輪軸11上固定套裝有從動(dòng)鏈輪12，在主動(dòng)鏈輪10與從動(dòng)鏈輪12之間設(shè)置有鏈條13，鏈條13的兩端同時(shí)與安裝于機(jī)架I上的彎管油缸14的活塞桿相固定，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便;在本實(shí)施例中，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在彎管臂4上設(shè)置有活動(dòng)套裝在主軸3上的第一齒輪15，在機(jī)架I中設(shè)置有彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿上固定有能與第一齒輪15相嚙合的第一齒條17，當(dāng)滑塊6在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下平移至其端部的插鍵8離開定位盤9的鍵槽時(shí)，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16能通過第一齒條17及第一齒輪15的嚙合配合推動(dòng)彎管臂4相對(duì)主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便;在本實(shí)施例中，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于滑塊6下方彎管臂中的夾緊油缸18、第一連桿19及第二連桿20，夾緊油缸18的缸體鉸接在彎管臂4上，第一連桿19的鉸接端通過第一銷軸21鉸接在滑塊6的底部，第二連桿20的鉸接端通過第二銷軸22鉸接在彎管臂4上，第一連桿19的驅(qū)動(dòng)端與第二連桿20的驅(qū)動(dòng)端同時(shí)通過第三銷軸23與夾緊油缸18的活塞桿相鉸接，上述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便;在本實(shí)施例中，在主軸3側(cè)下方的機(jī)架I中設(shè)置有編碼器24，在編碼器24的輸出軸上固定套裝有第二齒輪25，在主軸3上固定套裝有能與第二齒輪25相嚙合的第三齒輪26，由于編碼器24的輸出軸通過第二齒輪25與第三齒輪26配合通與主軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以通過編碼器24來控制主軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，大大提高了彎管準(zhǔn)確性與安全性；
本發(fā)明的工作原理如下:
在初始狀態(tài)下，彎管臂4位于夾模工位，此時(shí)滑塊6上的插鍵8與定位盤9的鍵槽相脫離；彎管時(shí)，先將待彎管材放置在輪模2的模腔中，接著使夾緊油缸18的活塞桿向外伸出，夾緊油缸18通過第一連桿19及第二連接20推動(dòng)滑塊6沿水平導(dǎo)軌5向內(nèi)移動(dòng)至滑塊6上的夾模7與輪模2呈相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊待彎管材，此時(shí)，滑塊外端部的插鍵8正好插入定位盤9的鍵槽，將彎管臂4與主軸3相固定;接著使彎管油缸14的活塞桿向內(nèi)縮回，彎管油缸14通過鏈條13、從動(dòng)鏈輪12及主動(dòng)鏈輪10的相互配合帶動(dòng)主軸3順時(shí)針向外轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸3同步帶動(dòng)輪模2、彎管臂4及彎管臂4上的夾模7順時(shí)針向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾模7與輪模2呈夾持狀將管材進(jìn)行彎曲，當(dāng)編碼器24通過第二齒輪25與第三齒輪26的配合檢測(cè)到主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)至需彎管角度后，停止彎管油缸14的動(dòng)作，此時(shí)，被夾模7與輪模2所夾持的管材被彎曲成型，并且在彎管臂4順時(shí)針向外轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，彎管臂4會(huì)通過其底部的第一齒輪15與第一齒條17的配合，使彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿同步向伸拉出；當(dāng)待彎管材彎曲成型后，再使夾緊油缸18的活塞桿向內(nèi)縮回，夾緊油缸18通過第一連桿19及第二連接20推動(dòng)滑塊6沿水平導(dǎo)軌5向外平移至滑塊6上的夾模7正好松開已彎曲成型的管材，此時(shí)滑塊外端部的插鍵8正好離開定位盤9的鍵槽，使彎管臂4能相對(duì)主軸3自由轉(zhuǎn)動(dòng)，接著使彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿向內(nèi)縮回，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16通過第一齒條17與第一齒輪15的配合帶動(dòng)彎管臂4逆時(shí)針向內(nèi)回轉(zhuǎn)至夾模工位，接著工人再將卡在輪模2中的已彎曲成型的管材取出即可。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:(I)由于工人在取已彎曲成型管材時(shí)，彎管臂已回轉(zhuǎn)至夾模工位，使得工人不會(huì)再位于彎管臂的回轉(zhuǎn)區(qū)域，從而有效防止取管時(shí)彎管臂回轉(zhuǎn)打傷工人情況的發(fā)生，大大提高了使用安全性；(2)由于彎管臂對(duì)管材的一個(gè)待彎部位完成彎管操作后，會(huì)先回轉(zhuǎn)至夾模工位，從而有效防止彎管臂的夾模干涉管材的送料，從而大大提高了彎管機(jī)的適用范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.彎管機(jī)中的彎管裝置，包括:機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模的主軸，主軸由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸上活動(dòng)套裝有彎管臂，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎管臂的頂部設(shè)置有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，在滑塊上設(shè)置有能與輪模配合夾緊管材的夾模，在滑塊上且與主軸相對(duì)的滑塊外端部設(shè)置有插鍵，在主軸上還固定套裝有定位盤，在定位盤上設(shè)置有供插鍵插入的鍵槽，當(dāng)彎管臂位于夾模工位時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊沿水平導(dǎo)軌向內(nèi)平移至滑塊外端部的插鍵插入定位盤的鍵槽，使彎管臂與主軸相固定，并且當(dāng)滑塊的插鍵插入鍵槽時(shí)，滑塊上的夾模正好能與主軸上的輪模呈相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊管材，接著當(dāng)主軸在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸會(huì)同步帶動(dòng)輪模、彎管臂及彎管臂上的夾模轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被夾模與輪模夾持的管材彎曲成型，當(dāng)管材彎曲成型后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊沿水平導(dǎo)軌向外平移至滑塊外端部的插鍵離開定位盤的鍵槽，并使滑塊上的夾模松開管材，此時(shí)，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸回轉(zhuǎn)至夾模工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在主軸上固定套裝有主動(dòng)鏈輪，在主軸后方的機(jī)架中活動(dòng)豎向支承有從動(dòng)鏈輪軸，在從動(dòng)鏈輪軸上固定套裝有從動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，鏈條的兩端同時(shí)與安裝于機(jī)架上的彎管油缸的活塞桿相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在彎管臂上設(shè)置有活動(dòng)套裝在主軸上的第一齒輪，在機(jī)架中設(shè)置有彎管臂回轉(zhuǎn)油缸，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿上固定有能與第一齒輪相嚙合的第一齒條，當(dāng)滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下平移至其端部的插鍵離開定位盤的鍵槽時(shí)，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸能通過第一齒條及第一齒輪的嚙合配合推動(dòng)彎管臂相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于滑塊下方彎管臂中的夾緊油缸、第一連桿及第二連桿，夾緊油缸的缸體鉸接在彎管臂上，第一連桿的鉸接端通過第一銷軸鉸接在滑塊的底部，第二連桿的鉸接端通過第二銷軸鉸接在彎管臂上，第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端同時(shí)通過第三銷軸與夾緊油缸的活塞桿相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:在主軸側(cè)下方的機(jī)架中設(shè)置有編碼器，在編碼器的輸出軸上固定套裝有側(cè)還固定套裝有第二齒輪，在主軸上固定套裝有能與第二齒輪相嚙合的第三齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:在主軸側(cè)下方的機(jī)架中設(shè)置有編碼器，在編碼器的輸出軸上固定套裝有側(cè)還固定套裝有第二齒輪，在主軸上固定套裝有能與第二齒輪相嚙合的第三齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了彎管機(jī)中的彎管裝置，包括：機(jī)架，在機(jī)架的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模的主軸，主軸由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸上活動(dòng)套裝有彎管臂，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎管臂的頂部設(shè)有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，在滑塊上設(shè)有能與輪模配合夾緊管材的夾模，在滑塊上且與主軸相對(duì)的滑塊外端部設(shè)置有插鍵，在主軸上還固定套裝有定位盤，在定位盤上設(shè)置有供插鍵插入的鍵槽，當(dāng)彎管臂位于夾模工位時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊平移至插鍵插入鍵槽，使彎管臂與主軸相固定，并使夾模正好能與輪模夾緊管材。本發(fā)明具有使用安全性高且適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B21D43/00, B21D7/16, B21D55/00
【公開號(hào)】CN105499343
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610022794
【發(fā)明人】徐鵬
【申請(qǐng)人】張家港市臺(tái)和機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日