專利名稱：自動(dòng)叉送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流輸送機(jī)械，尤其涉及一種自動(dòng)叉送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在有高溫爐入料和出 料多為手動(dòng)叉車取放產(chǎn)品，存在定位不精準(zhǔn)，作業(yè)人員工作比較煩瑣的問(wèn)題，且時(shí)常會(huì)發(fā)生叉車把高溫爐撞壞的情況。不僅作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且會(huì)因人為因素造成的不必要損失
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種針對(duì)高溫爐特殊性及方便作業(yè)人員作業(yè)、減少人工作業(yè)流程的自動(dòng)叉送系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種自動(dòng)叉送機(jī)，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通過(guò)鏈條相連接，支架的頂端設(shè)有第一步進(jìn)馬達(dá)，第一步進(jìn)馬達(dá)與叉送手臂相連，第一步進(jìn)馬達(dá)控制叉送手臂的上下運(yùn)動(dòng)，箱體中設(shè)有第二步進(jìn)馬達(dá)，第二步進(jìn)馬達(dá)與叉送手臂相連，第二步進(jìn)馬達(dá)控制叉送手臂的前后運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)叉送機(jī)設(shè)有PLC，PLC控制各組件的運(yùn)行。在一些實(shí)施方式中，支架上安裝叉送手臂的一側(cè)安裝有多個(gè)第一感應(yīng)器，叉送手臂上安裝有多個(gè)第二感應(yīng)器，叉送手臂的前端設(shè)有第三感應(yīng)器。在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)叉送機(jī)的底部設(shè)有直線軌道，箱體中還設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)控制自動(dòng)叉送機(jī)在直線軌道上的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，支架頂端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)定滑輪，用于連接叉送手臂和配重的鏈條通過(guò)定滑輪。在一些實(shí)施方式中,箱體的四邊上各設(shè)有一個(gè)光幕。在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)叉送機(jī)的后端設(shè)有一個(gè)觸摸屏。本發(fā)明的叉送手臂上下運(yùn)動(dòng)由第一步進(jìn)馬達(dá)控制，叉送手臂與配重相連，通過(guò)配重進(jìn)行重量平衡，使得第一步進(jìn)馬達(dá)接近空載，保證叉送手臂基本上沒(méi)有震動(dòng)。第二步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)叉送手臂的運(yùn)動(dòng)，保證叉送手臂前后運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)無(wú)震動(dòng)。直線導(dǎo)軌承載自動(dòng)叉送機(jī)軌道上左右行走平穩(wěn)定位，震動(dòng)非常的小。


圖I是本發(fā)明自動(dòng)叉送機(jī)一實(shí)施方式的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明自動(dòng)叉送機(jī)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)叉送機(jī)，自動(dòng)叉送機(jī)上部為支架1，下部為箱體2。支架I的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂3和配重4。叉送手臂3位于自動(dòng)叉送機(jī)的前端。叉送手臂3為L(zhǎng)形，叉送手臂3的L形較長(zhǎng)的一端水平放置，叉送手臂3的L形較短的一端通過(guò)鏈條與配重4相連接。叉送手臂3下端設(shè)有滾珠絲桿7，滾珠絲桿7與叉送手臂3通過(guò)法蘭螺母上的一塊固定板相連接，滾珠絲桿7位于叉送手臂3的下端。滾珠絲桿7與第二步進(jìn)馬達(dá)8通過(guò)連軸器連接。第二步進(jìn)馬達(dá)8轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連軸器帶動(dòng)滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭螺母與滾珠絲桿7將滾珠絲桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為法蘭螺母的反向直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)叉送手臂3直線運(yùn)動(dòng)。第二步進(jìn)馬達(dá)8設(shè)置于箱體I中。第二步進(jìn)馬達(dá)8用于控制滾珠絲桿7的水平方向上的前后運(yùn)動(dòng)，從而控制叉送手臂2的水平方向上的前后運(yùn)動(dòng)。支架I的一側(cè)設(shè)有叉送手臂3，另一側(cè)設(shè)有配重4。叉送手臂3與配重4通過(guò)鏈條相連接。支架I上端的兩側(cè)各設(shè)有一只定滑輪5，連接叉送手臂3和配重4的鏈條通過(guò)定滑輪5保持配重4和叉送手臂3的重力平衡。支架I的頂端設(shè)有第一步進(jìn)馬達(dá)6。第一步進(jìn)馬達(dá)6與叉送手臂3相連接，控制叉送手臂3的上下運(yùn)動(dòng)。箱體2的四個(gè)側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)光幕10，光幕10采用光電開(kāi)關(guān)。在自動(dòng)叉送機(jī)在軌道上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)人或物體靠近自動(dòng)叉送機(jī)，落入 光幕10的檢測(cè)范圍中時(shí)，自動(dòng)叉送機(jī)便會(huì)自動(dòng)停止。自動(dòng)叉送機(jī)的后部安裝有一個(gè)觸摸屏15，通過(guò)觸摸屏15控制把數(shù)定信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，可手動(dòng)修改數(shù)值從而控制叉送手臂3的上下運(yùn)動(dòng)及前后運(yùn)動(dòng)的速度。自動(dòng)叉送機(jī)上設(shè)有PLC，人工通過(guò)觸摸屏15來(lái)發(fā)出指令，要求機(jī)器運(yùn)動(dòng)到設(shè)定好的位置，發(fā)出指令后觸摸屏15把信號(hào)傳給PLC，由PLC來(lái)發(fā)出執(zhí)行命令，機(jī)器運(yùn)動(dòng)到位置后，傳感器測(cè)到機(jī)器后把信號(hào)傳給PLC，PLC通過(guò)計(jì)算機(jī)器已達(dá)到預(yù)定位置，PLC發(fā)出信號(hào)執(zhí)行馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)。如圖I所示，支架I安裝叉送手臂3的一側(cè)安裝有五個(gè)第一傳感器11，叉送手臂3上設(shè)有四個(gè)第二傳感器12,第一傳感器11和第二傳感器12米用光電開(kāi)關(guān),第一傳感器11與高溫爐內(nèi)的傳感器相互感應(yīng)，用來(lái)定位叉送手臂3在高溫爐內(nèi)的相對(duì)應(yīng)位置，第二傳感器12當(dāng)叉送手臂前方有障礙物時(shí)，使叉送手臂停止前進(jìn)。另叉送手臂3的前端設(shè)有第三傳感器17，用于防止叉送手臂3與高溫爐內(nèi)臂相撞。自動(dòng)叉送機(jī)將叉送手臂3送進(jìn)高溫爐內(nèi)進(jìn)行工作時(shí)，傳感器會(huì)感應(yīng)到叉送手臂相所在位置，當(dāng)叉送手臂到達(dá)到指定位置時(shí)步進(jìn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)。第一傳感器11是對(duì)應(yīng)檢測(cè)叉送手臂3在高溫爐內(nèi)的極限位置第二傳感器12是對(duì)應(yīng)檢測(cè)叉送手臂在退出高溫爐后的極限位置，第三傳感器17是當(dāng)叉送手臂3前部遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止前進(jìn)。箱體2中設(shè)有電動(dòng)機(jī)9,電動(dòng)機(jī)9控制自動(dòng)叉送機(jī)整體在位于自動(dòng)叉送機(jī)底部的直線導(dǎo)軌16上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)觸摸屏15控制自動(dòng)叉送機(jī)在直線導(dǎo)軌16上的運(yùn)動(dòng)速度，方便作業(yè)人員控制。如圖2所示，自動(dòng)叉送機(jī)的一側(cè)安裝有一塊感應(yīng)板13，每臺(tái)高溫爐前的直線導(dǎo)軌16上設(shè)有三個(gè)電磁感應(yīng)器14,當(dāng)感應(yīng)板感應(yīng)到第一個(gè)電磁感應(yīng)器14時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行第一次減速，當(dāng)感應(yīng)板感應(yīng)到第二個(gè)電磁感應(yīng)器14時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行第二次減速，當(dāng)感應(yīng)板感應(yīng)到第三個(gè)電磁感應(yīng)器14時(shí)，電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)停止。采用此種方式進(jìn)行減速并精準(zhǔn)定位，避免人為因素造成的定位不準(zhǔn)問(wèn)題。本發(fā)明的叉送手臂3上下運(yùn)動(dòng)由第一步進(jìn)馬達(dá)6控制，叉送手臂3與配重4相連，通過(guò)配重4進(jìn)行重量平衡，使得第一步進(jìn)馬達(dá)6接近空載，保證叉送手臂3基本上沒(méi)有震動(dòng)。第二步進(jìn)馬達(dá)8帶動(dòng)滾珠絲桿7進(jìn)行傳動(dòng)，從而帶動(dòng)叉送手臂3的運(yùn)動(dòng)，保證叉送手臂3前后運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)無(wú)震動(dòng)。直線導(dǎo)軌16承載自動(dòng)叉送機(jī)左右行走，直線導(dǎo)軌16上的三個(gè)電磁感應(yīng)器14與自動(dòng)叉送機(jī)上的感應(yīng)板相互配合，保證自動(dòng)叉送機(jī)平穩(wěn)定位，震動(dòng)非常的小。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，所述支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通過(guò)鏈條相連接，所述支架的頂端設(shè)有第一步進(jìn)馬達(dá)，所述第一步進(jìn)馬達(dá)與所述叉送手臂相連，所述第一步進(jìn)馬達(dá)控制所述叉送手臂的上下運(yùn)動(dòng)，所述箱體中設(shè)有第二步進(jìn)馬達(dá)，所述第二步進(jìn)馬達(dá)與所述叉送手臂相連，所述第二步進(jìn)馬達(dá)控制所述叉送手臂的前后運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)叉送機(jī)設(shè)有PLC，所述PLC控制各組件的運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述支架上安裝所述叉送手臂的一側(cè)安裝有多個(gè)第一傳感器，所述叉送手臂上安裝有多個(gè)第二傳感器，所述叉送手臂的前端安裝有第三傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)叉送機(jī)的底部設(shè)有直線軌道，所述箱體中還設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)控制自動(dòng)叉送機(jī)在所述直線軌道上的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述支架頂端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)定滑輪，所述用于連接所述叉送手臂和所述配重的鏈條通過(guò)所述定滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述箱體的四個(gè)側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)光幕。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)叉送機(jī)的后端設(shè)有一個(gè)觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)叉送機(jī)，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通過(guò)鏈條相連接，支架的頂端設(shè)有第一步進(jìn)馬達(dá)，第一步進(jìn)馬達(dá)與叉送手臂相連，第一步進(jìn)馬達(dá)控制叉送手臂的上下運(yùn)動(dòng)，箱體中設(shè)有第二步進(jìn)馬達(dá)，第二步進(jìn)馬達(dá)與叉送手臂相連，第二步進(jìn)馬達(dá)控制叉送手臂的前后運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)叉送機(jī)還設(shè)有一個(gè)控制單元。本發(fā)明自動(dòng)叉送機(jī)設(shè)有配重，保證叉送手臂前后運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)無(wú)震動(dòng)。直線導(dǎo)軌承載叉送手臂及前后行走平穩(wěn)定位，震動(dòng)非常的小。
文檔編號(hào)B66F9/06GK102963840SQ20121047049
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者孫偉, 孟得干 申請(qǐng)人:無(wú)錫海古德新技術(shù)有限公司