本發(fā)明涉及端子組裝，具體為一種端子計(jì)數(shù)組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、在端子安裝過(guò)程中，容易出現(xiàn)端子沒(méi)有移動(dòng)到指定位置而導(dǎo)致連接錯(cuò)位，這可能會(huì)影響端子安裝的正常進(jìn)行，為避免安裝時(shí)可能出現(xiàn)連接錯(cuò)位的情況，防止端子插錯(cuò)位置或端子連接不牢固的問(wèn)題出現(xiàn)，就需要對(duì)端子的安放的位置進(jìn)行矯正。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?01721446755.x的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種彈簧式接線端子自動(dòng)組裝檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、中央圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、殼體震動(dòng)排序裝置、蓋體震動(dòng)排序裝置、操作件震動(dòng)排序裝置、金屬?gòu)椘饎?dòng)排序裝置、金屬片震動(dòng)排序裝置、彈片體組裝送出裝置、殼體組件組裝送出裝置、彈片不良檢測(cè)裝置、彈性導(dǎo)電不良檢測(cè)裝置、限位裝置、光學(xué)計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置、電性再檢測(cè)裝置、不良推出裝置、推料裝置。該實(shí)用新型可自動(dòng)完成蓋體排序、殼體排序、殼體與操作件的組裝、彈簧體的組裝，彈簧體與殼體與操作件的再組裝，以及成品組裝、成品檢測(cè)，可將原人工操作的步驟經(jīng)由設(shè)備替代，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使得彈簧式接線端子的整體生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)品質(zhì)的一致性和良品可控性大大增加，很好的滿足實(shí)際使用的需要。但該專(zhuān)利還存在端子的擺放位置沒(méi)有校準(zhǔn)而影響后續(xù)安裝和結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題，因此，設(shè)計(jì)端子擺正校準(zhǔn)的一種端子計(jì)數(shù)組裝裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種端子計(jì)數(shù)組裝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種端子計(jì)數(shù)組裝裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂面安裝有操控箱，所述操控箱的一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述操控箱的后方設(shè)置有端子傳輸端，所述端子傳輸端頂部固定連接有輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)的下方安裝有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)遠(yuǎn)離端子傳輸端的一端設(shè)置有支撐豎架，所述支撐豎架的前側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有矯正機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離操控箱的一側(cè)設(shè)置有下料斗，所述下料斗的內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述支撐豎架頂端安裝有液壓缸，所述支撐豎架的前側(cè)設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，所述液壓缸的底端固定連接下壓桿；

3、所述工作臺(tái)與端子傳輸端固定連接，所述工作臺(tái)與操控箱固定連接，所述輸送機(jī)構(gòu)與支撐豎架固定連接，所述輸送機(jī)構(gòu)與輸送臺(tái)固定連接，所述推料機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)上表面固定連接，所述推料機(jī)構(gòu)與矯正機(jī)構(gòu)固定連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)固定連接，所述輔助機(jī)構(gòu)與支撐豎架固定連接，所述液壓缸與支撐豎架固定連接；

4、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料臺(tái)、液壓桿、下推塊、推料塊、碼料塊、計(jì)數(shù)感應(yīng)器，所述推料臺(tái)固定連接在工作臺(tái)頂面，所述液壓桿設(shè)置有兩處，且兩處液壓桿均安裝在推料臺(tái)上，所述下推塊滑動(dòng)連接在推料臺(tái)表面，所述碼料塊設(shè)置在下推塊遠(yuǎn)離操控箱的一側(cè)，所述推料塊設(shè)置在推料臺(tái)頂面，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器固定連接在碼料塊的外表面，所述推料臺(tái)整體為雙層結(jié)構(gòu)，所述推料塊與推料臺(tái)頂面滑動(dòng)連接，所述液壓缸的下方設(shè)置有下壓桿，所述推料塊和碼料塊的頂面均開(kāi)設(shè)有端子槽，所述下推塊與碼料塊固定連接，位于上方的所述液壓桿與推料塊滑動(dòng)鉸接，端子傳輸端將端子輸送到輸送臺(tái)上，并通過(guò)輸送臺(tái)底部的輸送機(jī)構(gòu)，將端子輸送到推料塊內(nèi)，當(dāng)推料塊內(nèi)的端子通過(guò)位于上方的液壓桿推動(dòng)，使推料塊上的端子與碼料塊頂面端子槽對(duì)齊，讓端子落入碼料塊頂面端子槽內(nèi)，再通過(guò)支撐豎架上的液壓缸施壓，讓端子之間通過(guò)液壓缸推動(dòng)下壓桿使端子組裝，從而讓端子通過(guò)施壓使自身結(jié)構(gòu)卡合組裝，該裝置將單個(gè)的端子通過(guò)疊放的方式進(jìn)行施壓，使端子與端子之間疊好后接觸，再通過(guò)施壓使端子之間連接來(lái)實(shí)現(xiàn)安裝，當(dāng)計(jì)數(shù)感應(yīng)器通過(guò)操控箱識(shí)別到足夠的端子數(shù)量后，通過(guò)操控箱控制位于下方的液壓桿將下推塊推動(dòng)，使下推塊相連的碼料塊移動(dòng)到下料斗的上方，從而讓組裝好的端子排落入下料斗內(nèi)。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述矯正機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向弧桿、擠壓折桿、滑槽釘、施壓推桿、彈力塊、矯正弧板、固軸桿，所述導(dǎo)向弧桿固定連接在液壓桿的末端，所述擠壓折桿設(shè)置在導(dǎo)向弧桿遠(yuǎn)離液壓桿的一側(cè)所述固軸桿固定連接在輸送臺(tái)靠近操控箱的一側(cè)，所述滑槽釘固定連接在擠壓折桿中間頂面，所述施壓推桿滑動(dòng)貫穿在輸送臺(tái)靠近操控箱的一側(cè)，所述施壓推桿的側(cè)面固定連接有彈力塊，所述矯正弧板固定連接在施壓推桿遠(yuǎn)離滑槽釘?shù)囊欢?，所述擠壓折桿與固軸桿鉸接連接，所述施壓推桿由輸送臺(tái)外側(cè)面貫穿至內(nèi)部，所述施壓推桿靠近滑槽釘?shù)囊欢隧斆骈_(kāi)設(shè)有腰槽，且腰槽與滑槽釘滑動(dòng)連接，所述彈力塊的側(cè)面設(shè)置有彈簧，且彈簧兩端分別與彈力塊和輸送臺(tái)固定連接，當(dāng)位于上方的液壓桿延伸推動(dòng)相連的推料塊移動(dòng)時(shí)，液壓桿運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)相連的導(dǎo)向弧桿向擠壓折桿末端靠近，當(dāng)擠壓折桿一端受到導(dǎo)向弧桿的施壓時(shí)，擠壓折桿帶動(dòng)滑槽釘繞固軸桿連接處為節(jié)點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，并通過(guò)滑槽釘運(yùn)動(dòng)推動(dòng)施壓推桿上的腰槽受力，當(dāng)施壓推桿腰槽受力會(huì)順著輸送臺(tái)貫穿處運(yùn)動(dòng)，施壓推桿移動(dòng)先通過(guò)彈力塊對(duì)相連的彈簧施壓，并讓施壓推桿末端相連的矯正弧板從輸送臺(tái)側(cè)壁延伸出來(lái)，當(dāng)液壓桿拉動(dòng)推料塊復(fù)位時(shí)，推料塊上擺放端子的端子槽與輸送臺(tái)重新對(duì)齊，輸送臺(tái)上的端子通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入到推料塊內(nèi)，此時(shí)輸送臺(tái)上端子被輸送機(jī)構(gòu)送入到復(fù)位的推料塊側(cè)面，并通過(guò)推料塊側(cè)面進(jìn)入到端子槽內(nèi)，此時(shí)僅依賴(lài)輸送機(jī)構(gòu)即輸送帶與端子之間的摩擦力很難將端子完全送入到推料塊的端子槽內(nèi)，且推料塊的端子槽與端子接觸容易卡住，端子的一小部分還在輸送臺(tái)上方，此時(shí)矯正弧板隨液壓桿的收縮而收納到輸送臺(tái)側(cè)壁內(nèi)，當(dāng)液壓桿由伸縮狀態(tài)再次延伸時(shí)，液壓桿先與推料塊相對(duì)滑動(dòng)一段距離，此時(shí)施壓推桿先移動(dòng)與端子相接觸，直至端子被施壓推桿完全推入到推料塊的端子槽內(nèi)，這時(shí)，液壓桿繼續(xù)延伸推動(dòng)推料塊移動(dòng)，通過(guò)矯正弧板運(yùn)動(dòng)延伸接觸端子側(cè)面，讓端子受壓后移動(dòng)到端子槽內(nèi)，通過(guò)矯正弧板推入到指定位置，對(duì)端子的擺放位置進(jìn)行校正，提升端子的安裝精確度，避免端子擺放不到位，端子與推料塊端子槽錯(cuò)位偏移導(dǎo)致擠壓損壞。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括連桿、復(fù)位桿、彈性片、弧形觸桿、棘輪、彈性卡塊、擺柄、油箱、活塞推桿、單向閥，所述連桿固定連接在下壓桿的外表面，所述復(fù)位桿滑動(dòng)連接在連桿遠(yuǎn)離下壓桿的一端，所述彈性片固定連接在連桿一側(cè)，所述弧形觸桿固定連接在復(fù)位桿遠(yuǎn)離彈性片的一端，所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐豎架的前側(cè)面，所述彈性卡塊設(shè)置在棘輪的遠(yuǎn)離弧形觸桿的一側(cè)，所述擺柄固定連接在棘輪遠(yuǎn)離支撐豎架的一側(cè)面，所述油箱設(shè)置在棘輪上方，所述活塞推桿滑動(dòng)連接在油箱內(nèi)部，所述單向閥安裝在油箱內(nèi)部，所述復(fù)位桿與彈性片滑動(dòng)連接，所述棘輪與弧形觸桿構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，所述弧形觸桿與支撐豎架鉸接連接，所述弧形觸桿的側(cè)面設(shè)置有扭簧，且扭簧兩端分別與弧形觸桿和支撐豎架固定連接，所述油箱與支撐豎架固定連接，所述活塞推桿由油箱內(nèi)部滑動(dòng)貫穿出底面，所述油箱內(nèi)部設(shè)置有t形隔斷，且t形隔斷的頂面和側(cè)面均安裝有單向閥，所述彈性卡塊的底面鉸接連接有彈簧片，且彈簧片與支撐豎架側(cè)面固定連接，當(dāng)下壓桿向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)相連的連桿向下運(yùn)動(dòng)，使連桿移動(dòng)通過(guò)相連的復(fù)位桿推動(dòng)弧形觸桿撥動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪會(huì)推動(dòng)彈性卡塊擠壓彈簧片，待到彈簧片復(fù)位推動(dòng)彈性卡塊卡在棘輪的另一處位置，當(dāng)下壓桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪被彈性卡塊限位，弧形觸桿向上運(yùn)動(dòng)接觸棘輪邊緣，使弧形觸桿受壓推動(dòng)復(fù)位桿遠(yuǎn)離棘輪運(yùn)動(dòng)，復(fù)位桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中擠壓彈性片形變，當(dāng)弧形觸桿不再與棘輪接觸時(shí)，復(fù)位桿會(huì)在形變的壓彈性片彈力作用下復(fù)位，當(dāng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺柄接觸并推動(dòng)活塞推桿后，活塞推桿受壓向上移動(dòng)，擠壓t形隔斷與油箱圍成的空間，使?jié)櫥簭脑摽臻g側(cè)面的單向閥流動(dòng)到端口一側(cè)，并通過(guò)端口連接的管道將潤(rùn)滑液輸至液壓桿及液壓缸側(cè)面，通過(guò)下壓桿結(jié)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而讓棘輪相連的擺柄轉(zhuǎn)動(dòng)并撥動(dòng)活塞推桿受壓，以便根據(jù)結(jié)構(gòu)往復(fù)對(duì)可能出現(xiàn)消耗磨損的結(jié)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑，從而對(duì)往復(fù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，防止結(jié)構(gòu)過(guò)度磨損對(duì)端子施壓安裝的影響。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括豎槽桿、滑槽鉸塊、緩沖板、彎折鉸桿、橫槽滑桿、擋板、彈性條，所述豎槽桿固定連接在下料斗的內(nèi)壁，所述滑槽鉸塊滑動(dòng)連接在豎槽桿的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑槽鉸塊的側(cè)面，所述彎折鉸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料斗的內(nèi)部，所述擋板滑動(dòng)連接在下料斗內(nèi)壁的中間位置，所述橫槽滑桿固定連接在擋板的底面，所述緩沖板的底面設(shè)置有彈簧，且彈簧底端與下料斗內(nèi)部底面固定連接，所述彎折鉸桿一端與緩沖板側(cè)面滑動(dòng)連接，且彎折鉸桿另一端與橫槽滑桿滑動(dòng)連接，端子排落入下料斗后受重力影響對(duì)緩沖板施壓，使緩沖板受壓后繞滑槽鉸塊為節(jié)點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，并讓滑槽鉸塊順著豎槽桿向下滑動(dòng)，使緩沖板下方的彈簧受壓形變，緩沖板繞滑槽鉸塊為節(jié)點(diǎn)偏轉(zhuǎn)同時(shí)，緩沖板擺動(dòng)會(huì)讓相連的彎折鉸桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端子接觸緩沖板后通過(guò)緩沖板向下對(duì)彈簧施壓來(lái)緩沖端子下落的重力，并通過(guò)擋板上的彈性條對(duì)端子排和彈性條接觸位置進(jìn)行緩沖，防止端子排在重力作用下下落使安裝好的端子分離，同時(shí)，彎折鉸桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)將橫槽滑桿向上抬起，使橫槽滑桿相連的擋板向上運(yùn)動(dòng)，增大擋板底部與緩沖板邊緣之間的間隙，使端子排順著傾斜的緩沖板滑落到擋板下方，再通過(guò)下料斗導(dǎo)向轉(zhuǎn)移，通過(guò)減緩端子排下落速度并提供緩沖，防止組裝好的端子排受重力沖擊而分離或損壞，對(duì)組裝好的端子排起到保護(hù)作用。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

9、本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置有導(dǎo)向弧桿、擠壓折桿、滑槽釘、施壓推桿、彈力塊、矯正弧板、固軸桿，通過(guò)矯正弧板運(yùn)動(dòng)延伸接觸端子側(cè)面，矯正弧板接觸對(duì)端子施壓，讓端子受壓后移動(dòng)到端子槽內(nèi)，對(duì)端子的擺放位置進(jìn)行校正，提升端子的安裝精確度，避免端子擺放不到位，端子與推料塊端子槽錯(cuò)位偏移導(dǎo)致擠壓損壞；

10、本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置有連桿、復(fù)位桿、彈性片、弧形觸桿、棘輪、彈性卡塊、擺柄、油箱、活塞推桿、單向閥，通過(guò)端口連接的管道將潤(rùn)滑液輸至液壓桿92及液壓缸12側(cè)面，通過(guò)下壓桿結(jié)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而讓棘輪相連的擺柄轉(zhuǎn)動(dòng)并撥動(dòng)活塞推桿受壓，以便根據(jù)結(jié)構(gòu)往復(fù)對(duì)可能出現(xiàn)消耗磨損的結(jié)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑，從而對(duì)往復(fù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，防止結(jié)構(gòu)過(guò)度磨損對(duì)端子施壓安裝的影響；

11、本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置有豎槽桿、滑槽鉸塊、緩沖板、彎折鉸桿、橫槽滑桿、擋板、彈性條，彎折鉸桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)將橫槽滑桿向上抬起，使橫槽滑桿相連的擋板向上運(yùn)動(dòng)，增大擋板底部與緩沖板邊緣之間的間隙，使端子排順著傾斜的緩沖板滑落到擋板下方，再通過(guò)下料斗導(dǎo)向轉(zhuǎn)移，通過(guò)減緩端子排下落速度并提供緩沖，防止組裝好的端子排受重力沖擊而分離或損壞，對(duì)組裝好的端子排起到保護(hù)作用。