本發(fā)明涉及一種機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、一般地，已知一種機(jī)床，其具備能夠旋轉(zhuǎn)地保持用于加工工件的工具的旋轉(zhuǎn)工具裝置和在與旋轉(zhuǎn)工具裝置之間進(jìn)行工具的更換的自動(dòng)工具更換裝置(atc)。機(jī)床例如使用日本特開(kāi)平06-246568號(hào)公報(bào)中所記載的方法，在旋轉(zhuǎn)工具裝置和atc之間進(jìn)行的一系列的工具更換工序中，判定是否發(fā)生裝置的故障、以及碰撞等的異常，在異常發(fā)生時(shí)停止動(dòng)作。

2、在此，日本特開(kāi)平06-246568號(hào)公報(bào)所記載的方法是監(jiān)視工具更換動(dòng)作中的一個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流值，在該電動(dòng)機(jī)的電流值超過(guò)容許值的情況下，停止機(jī)床的動(dòng)作。另一方面，在一系列的工具更換工序中使用的電動(dòng)機(jī)存在多個(gè)，通過(guò)監(jiān)視輸入至這些電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電流值，有時(shí)也能夠檢測(cè)機(jī)床中的異常狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的目的在于提供一種通過(guò)監(jiān)視輸入至多個(gè)電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電流值，能夠檢測(cè)在內(nèi)部發(fā)生的異常的機(jī)床。

2、本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床具備旋轉(zhuǎn)工具裝置和在與旋轉(zhuǎn)工具裝置之間進(jìn)行工具的更換的自動(dòng)工具更換裝置，旋轉(zhuǎn)工具裝置包括：(i)旋轉(zhuǎn)工具主體部，其為了加工工件而可旋轉(zhuǎn)地保持工具，(ii)第一伺服電動(dòng)機(jī)，其產(chǎn)生用于使旋轉(zhuǎn)工具裝置動(dòng)作的動(dòng)力，自動(dòng)工具更換裝置具有第二伺服電動(dòng)機(jī)，其產(chǎn)生用于使自動(dòng)工具更換裝置動(dòng)作的動(dòng)力，機(jī)床具備：電流檢測(cè)部，其檢測(cè)輸入至第一伺服電動(dòng)機(jī)以及第二伺服電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電流值；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動(dòng)工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列工具更換工序中的規(guī)定的工序中，輸入至第一伺服電動(dòng)機(jī)以及第二伺服電動(dòng)機(jī)的正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化；以及判定部，其在規(guī)定的工序中，將由電流檢測(cè)部檢測(cè)的多個(gè)電流值與正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化進(jìn)行比較，判定規(guī)定的工序是否正常進(jìn)行。

3、在本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床中，優(yōu)選地，自動(dòng)工具更換裝置還具有箱體和圓形狀的工具庫(kù)，該圓形狀的工具庫(kù)收容在箱體內(nèi)，沿圓周方向設(shè)置有保持工具的多個(gè)工具保持部。

4、在本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床中，第一伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使鉛直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，該鉛直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿鉛直方向移動(dòng)，第二伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使工具庫(kù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，該工具庫(kù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工具庫(kù)能夠沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，規(guī)定的工序是將工具向在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動(dòng)工具更換裝置之間進(jìn)行工具的更換的規(guī)定的位置移動(dòng)的工序，或是將旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動(dòng)工具更換裝置從規(guī)定的位置向開(kāi)始一系列的工具更換工序之前的原來(lái)的位置移動(dòng)工具的工序。

5、在本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床中，工具庫(kù)具有用于保持一個(gè)工具的緊固件，判定部根據(jù)電流檢測(cè)部檢測(cè)的向第二伺服電動(dòng)機(jī)輸入的電流值，判定緊固件是否破損。

6、在本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床中，旋轉(zhuǎn)工具裝置具有第三伺服電動(dòng)機(jī)，所述第三伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使第一水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，所述第一水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿水平方向移動(dòng)，所述電流檢測(cè)部檢測(cè)輸入至所述第三伺服電動(dòng)機(jī)的電流值，判定部在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動(dòng)工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列工具更換工序中的其他的規(guī)定的工序中、由電流檢測(cè)部檢測(cè)的電流值沒(méi)有變動(dòng)的情況下，判定其他規(guī)定的工序未正常進(jìn)行。

7、在本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床中，自動(dòng)工具更換裝置具有第四伺服電動(dòng)機(jī)，所述第四伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使第二水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，所述第二水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使箱體能夠沿水平方向移動(dòng)，，電流檢測(cè)部檢測(cè)輸入至第四伺服電動(dòng)機(jī)的電流值，判定部在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動(dòng)工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列工具更換工序中的其他的規(guī)定的工序中、由電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值沒(méi)有變動(dòng)的情況下，判定所述其他的規(guī)定的工序未正常進(jìn)行。

8、在本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床中，優(yōu)選地，其他的規(guī)定的工序是將工具從旋轉(zhuǎn)工具裝置向自動(dòng)工具更換裝置移交的工序、或者是將工具從自動(dòng)工具更換裝置向旋轉(zhuǎn)工具裝置移交的工序。

9、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的機(jī)床，通過(guò)監(jiān)視輸入至多個(gè)電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電流值，能夠檢測(cè)在內(nèi)部發(fā)生的異常。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床，其具備旋轉(zhuǎn)工具裝置和在所述旋轉(zhuǎn)工具裝置之間進(jìn)行工具的更換的自動(dòng)工具更換裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述自動(dòng)工具更換裝置還具有箱體和圓形狀的工具庫(kù)，所述圓形狀的工具庫(kù)收容在所述箱體內(nèi)，沿圓周方向設(shè)置有保持所述工具的多個(gè)工具保持部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，所述第一伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使鉛直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，所述鉛直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿鉛直方向移動(dòng)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于，所述工具庫(kù)具有用于保持一個(gè)工具的緊固件，

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工具裝置具有第三伺服電動(dòng)機(jī)，所述第三伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使第一水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，所述第一水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿水平方向移動(dòng)，

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述自動(dòng)工具更換裝置具有第四伺服電動(dòng)機(jī)，所述第四伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于使第二水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力，所述第二水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述箱體能夠沿水平方向移動(dòng)，

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)床，其特征在于，所述其他的規(guī)定的工序是將所述工具從所述旋轉(zhuǎn)工具裝置向所述自動(dòng)工具更換裝置移交的工序、或者是將所述工具從所述自動(dòng)工具更換裝置向所述旋轉(zhuǎn)工具裝置移交的工序。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)床，其具備：電流檢測(cè)部，其檢測(cè)輸入至第一伺服電動(dòng)機(jī)以及第二伺服電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電流值；存儲(chǔ)部，其在存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動(dòng)工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列的工具更換工序中的規(guī)定的工序中，輸入至第一伺服電動(dòng)機(jī)以及第二伺服電動(dòng)機(jī)的正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化；以及判定部，其在規(guī)定的工序中，將由電流檢測(cè)部檢測(cè)的多個(gè)電流值與正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化進(jìn)行比較，判定規(guī)定的工序是否正常進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：小竹恭太,內(nèi)藤嘉彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21