十字型數(shù)控鉆削動力頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種十字型數(shù)控鉆削動力頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，H型鋼翼板和腹板上大小不同直徑的孔，都是用三個動力頭從左、右、上三個不同方向分別鉆出來的。不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且孔直徑不同，需頻繁更換鉆頭，大大降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種鉆孔效率高的十字型數(shù)控鉆削動力頭。
[0004]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種十字型數(shù)控鉆削動力頭，包括:機架、通過軸承水平轉(zhuǎn)動安裝于機架中的圓齒輪箱、沿圓周方向均布設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱中的若干鉆削主軸、用于驅(qū)動圓齒輪箱相對機架轉(zhuǎn)動的圓齒輪箱驅(qū)動裝置以及鉆削主軸驅(qū)動裝置，各個所述鉆削主軸的軸線與圓齒輪箱的軸線相垂直，當圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱轉(zhuǎn)動至一鉆削主軸處于豎直向下的狀態(tài)時，該鉆削主軸與鉆削主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，且圓齒輪箱通過圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定。
[0006]上述圓齒輪箱驅(qū)動裝置包括安裝于機架上的伺服電機III，安裝于伺服電機III輸出軸上的同步帶輪III以及安裝于圓齒輪箱上的同步帶輪IV，同步帶II傳動連接于同步帶輪III以及同步帶輪IV。
[0007]上述鉆削主軸驅(qū)動裝置包括通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱中的驅(qū)動軸、安裝于機架中且連接于驅(qū)動軸的伺服電機1、安裝于驅(qū)動軸頭端的主動錐齒輪、通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于驅(qū)動軸上的惰輪安裝盤、轉(zhuǎn)動安裝于惰輪安裝盤上的惰輪以及安裝于各個鉆削主軸尾端的從動錐齒輪，所述機架上安裝有伺服電機I，所述伺服電機II的輸出軸上安裝有同步帶輪I，同步帶輪II與惰輪安裝盤同軸固定，同步帶I傳動連接于同步帶輪I以及同步帶輪II，當一鉆削主軸處于豎直向下的狀態(tài)時，伺服電機II驅(qū)動惰輪安裝盤轉(zhuǎn)動至惰輪分別與該鉆削主軸上的從動錐齒輪以及主動錐齒輪相嚙合，所述惰輪的位置通過惰輪鎖止裝置鎖止固定。
[0008]上述圓齒輪箱鎖止裝置包括安裝于機架上的若干定位氣缸I1、安裝于定位氣缸II上活塞桿頭端的插板II以及安裝于圓齒輪箱上的圓齒輪箱定位盤，所述圓齒輪箱定位盤沿圓周方向均布設(shè)置有若干缺口 II，當圓齒輪箱旋轉(zhuǎn)到位后，定位氣缸II推動插板II插入相對應(yīng)的缺口 II中。
[0009]進一步的，鉆削主軸有四個，其相互呈十字狀轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱中。
[0010]上述惰輪鎖止裝置包括惰輪安裝盤同軸固定的惰輪定位盤、安裝于機架上的若干定位氣缸I以及安裝于定位氣缸I活塞桿頭端的插板I，所述惰輪定位盤沿圓周方向均布設(shè)置有若干缺口 I，當惰輪分別與相應(yīng)的從動錐齒輪以及主動錐齒輪相嚙合時，定位氣缸I推動相應(yīng)的插板I插入對應(yīng)的缺口I中。
[0011]本實用新型的有益效果是:當需要在型鋼上進行相應(yīng)孔徑的鉆孔時，圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱轉(zhuǎn)動，直至安裝有相應(yīng)鉆頭的鉆削主軸處于豎直向下狀態(tài)，此時通過圓齒輪箱圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定，主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動該鉆削主軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鉆孔工作。由于一個動力頭可以驅(qū)動若干鉆削主軸進行轉(zhuǎn)動鉆孔，因此方便了多鉆孔直徑的加工，大大縮短了更換鉆頭的時間，提高了工作效率。由于各個鉆削主軸通過一個主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動，因此只有一個鉆削主軸旋轉(zhuǎn)，其余鉆削主軸不選擇，因此避免了能量的無謂消耗，充分發(fā)揮了電機能量，也避免了無謂的零件磨損。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2中的Q-Q剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖2中的K-K剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖2中的H-H剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，1.圓齒輪箱2.機架3.伺服電機I 4.驅(qū)動軸5.圓齒輪箱定位盤6.惰輪定位盤7.惰輪安裝盤8.鉆削主軸9.主動錐齒輪10.從動錐齒輪11.惰輪12.缺口
I13.定位氣缸I 14.插板I 15.缺口 II 16.插板II 17.定位氣缸II 18.伺服電機II19.同步帶輪I 20.同步帶輪II 21.同步帶I 22.伺服電機III 23.同步帶輪III 24.同步帶輪IV 25.同步帶II。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1至附圖5對本實用新型做進一步說明。
[0019]—種十字型數(shù)控鉆削動力頭，包括:機架2、通過軸承水平轉(zhuǎn)動安裝于機架2中的圓齒輪箱1、沿圓周方向均布設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱I中的若干鉆削主軸8、用于驅(qū)動圓齒輪箱I相對機架2轉(zhuǎn)動的圓齒輪箱驅(qū)動裝置以及鉆削主軸驅(qū)動裝置，各個鉆削主軸8的軸線與圓齒輪箱I的軸線相垂直，當圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱I轉(zhuǎn)動至一鉆削主軸8處于豎直向下的狀態(tài)時，該鉆削主軸8與鉆削主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，且圓齒輪箱I通過圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定。當需要在型鋼上進行相應(yīng)孔徑的鉆孔時，圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱I轉(zhuǎn)動，直至安裝有相應(yīng)鉆頭的鉆削主軸8處于豎直向下狀態(tài)，此時通過圓齒輪箱I圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定，主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動該鉆削主軸8轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鉆孔工作。由于一個動力頭可以驅(qū)動若干鉆削主軸8進行轉(zhuǎn)動鉆孔，因此方便了多鉆孔直徑的加工，大大縮短了更換鉆頭的時間，提高了工作效率。由于各個鉆削主軸8通過一個主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動，因此只有一個鉆削主軸8旋轉(zhuǎn)，其余鉆削主軸8不選擇，因此避免了能量的無謂消耗，充分發(fā)揮了電機能量，也避免了無謂的零件磨損。
[0020]圓齒輪箱驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于機架2上的伺服電機III 22，安裝于伺服電機III 22輸出軸上的同步帶輪III 23以及安裝于圓齒輪箱I上的同步帶輪IV24，同步帶II 25傳動連接于同步帶輪III 23以及同步帶輪IV 24。伺服電機III 22轉(zhuǎn)動通過同步帶II 25帶動圓齒輪箱I轉(zhuǎn)動實現(xiàn)各個鉆削主軸工位的旋轉(zhuǎn)切換。進一步的，圓齒輪箱鎖止裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于機架2上的若干定位氣缸II 17、安裝于定位氣缸
II17上活塞桿頭端的插板II 1