上述問(wèn)題而作，其目的在于提供一種表面安裝機(jī)，可以在送料器被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)從送料器獲得信息，并大幅度減輕安裝機(jī)主體的控制器的負(fù)擔(dān)，同時(shí)縮短信息處理時(shí)間。
本發(fā)明的表面安裝機(jī)，在其安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域中，裝卸可能地設(shè)置有多個(gè)用于供給安裝元件用的送料器，在上述各送料器中，設(shè)置有用來(lái)存儲(chǔ)至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關(guān)的信息的存儲(chǔ)部，另一方面在安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域中，設(shè)置有接收來(lái)自上述存儲(chǔ)部的信息的接收裝置，上述安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域，被劃分為多個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中，配設(shè)有與該區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的送料器數(shù)目相對(duì)應(yīng)的指定數(shù)目的接收裝置，同時(shí)用來(lái)讀取上述接收裝置所接收的信息，并進(jìn)行判別及存儲(chǔ)的控制基板，相對(duì)于上述各區(qū)域分別予以設(shè)置，上述各控制基板，與用于安裝機(jī)控制的控制器可以進(jìn)行通信。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由設(shè)置于送料器設(shè)置區(qū)域的各送料器提供與送料器及該送料器所收容的元件相關(guān)的信息，通過(guò)接收裝置而予以接收。而且，由于在上述各個(gè)區(qū)域中，通過(guò)上述控制基板進(jìn)行了信息的讀取、判別、存儲(chǔ)等處理后，各控制基板僅向控制器提供必要的信息，因此，與控制器和各送料器直接通信的情況相比，可以減少控制器的信息處理量，從而減輕了控制器的負(fù)擔(dān)。
此外，由于通過(guò)相對(duì)于上述各個(gè)區(qū)域而分別設(shè)置的控制基板，可同時(shí)并行地進(jìn)行信息處理，因而縮短了信息處理時(shí)間。
本發(fā)明的表面安裝機(jī)，較為理想的是，可相對(duì)于安裝機(jī)主體，裝卸可能地裝備有裝載了多個(gè)送料器的整體交換臺(tái)車，該整體交換臺(tái)車占據(jù)安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域的一部分時(shí)，該整體交換臺(tái)車，設(shè)置有一組接收裝置和與該各接收裝置電連接的控制基板，且至少在整體交換臺(tái)車的控制基板和安裝機(jī)主體的控制器之間，設(shè)置有當(dāng)整體交換臺(tái)車被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，使上述控制基板和上述控制器在電絕緣的狀態(tài)下可以進(jìn)行通信的通信裝置。
這樣，當(dāng)整體交換臺(tái)車被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，整體交換臺(tái)車的控制基板與控制器之間可以進(jìn)行通信。而且，即使在接通電源的狀態(tài)下，相對(duì)于安裝機(jī)主體裝卸整體交換臺(tái)車，也不會(huì)對(duì)控制基板上的裝置造成不良影響。
而且，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，較為理想的是，上述存儲(chǔ)部可以進(jìn)行無(wú)線通信，上述接收裝置包含天線。
并且，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，較為理想的是，在上述送料器設(shè)置區(qū)域的各區(qū)域中，可分別設(shè)置有多塊，包括多個(gè)天線、以及控制這些天線和上述控制基板之間進(jìn)行通信的天線通信控制電路于一體的天線基板，該多塊天線基板與上述控制基板電連接。
這樣，在各個(gè)區(qū)域內(nèi)，可通過(guò)多塊天線基板來(lái)分擔(dān)讀取來(lái)自送料器的信息并進(jìn)行通信等的處理，從而可進(jìn)一步縮短信息處理時(shí)間。
而且，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，其中上述控制基板可具有，用來(lái)輸入來(lái)自設(shè)置于各區(qū)域內(nèi)的指定數(shù)目的送料器的送料器信息的輸入裝置、用來(lái)存儲(chǔ)該送料器信息的存儲(chǔ)裝置、將新輸入的送料器信息與已被存儲(chǔ)的送料器信息進(jìn)行比較，當(dāng)送料器信息有所變更時(shí)，對(duì)此做出判別的判別裝置、和相對(duì)于上述控制器，通常只發(fā)送表示送料器信息有無(wú)變更的信號(hào)，而在送料器信息有變更時(shí)，則發(fā)送該送料器信息的通信控制裝置。
此外，本發(fā)明的另一種表面安裝機(jī)，在其安裝機(jī)主體上，裝卸可能地安裝多個(gè)用于供給安裝元件的送料器，在上述各送料器中，設(shè)置有用來(lái)存儲(chǔ)至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關(guān)的信息，即送料器信息的存儲(chǔ)部，同時(shí)在送料器被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，上述送料器信息從送料器賦予安裝機(jī)主體，該表面安裝機(jī)還包括，從安裝于安裝機(jī)主體上的送料器中按指定數(shù)目依次獲取送料器信息的多個(gè)信息處理用控制裝置，和經(jīng)通信裝置與該多個(gè)信息處理用控制裝置連接的用于安裝機(jī)控制的控制器，上述信息處理用控制裝置具有，用來(lái)輸入來(lái)自上述指定數(shù)目的送料器的送料器信息的輸入裝置、存儲(chǔ)該送料器信息的存儲(chǔ)裝置、將新輸入的送料器信息與已存儲(chǔ)的送料器信息進(jìn)行比較，當(dāng)送料器信息有所變更時(shí)，對(duì)此做出判別的判別裝置、相對(duì)于上述控制器，通常只發(fā)送表示送料器信息有無(wú)變更的信號(hào)，而在送料器信息有變更時(shí)，則發(fā)送該送料器信息的通信控制裝置。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，通過(guò)安裝于安裝機(jī)主體上的各送料器，可將送料器信息賦予安裝機(jī)主體，此時(shí)，送料器信息的獲得，可由多個(gè)信息處理用控制裝置，通過(guò)并行處理來(lái)進(jìn)行，由此可縮短信息處理時(shí)間。進(jìn)而，相對(duì)于控制器，通常只進(jìn)行表示送料器信息有無(wú)變更的信息的通信，僅在判別出送料器信息有變更時(shí)，才進(jìn)行送料器信息的通信，因此可大幅度減少控制器的通信量，并減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
此外，通過(guò)減輕控制器的負(fù)擔(dān)，就不會(huì)對(duì)控制器的安裝操作的控制等造成障礙，且因送料器的交換等而使送料器信息發(fā)生變更時(shí)，該信息可被迅速地賦予控制器。


圖1是概略地表示表面安裝機(jī)整體的俯視圖。
圖2是主要表示用于信號(hào)處理及控制的電氣系統(tǒng)的說(shuō)明圖。
圖3是用于信號(hào)處理及控制的系統(tǒng)的功能方框圖。
圖4是天線基板的俯視圖。
圖5是表示控制基板與控制器之間的通信裝置的方框圖。
圖6是本發(fā)明第2實(shí)施例的用于信號(hào)處理及控制的系統(tǒng)的功能方框圖。
圖7是表示控制基板及控制器的處理的一例的流程圖。
圖8是模式地表示各帶式送料器與控制基板之間的信息收發(fā)，以及控制基板與控制器之間的通信處理的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是概略地表示本發(fā)明一實(shí)施例的表面安裝機(jī)的示意圖。在圖1中，安裝機(jī)主體1的基臺(tái)上，配置有用于搬送印刷電路板的搬送帶2，印刷電路板P在上述搬送帶2上被搬送，并停止在指定的安裝作業(yè)位置上。
在上述搬送帶2的前后(圖1中為左右)兩側(cè)，分別設(shè)有送料器設(shè)置區(qū)域3，在這些送料器設(shè)置區(qū)域3中，設(shè)有與上述搬送帶2平行的送料器安裝板4。而且，這些送料器安裝板4，裝卸可能地安裝有多個(gè)用于供給安裝元件的送料器，在圖示的例子中，多個(gè)帶式送料器5，以并列且各自被定位的狀態(tài)裝卸可能地予以安裝。
此外，在送料器設(shè)置區(qū)域3中的一部分，裝備有整體交換臺(tái)車6，在圖示的例子中，前側(cè)(圖1中的右側(cè))的送料器設(shè)置區(qū)域3的一半，裝備有整體交換臺(tái)車6。該整體交換臺(tái)車6，具有裝卸可能地保持處于并列配置狀態(tài)的多個(gè)帶式送料器5的送料器安裝板4，同時(shí)在下端部位具有車輪(未圖示)，各臺(tái)車在裝載了多個(gè)帶式送料器的狀態(tài)下，可相對(duì)于安裝機(jī)主體1予以裝卸。另外，在送料器設(shè)置區(qū)域3中的其他部分，送料器安裝板4被固定設(shè)置，帶式送料器5則被直接安裝。
上述基臺(tái)的上方，裝備有頭部單元(head unit)8，該頭部單元8可沿X軸方向(與搬送帶2平行的方向)及Y軸方向(圖1中與搬送帶2直交的方向)移動(dòng)。
即，在安裝機(jī)主體1的基臺(tái)上，頭部單元8的支撐部件10，移動(dòng)可能地配置于沿Y軸方向延伸的固定導(dǎo)軌11上，頭部單元8，沿著沿X軸方向延伸的引導(dǎo)部件(未圖示)移動(dòng)可能地支撐于支撐部件10上。而且，支撐部件10，通過(guò)Y軸伺服馬達(dá)12經(jīng)滾珠絲杠13而進(jìn)行Y軸方向的移動(dòng)，同時(shí)頭部單元8，也通過(guò)X軸伺服馬達(dá)14經(jīng)滾珠絲杠15進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)。
上述頭部單元8，裝載有多個(gè)元件安裝用頭部16，在本實(shí)施例中，8個(gè)頭部16，沿X軸方向呈一列并排設(shè)置。這些頭部16，頂端具有吸嘴(未圖示)，可通過(guò)提供至該吸嘴的負(fù)壓所產(chǎn)生的吸引力來(lái)吸取元件。
在如上所述的概略結(jié)構(gòu)的表面安裝機(jī)中，上述各帶式送料器5設(shè)有存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)帶式送料器及該帶式送料器所收容的元件的至少其中之一方所相關(guān)的信息，在本實(shí)施例中，設(shè)有作為可進(jìn)行無(wú)線通信的存儲(chǔ)部的電子標(biāo)簽20。該電子標(biāo)簽20，即稱為RFID(radiofrequency identification)的裝置，可將信息重寫可能地存儲(chǔ)在IC上，并可進(jìn)行無(wú)線通信。
在上述電子標(biāo)簽20中，寫有送料器的種類、固有編號(hào)(送料器的識(shí)別符號(hào))、該送料器所收容的元件種類、余量等。此外，亦可存儲(chǔ)有關(guān)該送料器的履歷信息(例如，已供給了幾個(gè)元件，何種錯(cuò)誤發(fā)生了幾次等信息)。另外，電子標(biāo)簽20所存儲(chǔ)的信息可僅為送料器識(shí)別符號(hào)，或僅為送料器所收容的元件的識(shí)別符號(hào)。此時(shí)，可以在后述的控制基板23等所設(shè)置的存儲(chǔ)器中，對(duì)應(yīng)送料器或元件的識(shí)別符號(hào)而寫入元件的種類、余量等，以進(jìn)行對(duì)照。
另一方面，在安裝機(jī)主體1的送料器設(shè)置區(qū)域3中，還配設(shè)有天線21，作為接收來(lái)自電子標(biāo)簽20的信息的接收裝置。并且，在安裝機(jī)主體1中還設(shè)有用來(lái)處理由天線21獲得的信號(hào)的電路等。
下面，參照?qǐng)D2～圖5對(duì)這些結(jié)構(gòu)作具體說(shuō)明。
圖2是主要表示用于信號(hào)處理及控制的電氣系統(tǒng)的概略俯視圖。如圖2所示，安裝機(jī)主體1的送料器設(shè)置區(qū)域3，被劃分為多個(gè)區(qū)域，相對(duì)于各區(qū)域，分別設(shè)置一塊控制基板23，用來(lái)讀取由天線21所接收的信息，并進(jìn)行判別和存儲(chǔ)。在圖2所示的實(shí)施例中，送料器設(shè)置區(qū)域3，被劃分為前側(cè)和后側(cè)各兩個(gè)，共4個(gè)區(qū)域3a～3d，在各個(gè)區(qū)域3a～3d中，區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的對(duì)應(yīng)于帶式送料器5的數(shù)目對(duì)應(yīng)的指定數(shù)目(例如25個(gè))的天線21，對(duì)應(yīng)于各帶式送料器5的電子標(biāo)簽20而予以設(shè)置，并對(duì)應(yīng)于各區(qū)域3a～3d設(shè)有4塊控制基板23。
而且，在各區(qū)域3a～3d中，指定數(shù)目的天線21與各控制基板電連接，而各控制基板23又與執(zhí)行安裝機(jī)的各種控制的1個(gè)控制器25電連接。
若對(duì)天線21及與其連接的電路進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明，則如圖3及圖4所示，在送料器設(shè)置區(qū)域3的各區(qū)域3a～3d中，分別設(shè)有多塊天線基板22。該天線基板22，由相當(dāng)于應(yīng)設(shè)置在1個(gè)區(qū)域內(nèi)的指定數(shù)目的天線21中的一部分的多個(gè)(例如10個(gè))天線21、控制這些天線21的通信的通信控制電路22a、以及外部通信接口22b一體形成，例如在基板表面一側(cè)通過(guò)印刷配線而形成天線21，而在基板背面一側(cè)設(shè)置通信控制電路22a及外部通信接口22b。
該天線基板22，通過(guò)從送料器安裝板4的上表面朝向上方的狀態(tài)，嵌入送料器安裝板4中，當(dāng)帶式送料器5被安裝到送料器安裝板4上時(shí)，帶式送料器5的電子標(biāo)簽20與天線21相對(duì)應(yīng)而使收發(fā)信息成為可能。
此外，上述控制基板23，包含有微機(jī)23a、用于與上述天線基板22進(jìn)行通信的外部通信接口23b、用于與控制器25進(jìn)行通信的外部通信接口23c。該控制基板23，在送料器安裝板4的下方，被組裝于安裝機(jī)主體1(或整體交換臺(tái)車6)上，同時(shí)各區(qū)域中，多塊天線基板22與控制基板23通過(guò)外部接口22b、23b之間的通信線24而予以連接。
而且，天線21所接收的送料器信息，可通過(guò)串行通信(serialcommunication)從天線基板22向控制基板23發(fā)送。此時(shí)，區(qū)域內(nèi)各天線21的各自位置，即送料器的安裝位置，可通過(guò)切換通信電路而予以判別。上述送料器信息及送料器安裝位置等，存儲(chǔ)于控制基板23的微機(jī)23a的存儲(chǔ)器中。
并且，在控制器25中也設(shè)有外部通信接口25a，各控制基板23的外部接口23c和控制器25的外部接口25a，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26連接。必要時(shí)(送料器安裝時(shí)或送料器交換時(shí)等)，可將送料器信息等從上述控制基板23向控制器25發(fā)送。而控制器25則接收來(lái)自控制基板23的信息，并通過(guò)判別該信息是從哪一個(gè)控制基板23發(fā)送出來(lái)的，來(lái)判別送料器信息是有關(guān)安裝于送料器設(shè)置區(qū)域3內(nèi)的哪一個(gè)區(qū)域的送料器的信息。
另外，送料器設(shè)置區(qū)域3中的1個(gè)區(qū)域3b，被整體交換臺(tái)車6所占據(jù)，該區(qū)域3b內(nèi)的多塊天線基板22和與此對(duì)應(yīng)的1塊控制基板23，設(shè)置于整體交換臺(tái)車6上。而且，在整體交換臺(tái)車6的控制基板23和安裝機(jī)主體的控制器25之間，還設(shè)置有在將整體交換臺(tái)車6安裝到安裝機(jī)主體1上時(shí)，使上述控制基板23和上述控制器25在電絕緣的狀態(tài)下可以進(jìn)行通信的通信裝置。
該通信裝置，構(gòu)成如圖5所示的結(jié)構(gòu)。即，在相當(dāng)于控制基板23和控制器25的外部通信接口23c、25a的部分，通過(guò)在用于通信控制的IC230、250和相對(duì)于通信線路的接點(diǎn)231、251之間設(shè)置變壓器232、252，構(gòu)成在電絕緣的狀態(tài)下通信可能的通信裝置。
上述變壓器，亦可用電磁感應(yīng)耦合、電解耦合或紅外線等來(lái)代替，通過(guò)采用這些方式可取消接點(diǎn)。此外，在電絕緣的狀態(tài)下通信可能的通信裝置，至少可以設(shè)置在整體交換臺(tái)車6的控制基板23和安裝機(jī)主體的控制器25之間，在圖5所示的例子中，由于共同性，其他的控制基板23也與整體交換臺(tái)車6的控制基板23具有相同的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上所述的本實(shí)施例的安裝機(jī)，在將帶式送料器5安裝到安裝機(jī)主體1的送料器設(shè)置區(qū)域3中時(shí)，帶式送料器5的電子標(biāo)簽20所供給的送料器信息通過(guò)天線21予以接收，并被安裝機(jī)主體1獲得。
此時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)于送料器設(shè)置區(qū)域3的多個(gè)區(qū)域3a～3d而分別設(shè)置的控制基板23，送料器信息的讀取、判別、存儲(chǔ)等處理，分散在各個(gè)區(qū)域3a～3d，且同時(shí)并行地予以執(zhí)行，之后從各控制基板23向控制器25僅發(fā)送必要的信息。因此，與以往的控制器和各送料器直接通信的情況相比，控制器25的信息處理量大幅度減少，控制器25的負(fù)擔(dān)被減輕，同時(shí)也縮短了信息處理時(shí)間。
并且，在本實(shí)施例中，由于在各個(gè)區(qū)域3a～3d均設(shè)置有多塊天線基板22，并通過(guò)該多塊天線基板22向控制基板23發(fā)送送料器信息，因此獲得全部送料器信息所需要的通信時(shí)間，為各天線基板22所處理的送料器數(shù)目的通信時(shí)間，從而使信息處理時(shí)間大幅度地縮短。
此外，通過(guò)將指定數(shù)目的天線21與通信控制電路22a等一體形成在天線基板22上，且配置在比較接近的位置上的天線基板22和控制基板23串行通信可能地予以連接，則簡(jiǎn)化了用于在它們之間進(jìn)行通信的配線。而且，通過(guò)將控制基板23連接在控制器25上，與各天線被直接連接在控制器上的情況相比，也可以減少并簡(jiǎn)化用于向控制器25進(jìn)行通信的配線。
并且，由于在整體交換臺(tái)車6上，設(shè)置1個(gè)區(qū)域3b的天線基板22及控制基板23，當(dāng)整體交換臺(tái)車6被安裝到安裝機(jī)主體1上時(shí)，整體交換臺(tái)車6的控制基板23與控制器便可以通信，因此，整體交換臺(tái)車6和安裝機(jī)主體1之間的配線可簡(jiǎn)單的予以保持。
然而，在上述整體交換臺(tái)車6中具有進(jìn)行通信的裝置的情況下，相對(duì)于安裝機(jī)主體安裝整體交換臺(tái)車6時(shí)于兩者之間進(jìn)行電連接的結(jié)構(gòu)中，若以接通電源的狀態(tài)對(duì)整體交換臺(tái)車6進(jìn)行裝卸，則會(huì)給控制基板上的裝置施加電壓力，而成為引發(fā)設(shè)備故障的原因，為避免此情況發(fā)生，必須在裝卸整體交換臺(tái)車時(shí)進(jìn)行切斷電源的操作。與此相對(duì)，在如圖5所示的設(shè)有使控制基板23與控制器25在電絕緣的狀態(tài)下可以進(jìn)行通信的通信裝置的本實(shí)施例中，可以在接通電源的狀態(tài)下無(wú)障礙地進(jìn)行整體交換臺(tái)車的裝卸，從而在裝卸安排上就不會(huì)存在損失。此外，由于可以看著顯示有安排指示的畫面的同時(shí)而進(jìn)行作業(yè)，因而也可使作業(yè)失誤予以減少。
另外，上述送料器信息，一直被控制基板23獲得，但也可以僅在必要時(shí)從各控制基板23向控制器25發(fā)送。例如，作為第2實(shí)施例，以圖6～圖8所示為宜。
在該第2實(shí)施例中，安裝機(jī)主體上裝備有多個(gè)作為信息處理用控制裝置的控制基板23，和通過(guò)通信裝置與這些控制基板23連接的安裝機(jī)控制用的控制器25。依次來(lái)自安裝于安裝機(jī)主體1上的多個(gè)帶式送料器5中的指定數(shù)目(例如25個(gè))的送料器信息，經(jīng)天線21等而被上述各控制基板23獲取。而且，對(duì)應(yīng)于各區(qū)域3a～3d，設(shè)有4塊控制基板23。
此外，送料器設(shè)置區(qū)域3的各區(qū)域3a～3d，還分別設(shè)有多塊天線基板22。如圖6所示，該天線基板22，由相當(dāng)于應(yīng)設(shè)置在1個(gè)區(qū)域的指定數(shù)目的天線21中的一部分的多個(gè)(例如10個(gè))天線21、與這些天線21連接的通信控制電路22a(天線通信控制裝置)、以及外部通信接口22b一體形成。該天線基板22、被嵌入送料器安裝板4中，在將帶式送料器5安裝到送料器安裝板4上時(shí)，帶式送料器5的電子標(biāo)簽20與天線21相對(duì)應(yīng)而使收發(fā)信息成為可能。
而且，在各區(qū)域3a～3d中，多塊天線基板22，通過(guò)通信線24與控制基板23連接，天線21所接收的送料器信息，可通過(guò)串行通信從天線基板22向控制基板23發(fā)送。此外，各控制基板23，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26與用來(lái)對(duì)安裝機(jī)進(jìn)行各種控制的控制器25連接。
這些結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例基本相同。
上述控制基板23，包含有微機(jī)23a、用于與上述天線基板22通信的外部通信接口23b、用于與控制器25通信的外部通信接口23c。外部通信接口23c，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26與控制器25中所設(shè)置的外部通信接口25a相連。
微機(jī)23a，具有用來(lái)存儲(chǔ)上述送料器信息的存儲(chǔ)裝置231、將同一位置上的送料器所新輸入的送料器信息與已被存儲(chǔ)的送料器信息進(jìn)行比較，當(dāng)兩者不同、即通過(guò)送料器的交換等而使送料器信息有所變更時(shí)，對(duì)此做出判別的判別裝置232、以及相對(duì)于用于安裝機(jī)控制的控制器25，通常只發(fā)送表示送料器安裝狀態(tài)有無(wú)變更的信號(hào)，而當(dāng)送料器信息有變更時(shí)則發(fā)送該送料器信息的通信控制裝置233。
下面，用圖7的流程圖，對(duì)上述控制基板23及控制器25的處理的一例進(jìn)行說(shuō)明。
該流程圖所示的處理，通過(guò)接通電源或?qū)⒄w交換臺(tái)車6與安裝機(jī)主體1連接而開始，在控制基板23一側(cè)，作為初始設(shè)定，首先將信息更新標(biāo)記清為零(步驟S1)，同時(shí)對(duì)相當(dāng)于存儲(chǔ)裝置231的CPU局部存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化(步驟S2)。
接著，從帶式送料器5的電子標(biāo)簽20中讀取送料器信息(步驟S3)，判定該送料器信息與CPU局部存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的信息是否為不一致(步驟S4)。如果該判定為NO，則返回步驟S3，重復(fù)對(duì)下一個(gè)送料器信息的讀取及步驟S4的判定。
在步驟S4，若判定為不一致，則將讀出的送料器信息存入CPU局部存儲(chǔ)器中(步驟S5)。即，通過(guò)帶式送料器的交換等，相同位置上的送料器的已存儲(chǔ)的送料器信息與新讀取的送料器信息不同時(shí)(包含沒有所存儲(chǔ)的送料器信息的情況)，將CPU局部存儲(chǔ)器內(nèi)的信息更新為新讀取的信息。
然后，將信息更新標(biāo)記置為“1”(步驟S6)，其后，在接收到來(lái)自控制器25的信息請(qǐng)求電子郵件時(shí)(步驟S7)，則從CPU局部存儲(chǔ)器將送料器信息存入郵件發(fā)送緩沖寄存器(buffer)內(nèi)(步驟S8)，進(jìn)而向控制器25發(fā)送該送料器信息(步驟S9)。接著，在將信息更新標(biāo)記清除為“0”后(步驟S10)，返回步驟S3，重復(fù)其后的處理。
另一方面，在控制器25一側(cè)，首先對(duì)信息存儲(chǔ)用的存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化(步驟S101)。接著，接收由控制基板23提供的表示信息更新標(biāo)記的信號(hào)，判別信息更新標(biāo)記是否為“1”(步驟S102)，只要信息更新標(biāo)記不變?yōu)椤?”，就只重復(fù)進(jìn)行該標(biāo)記的判別。
若信息更新標(biāo)記變?yōu)椤?”，則向控制基板23發(fā)送信息請(qǐng)求(步驟S103)，并接收由控制基板23應(yīng)上述請(qǐng)求而發(fā)送的送料器信息(步驟S104)。然后，將接收到的送料器信息存入信息存儲(chǔ)用的存儲(chǔ)器中(步驟S105)。
根據(jù)以上所述的本實(shí)施例裝置，當(dāng)帶式送料器5被安裝到安裝機(jī)主體1的送料器設(shè)置區(qū)域3上時(shí)，帶式送料器5的電子標(biāo)簽20中所存儲(chǔ)的送料器信息被安裝機(jī)主體1獲取。
尤其是，通過(guò)上述流程圖所示的處理，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)處理的高速化和控制器25的負(fù)擔(dān)減輕。這一點(diǎn)可利用圖8來(lái)進(jìn)行具體說(shuō)明。
圖8是模式地表示安裝在安裝機(jī)上的各帶式送料器5與上述控制基板23之間的信息收發(fā)，以及控制基板與控制器之間的通信處理的說(shuō)明圖。根據(jù)該圖所示的例子，通過(guò)第1～第4控制基板23，分別從各指定數(shù)目(25個(gè))的帶式送料器5的各電子標(biāo)簽20中讀取送料器信息，由于這4個(gè)控制基板23對(duì)送料器信息的讀取是以并行處理來(lái)進(jìn)行的，因此，與以往的用1個(gè)控制器依次讀取所有的送料器信息的情況相比，其處理時(shí)間可被加快到原來(lái)的1/4左右。
此外，在帶式送料器5與控制基板23之間，不斷地進(jìn)行送料器信息的通信，但在控制基板23和控制器25之間，則通常只進(jìn)行表示送料器信息是否已更新的信息更新標(biāo)記的通信，僅在根據(jù)其標(biāo)記而判別送料器信息已更新時(shí)，才進(jìn)行送料器信息的通信。
因此，作為一個(gè)具體示例，設(shè)1個(gè)帶式送料器5的送料器信息的信息量為50字節(jié)(byte)，當(dāng)安裝機(jī)上安裝了100個(gè)帶式送料器5時(shí)，若像以往那樣用一個(gè)控制器來(lái)讀取所有的送料器信息，則其信息量為5000字節(jié)的龐大的信息量，與此相對(duì)，圖8所示的本發(fā)明的具體示例中，每個(gè)控制基板23所要處理的信息量則為1250字節(jié)，此外，由于在控制基板23和控制器25之間，通常予以通信的信息更新標(biāo)記，每1個(gè)送料器有1位(bit)即可，因此，即使有100個(gè)送料器，也就只有100位的通信量，與上述以往的例子相比，僅為1/400的通信量。
即，控制器25的負(fù)擔(dān)被大幅度減輕。
另外，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)并不局限于上述實(shí)施例，也可有各種變更。
例如，在上述實(shí)施例中，帶式送料器5中設(shè)置有電子標(biāo)簽20，安裝機(jī)主體1上配設(shè)有天線21，但設(shè)置于送料器一側(cè)的存儲(chǔ)裝置和設(shè)置于安裝機(jī)主體一側(cè)的接收裝置并不局限于這樣的裝置，也可以是例如，通過(guò)接點(diǎn)進(jìn)行通信的裝置。
此外，整體交換臺(tái)車6，亦可在安裝機(jī)主體1上安裝2臺(tái)以上，此時(shí)，在各整體交換臺(tái)車6上分別配設(shè)天線基板22和控制基板23即可。
此外，亦可使天線基板22和控制基板23予以一體化，而作為同一基板。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，由于安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域被劃分為多個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中，設(shè)置有與區(qū)域內(nèi)指定數(shù)目的接收裝置連接、對(duì)來(lái)自送料器的信息進(jìn)行讀取、判別和存儲(chǔ)的控制基板，且各控制基板和安裝機(jī)控制用的控制器可以進(jìn)行通信，因此來(lái)自設(shè)置在送料器設(shè)置區(qū)域中的多個(gè)送料器的信息，可通過(guò)各控制基板被分散處理，從而減輕了控制器的信息處理量。因此，既可減輕控制器的負(fù)擔(dān)，又可大幅度縮短信息處理時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種表面安裝機(jī)，其特征在于在其安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域中，裝卸可能地設(shè)置有多個(gè)用于供給安裝元件的送料器，在上述各送料器中，設(shè)置有用來(lái)存儲(chǔ)至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關(guān)的信息的存儲(chǔ)部，另一方面，在安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域中，設(shè)置有接收來(lái)自上述存儲(chǔ)部的信息的接收裝置，上述安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域，被劃分為多個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中，配設(shè)有與該區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的送料器數(shù)目相對(duì)應(yīng)的指定數(shù)目的接收裝置，同時(shí)，用來(lái)讀取上述接收裝置所接收的信息，并進(jìn)行判別及存儲(chǔ)的控制基板，相對(duì)于上述各區(qū)域分別予以設(shè)置，上述各控制基板，與用于安裝機(jī)控制的控制器可以進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于相對(duì)于安裝機(jī)主體，裝卸可能地裝備有裝載了多個(gè)送料器的整體交換臺(tái)車，該整體交換臺(tái)車占據(jù)安裝機(jī)主體的送料器設(shè)置區(qū)域的一部分，上述整體交換臺(tái)車，設(shè)置有一組接收裝置和與該各接收裝置電連接的控制基板，至少在整體交換臺(tái)車的控制基板和安裝機(jī)主體的控制器之間，設(shè)置有當(dāng)整體交換臺(tái)車被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，使上述控制基板和上述控制器在電絕緣的狀態(tài)下可以進(jìn)行通信的通信裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述存儲(chǔ)部可以進(jìn)行無(wú)線通信，上述接收裝置包含天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表面安裝機(jī)，其特征在于在上述送料器設(shè)置區(qū)域的各區(qū)域中，分別設(shè)置有多塊，包括多個(gè)天線、以及控制這些天線和上述控制基板之間進(jìn)行通信的天線通信控制電路于一體的天線基板，該多塊天線基板與上述控制基板電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述控制基板具有用來(lái)輸入來(lái)自設(shè)置于各區(qū)域內(nèi)的指定數(shù)目的送料器的送料器信息的輸入裝置；用來(lái)存儲(chǔ)該送料器信息的存儲(chǔ)裝置；將新輸入的送料器信息與已被存儲(chǔ)的送料器信息進(jìn)行比較，當(dāng)送料器信息有所變更時(shí)，對(duì)此做出判別的判別裝置；相對(duì)于上述控制器，通常只發(fā)送表示送料器信息有無(wú)變更的信號(hào)，而在送料器信息有變更時(shí)，則發(fā)送該送料器信息的通信控制裝置。
6.一種表面安裝機(jī)，其特征在于在其安裝機(jī)主體上，裝卸可能地安裝有多個(gè)用于供給安裝元件的送料器，在上述各送料器中，設(shè)置有用來(lái)存儲(chǔ)至少與送料器和該送料器所收容的元件的其中一方相關(guān)的信息，即送料器信息的存儲(chǔ)部，同時(shí)在送料器被安裝到安裝機(jī)主體上時(shí)，上述送料器信息從送料器賦予安裝機(jī)主體，該表面安裝機(jī)還包括，從安裝于安裝機(jī)主體上的送料器中按指定數(shù)目依次獲取送料器信息的多個(gè)信息處理用控制裝置，和經(jīng)通信裝置與該多個(gè)信息處理用控制裝置連接的用于安裝機(jī)控制的控制器，上述信息處理用控制裝置具有，用來(lái)輸入來(lái)自上述指定數(shù)目的送料器的送料器信息的輸入裝置；存儲(chǔ)該送料器信息的存儲(chǔ)裝置；將新輸入的送料器信息與已被存儲(chǔ)的送料器信息進(jìn)行比較，當(dāng)送料器信息有所變更時(shí)，對(duì)此做出判別的判別裝置；相對(duì)于上述控制器，通常只發(fā)送表示送料器信息有無(wú)變更的信號(hào)，而在送料器信息有變更時(shí)，則發(fā)送該送料器信息的通信控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明的表面安裝機(jī)，其安裝機(jī)主體(1)的送料器設(shè)置區(qū)域(3)，被劃分為多個(gè)區(qū)域(3a)～(3d)，在該各個(gè)區(qū)域中，配設(shè)有與該區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的送料器(5)的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的指定數(shù)目的天線(21)。而且，還相對(duì)于上述各區(qū)域(3a)～(3d)，分別設(shè)置一個(gè)用來(lái)讀取天線(21)所接收的送料器信息，并進(jìn)行判別及存儲(chǔ)的控制基板(23)，上述各天線(21)與該控制基板(23)連接，同時(shí)上述各控制基板(23)與用于安裝機(jī)控制的控制器(25)可以進(jìn)行通信。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1806480SQ200480016310
公開日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月11日
發(fā)明者絲賀信行, 米光正典, 鈴木康弘 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社