一種用于車床的自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料裝置,尤其涉及一種用于車床的自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,普通的送料裝置其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主要是利用振動盤,汽缸或液壓缸提供動力的自動化專機自動送料設(shè)備,重量重,重心不穩(wěn),噪音大,成本高,維修不便,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,震動力對控制系統(tǒng)和機械配件損害大等缺點。而傳統(tǒng)的手工放料,效率低下,安全性差,需要人員管理,加工成本等各方面都比不上機械自動送料。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型根據(jù)以上技術(shù)的不足,提供了一種用于車床的自動送料裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單,工作效率高,送料精度高,加工成本低,維修方便等優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于車床的自動送料裝置,包括重錘、料卷、加工件、定滑輪A、導(dǎo)料槽、限位開關(guān)、定滑輪B、送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾頭裝置、工作臺、控制柜和報警器,所述料卷與所述工作臺位于一條水平線上,所述料卷上有加工件,所述加工件的一端連接所述重錘,所述加工件的另一端依次經(jīng)過所述定滑輪B和所述定滑輪A進入所述導(dǎo)料槽,所述定滑輪A位于料卷右側(cè),所述定滑輪B固定在工作臺左側(cè),所述導(dǎo)料槽一端與料卷連接,所述導(dǎo)料槽的另一端與所述送料裝置連接,所述送料裝置置于工作臺上,所述送料裝置與所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置連接,所述導(dǎo)料槽內(nèi)置所述限位開關(guān),所述限位開關(guān)將檢測的信號傳輸?shù)剿隹刂乒駜?nèi),所述控制柜上設(shè)置一報警器。
[0005]所述送料裝置包括復(fù)位彈簧、電機、凸輪、擺動桿、托板、機械手爪和氣缸,所述電機固接于所述工作臺下面,所述電機與所述凸輪連接,所述凸輪與所述擺動桿的一端活動連接,所述擺動桿的另一端與所述托板左側(cè)固定連接,所述復(fù)位彈簧預(yù)緊于所述托板左側(cè)和所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置左側(cè)之間,所述機械手爪置于所述導(dǎo)料槽和所述托板之間,所述機械手爪固定在所述托板上,所述機械手爪由所述氣缸驅(qū)動。
[0006]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:提供了一種用于車床的自動送料裝置,該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,工作效率高,送料精度高,設(shè)備耗能低,加工成本低,維修方便,實現(xiàn)了自動化,降低了工人的勞動強度,產(chǎn)品成本低。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0008]圖2是本實用新型機械手爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:
[0010]1、重錘2、料卷3、加工件
[0011]4、定滑輪A5、導(dǎo)料槽6、限位開關(guān)
[0012]7、定滑輪B8、送料裝置9、旋轉(zhuǎn)夾頭裝置
[0013]10、工作臺11、控制柜12、報警器
[0014]81、復(fù)位彈簧82、電機83、凸輪
[0015]84、擺動桿85、托板86、機械手爪
[0016]87、氣缸
【具體實施方式】
[0017]如圖1和圖2所示,本實用新型是一種用于車床的自動送料裝置,包括重錘1、料卷
2、加工件3、定滑輪A4、導(dǎo)料槽5、限位開關(guān)6、定滑輪B7、送料裝置8、旋轉(zhuǎn)夾頭裝置9、工作臺10、控制柜11和報警器12,所述料卷2與所述工作臺10位于一條水平線上,所述料卷2上有加工件3,所述加工件3的一端連接所述重錘1,所述加工件3的另一端依次經(jīng)過所述定滑輪B7和所述定滑輪A4進入所述導(dǎo)料槽5,所述定滑輪A4位于料卷2右側(cè),所述定滑輪B7固定在工作臺10左側(cè),所述導(dǎo)料槽5 —端與料卷2連接,所述導(dǎo)料槽5的另一端與所述送料裝置8連接,所述送料裝置8置于工作臺10上,所述送料裝置8與所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置9連接,所述導(dǎo)料槽5內(nèi)置所述限位開關(guān)6,所述限位開關(guān)6將檢測的信號傳輸?shù)剿隹刂乒?1內(nèi),所述控制柜11上設(shè)置一報警器12。
[0018]所述送料裝置包括復(fù)位彈簧81、電機82、凸輪83、擺動桿84、托板85、機械手爪86和氣缸87,所述電機82固接于所述工作臺10下面,所述電機82與所述凸輪83連接,所述凸輪83與所述擺動桿84的一端活動連接,所述擺動桿84的另一端與所述托板85左側(cè)固定連接,所述復(fù)位彈簧81預(yù)緊于所述托板85左側(cè)和所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置9左側(cè)之間,所述機械手爪86置于所述導(dǎo)料槽5和所述托板85之間,所述機械手爪86固定在所述托板85上,所述機械手爪86由所述氣缸87驅(qū)動。
[0019]本實例的工作過程:車床接通電源后,氣缸87控制機械手爪86張開,凸輪83隨著電機82開始轉(zhuǎn)動,凸輪83利用自身輪廓曲線通過擺動桿84帶動送料裝置8向左運動,運動到一定位置,氣缸87控制機械手爪86閉合,機械手爪86抓住加工件3,送料裝置8通過凸輪83自身的輪廓曲線和復(fù)位彈簧81預(yù)緊力的作用往后退,然后氣缸87控制機械手爪86松開加工件3,進入下一個循環(huán)繼續(xù)抓取加工件3,定滑輪A4和定滑輪B7對加工件3進行矯直,當(dāng)加工件3不足時,限位開關(guān)6檢測到信號傳輸給控制柜11,控制柜11傳輸控制信號給報警器12,報警器12報警提示工作人員料已不足。
[0020]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等,均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于車床的自動送料裝置,其特征在于:包括重錘、料卷、加工件、定滑輪A、導(dǎo)料槽、限位開關(guān)、定滑輪B、送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾頭裝置、工作臺、控制柜和報警器,所述料卷與所述工作臺位于一條水平線上,所述料卷上有加工件,所述加工件的一端連接所述重錘,所述加工件的另一端依次經(jīng)過所述定滑輪B和所述定滑輪A進入所述導(dǎo)料槽,所述定滑輪A位于料卷右側(cè),所述定滑輪B固定在工作臺左側(cè),所述導(dǎo)料槽一端與料卷連接,所述導(dǎo)料槽的另一端與所述送料裝置連接,所述送料裝置置于工作臺上,所述送料裝置與所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置連接,所述導(dǎo)料槽內(nèi)置所述限位開關(guān),所述限位開關(guān)將檢測的信號傳輸?shù)剿隹刂乒駜?nèi),所述控制柜上設(shè)置一報警器, 所述送料裝置包括復(fù)位彈簧、電機、凸輪、擺動桿、托板、機械手爪和氣缸,所述電機固接于所述工作臺下面,所述電機與所述凸輪連接,所述凸輪與所述擺動桿的一端活動連接,所述擺動桿的另一端與所述托板左側(cè)固定連接,所述復(fù)位彈簧預(yù)緊于所述托板左側(cè)和所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置左側(cè)之間,所述機械手爪置于所述導(dǎo)料槽和所述托板之間,所述機械手爪固定在所述托板上,所述機械手爪由所述氣缸驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于車床的自動送料裝置,包括重錘、料卷、加工件、定滑輪A、導(dǎo)料槽、限位開關(guān)、定滑輪B、送料裝置、旋轉(zhuǎn)夾頭裝置、工作臺、控制柜和報警器,所述料卷與工作臺位于一條水平線上,料卷上有加工件,加工件一端連接重錘,加工件另一端依次經(jīng)過定滑輪B和定滑輪A進入導(dǎo)料槽,定滑輪A位于料卷右側(cè),定滑輪B固定在工作臺左側(cè),導(dǎo)料槽一端與料卷連接,導(dǎo)料槽的另一端與送料裝置連接,送料裝置置于工作臺上,送料裝置與旋轉(zhuǎn)夾頭裝置連接,導(dǎo)料槽內(nèi)置限位開關(guān),限位開關(guān)將檢測的信號傳輸?shù)娇刂乒?。本實用新型的有益效果是:該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,工作效率高,設(shè)備耗能低,實現(xiàn)了自動化,降低了工人的勞動強度,產(chǎn)品成本低。
【IPC分類】B23B13-00, B23B15-00
【公開號】CN204413164
【申請?zhí)枴緾N201420864851
【發(fā)明人】楊洪文
【申請人】天津市興鐵機車車輛配件有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月29日