專利名稱：彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置。
背景技術(shù)：
目前，彎管機(jī)通?？梢苑譃閮纱箢?，普通彎管機(jī)和全自動(dòng)彎管機(jī)。普通彎管機(jī)因其價(jià)格低廉、操作性能較好而得到了較為廣泛的應(yīng)用。普通彎管機(jī)中通常都設(shè)置有一套轉(zhuǎn)角伺服裝置，以提升彎管功能、提高彎管工作的質(zhì)量。如圖1所示，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角伺服裝置的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)軸13，傳動(dòng)軸13活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)箱7中，在實(shí)際制作中，傳動(dòng)軸13通常通過(guò)一對(duì)軸承6設(shè)置在浮動(dòng)箱7中；在浮動(dòng)箱7的一側(cè)固定設(shè)置有安裝法蘭5，安裝法蘭5上固定設(shè)置有電磁鐵4，制動(dòng)片3位于電磁鐵4的外側(cè)，制動(dòng)片3固定設(shè)置在一個(gè)磁鐵轉(zhuǎn)接體2上，磁鐵轉(zhuǎn)接體2通過(guò)平鍵14活動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)軸13上，在傳動(dòng)軸13的端部設(shè)置有手輪1。在普通彎管機(jī)中，為了使調(diào)整工作更加方便快捷，通常將浮動(dòng)箱7活動(dòng)設(shè)置在小車12的底板上、并可隨小車12一起向某一方向移動(dòng)，并且，浮動(dòng)箱7還可在小車12的底板上沿與小車12的移動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)，這樣，就可實(shí)現(xiàn)使浮動(dòng)箱7在前、后、左、右四個(gè)方向上移動(dòng)的目的；另外，為了便于了解和控制傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度，還設(shè)置有一套轉(zhuǎn)角采樣裝置，其具體結(jié)構(gòu)為在傳動(dòng)軸13上設(shè)置有同步輪8，同步輪8通過(guò)同步帶9與固定在編碼器11中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的小同步輪10相連接，編碼器11通過(guò)安裝支架15固定在浮動(dòng)箱7上。
上述傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角伺服裝置的工作原理為首先，在彎管機(jī)中的控制裝置中預(yù)設(shè)一個(gè)角度值，作為控制基準(zhǔn)信號(hào)；然后操作員根據(jù)需要向某一方向旋轉(zhuǎn)手輪1，手輪1帶動(dòng)傳動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，在平鍵14的作用下，制動(dòng)片3和磁鐵轉(zhuǎn)接體2跟著傳動(dòng)軸13一起旋轉(zhuǎn)，編碼器11則對(duì)傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)過(guò)的角度進(jìn)行計(jì)數(shù)，該計(jì)數(shù)信號(hào)被送到控制裝置中，控制裝置將該計(jì)數(shù)信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的角度值進(jìn)行比較，當(dāng)編碼器11計(jì)數(shù)表示的角度值達(dá)到控制裝置中預(yù)先設(shè)定的角度值時(shí)，控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，使電磁鐵4得電動(dòng)作，電磁鐵4吸住制動(dòng)片3，這樣，依靠制動(dòng)片3與電磁鐵4之間的磨擦力而將傳動(dòng)軸13制動(dòng)。然而，在實(shí)際運(yùn)行中，一方面由于電磁鐵4與制動(dòng)片3之間是靠磨擦力來(lái)制動(dòng)的，在吸合過(guò)程中不可避免地會(huì)有一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，由于手輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)受控于操作者，而操作者事先不可能知道傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的角度何時(shí)到達(dá)設(shè)定值，因此，當(dāng)傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)過(guò)的角度到達(dá)限位角度后，手輪1在操作者的操控下還有一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)多余的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是隨機(jī)的，其大小因操作者施加力量大小的不同而不同。上述兩種情況使得彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角精度無(wú)法得到保證。另外，對(duì)手輪1的操控也加大了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于彎管機(jī)中的、既能保證轉(zhuǎn)角精度又易于維護(hù)、而且造價(jià)適中的轉(zhuǎn)角伺服裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為所述的彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)箱中，在傳動(dòng)軸的一端固定設(shè)置有蝸輪，蝸桿活動(dòng)支承在蝸輪箱上、并且蝸桿與蝸輪相配合，電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。
上述的電機(jī)為雙出軸電機(jī)，在電機(jī)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)角采樣裝置。所述的轉(zhuǎn)角采樣裝置的具體結(jié)構(gòu)為編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)另一端的輸出軸相連接。。
本發(fā)明的有益效果是用電機(jī)通過(guò)蝸桿與蝸輪相互配合的形式驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，取代了原先依靠操作工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳統(tǒng)工作模式，勞動(dòng)強(qiáng)度得到了大幅度降低；此外，本發(fā)明的制動(dòng)是直接由電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿來(lái)控制傳動(dòng)軸自鎖停轉(zhuǎn)的，由操作者的誤操作以及制動(dòng)片與電磁鐵之間的摩擦造成的誤差被徹底消除了，大大提高了傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度，從而使普通彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角彎管精度得到很好保證，普通彎管機(jī)的性能得到了進(jìn)一步的提升。


圖1是背景技術(shù)中所述的轉(zhuǎn)角伺服裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向所視的結(jié)構(gòu)示意4是圖2的分解爆炸圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不應(yīng)僅限于此實(shí)施例。
如圖2、圖4所示，本發(fā)明所述的彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置，包括傳動(dòng)軸24，傳動(dòng)軸24通過(guò)左、右軸承20和12活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)箱22中，在傳動(dòng)軸24的一側(cè)固定設(shè)置有蝸輪16，本實(shí)施例中，蝸輪16與傳動(dòng)軸24的具體結(jié)構(gòu)為鎖緊螺母15、蝸輪16和間隔套19依次套裝在傳動(dòng)軸24上，間隔套19的一側(cè)端面抵壓在傳動(dòng)軸24上的一個(gè)凸出端面上，另一側(cè)端面抵壓在蝸輪16的一側(cè)端面上，蝸輪16通過(guò)平鍵18設(shè)置在傳動(dòng)軸24上，蝸輪16的另一側(cè)端面緊貼在鎖緊螺母15的一側(cè)端面上，鎖緊螺母15上開設(shè)有鎖緊缺口和與之相配合的鎖緊絲孔，鎖緊螺釘14通過(guò)螺紋配合設(shè)置在鎖緊絲孔中，只要擰緊鎖緊螺釘14就能將鎖緊螺母15緊固在傳動(dòng)軸24上。如圖3所示，蝸桿7的前后兩端分別設(shè)置有前、后凸臺(tái)，前、后軸承6和9分別套裝在前、后凸臺(tái)上，前軸承蓋5中設(shè)置有與前凸臺(tái)相配合的內(nèi)腔，前凸臺(tái)伸入前軸承蓋5的內(nèi)腔中，并且前、后軸承蓋5和10把設(shè)置在蝸桿7上的前、后軸承6和9固定在蝸輪箱8的箱體上，蝸桿7的中部設(shè)置有與蝸輪16相配合的螺紋，蝸桿7的一端還與電機(jī)4一端的輸出軸固定連接，電機(jī)4另一端的輸出軸通過(guò)連軸器3與安裝在編碼器支架2上的編碼器1中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。在實(shí)際應(yīng)用中，為了便于安裝和定位，蝸輪箱8固定設(shè)置有浮動(dòng)箱22上；傳動(dòng)軸24還通過(guò)在左軸承20右側(cè)增設(shè)的推力軸承21活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)箱22中、來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)傳動(dòng)軸24在浮動(dòng)箱22中的穩(wěn)定性，右軸承12的外側(cè)設(shè)置有防塵圈23。另外，與背景技術(shù)中的所述相似，為了使調(diào)整工作更加方便快捷，浮動(dòng)箱22通過(guò)浮動(dòng)座25和垂直導(dǎo)軌26活動(dòng)設(shè)置在小車27上，小車27活動(dòng)設(shè)置有水平導(dǎo)軌28上，這樣，就可實(shí)現(xiàn)使浮動(dòng)箱22在前、后、左、右四個(gè)方向上移動(dòng)的目的；上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角伺服裝置的工作原理為與背景技術(shù)中所述的相似，首先，在彎管機(jī)中的控制裝置中預(yù)設(shè)一個(gè)角度值，作為控制基準(zhǔn)信號(hào)；然后，根據(jù)需要啟動(dòng)電機(jī)4向某一方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)4通過(guò)蝸桿7、蝸輪16帶動(dòng)傳動(dòng)軸24旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，編碼器1對(duì)電機(jī)4輸出軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度進(jìn)行計(jì)數(shù)，該計(jì)數(shù)信號(hào)被送到控制裝置中，控制裝置將該計(jì)數(shù)信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的角度值進(jìn)行比較，當(dāng)編碼器1計(jì)數(shù)表示的角度值達(dá)到控制裝置中預(yù)先設(shè)定的角度值時(shí)，控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制裝置給電機(jī)4送出反向電流使得電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿7、蝸輪16也同時(shí)自鎖并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸24也就停止了轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到制動(dòng)目的。這樣，用電機(jī)4通過(guò)蝸桿7與蝸輪16相互配合的形式驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，傳動(dòng)軸24的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，也大幅度地提高了傳動(dòng)軸24制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角精度，從而使普通彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角彎管精度得到很好保證，使得普通彎管機(jī)的性能得到了進(jìn)一步的提升。
權(quán)利要求
1.彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置，包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)箱中，其特征在于在傳動(dòng)軸的一端固定設(shè)置有蝸輪，蝸桿活動(dòng)支承在蝸輪箱上、并且蝸桿與蝸輪相配合，電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角伺服裝置，其特征在于所述的電機(jī)為雙出軸電機(jī)，在電機(jī)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)角采樣裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)角伺服裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)角采樣裝置的具體結(jié)構(gòu)為編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)另一端的輸出軸相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種既能保證轉(zhuǎn)角精度又易于維護(hù)、而且造價(jià)適中的彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置，包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)箱中，在傳動(dòng)軸的一端固定設(shè)置有蝸輪，蝸桿活動(dòng)支承在蝸輪箱上、并且蝸桿與蝸輪相配合，電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。用電機(jī)通過(guò)蝸桿與蝸輪相互配合的形式驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，傳動(dòng)軸的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，也大幅度地提高了傳動(dòng)軸制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角精度，從而使普通彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角彎管精度得到很好保證，使得普通彎管機(jī)的性能得到了進(jìn)一步的提升。
文檔編號(hào)B21D7/12GK1915551SQ20061008627
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2006年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月26日
發(fā)明者林洪才, 陶志高 申請(qǐng)人:張家港市合豐機(jī)械制造有限公司