本發(fā)明涉及管道連接加工，具體為一種法蘭管道定位焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、法蘭管道是指通過法蘭連接件將管道、閥門、泵等設(shè)備連接起來的管道系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、制藥、食品等行業(yè)的管道系統(tǒng)中，用于輸送各種流體介質(zhì)。為了將流體介質(zhì)傳輸至不同位置常需使用具有多處分支的管道，該類管道通常采用焊接加工方式進行作業(yè)生產(chǎn)，如圖8中的空間法蘭管道，由中部的梯形管、位于梯形管左右兩側(cè)的l形管、位于梯形管前側(cè)的分支管（圖中未示出）和用于連接其他管道的法蘭（圖中未示出）組成，在加工生產(chǎn)該類法蘭管道時首先對梯形管和兩個l形管進行焊接，之后再將分支管焊接至其上。

2、在目前焊接上述梯形管和l形管的過程中，首先需要對梯形管進行夾持固定，之后通過人工手持l形管與梯形管的傾斜段進行對齊緊貼，最后通過人工使用焊接設(shè)備（如焊槍）對梯形管和l形管的連接部分進行焊接，目前的焊接過程中存在以下問題：1、通過人工目視觀察并對接l形管與梯形管的方式難以保證梯形管和l形管之間的對接精度，易導(dǎo)致梯形管的傾斜段的軸線與l形管的豎直段的軸線偏離，從而導(dǎo)致焊接后連接處的壁厚不均勻、焊接處的強度不理想，其次，通過上述方式焊接易導(dǎo)致空間法蘭管道的尺寸誤差增大，導(dǎo)致后續(xù)管道難以接入管道系統(tǒng)內(nèi)。

3、2、在進行上述焊接過程中，需要對l形管和梯形管的連接處進行整周環(huán)繞焊接，該過程需耗費一定時間，在焊接過程中均需要保持l形管和梯形管緊貼，通過人工手持的方式易導(dǎo)致l形管出現(xiàn)晃動或偏移，降低了焊接精度，影響了成型后焊接處的強度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種法蘭管道定位焊接裝置，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。

2、本技術(shù)提供一種法蘭管道定位焊接裝置，包括：底座，所述底座上端面前后滑動設(shè)置有兩個左右對稱的機架，機架的前端面通過軸線自后至前延伸的連接柱轉(zhuǎn)動設(shè)置有矩形板，矩形板的前端面滑動設(shè)置有用于與法蘭連接的固定板，固定板上設(shè)置有用于固定l形管的傾斜段以及引導(dǎo)l形管的傾斜段移動的引導(dǎo)單元。

3、夾持機構(gòu)，所述底座上設(shè)置有用于對梯形管道進行夾持的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括t形板，所述底座上設(shè)置有兩個前后對稱且均位于機架前側(cè)的t形板，且前側(cè)t形板前后滑動設(shè)置于底座上、后側(cè)t形板固定于底座上，夾持機構(gòu)還包括用于對梯形管道的水平段進行夾持的夾持單元一以及用于對梯形管道的傾斜段進行夾持的夾持單元二。

4、所述夾持單元一包括固定柱，兩個所述t形板水平段的相對面均固定設(shè)置有兩個左右對稱且軸線自前后至后延伸的固定柱，前后相對的兩個固定柱上共同設(shè)置有夾持組件，夾持組件包括兩個前后對稱的v形板，所述引導(dǎo)單元內(nèi)包括多個周向分布的引導(dǎo)筒，所述夾持單元二中包括與對應(yīng)引導(dǎo)筒對應(yīng)卡接的對接柱，底座上設(shè)置有驅(qū)動組。

5、根據(jù)有利的實施例，前側(cè)所述v形板的兩個傾斜段均為u形、后側(cè)v形板的傾斜段從后至前依次分為寬度遞減的兩個矩形段，且后側(cè)v形板的前側(cè)矩形段與前側(cè)v形板的u形段配合。

6、根據(jù)有利的實施例，所述驅(qū)動組包括齒輪，所述底座的上端面通過軸線自下至上延伸的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有齒輪，底座上端面前后滑動設(shè)置有位于齒輪前側(cè)的u形板，u形板和前側(cè)t形板上均固定設(shè)置有與齒輪相互嚙合的齒條，且兩個齒條關(guān)于齒輪軸線呈左右中心對稱，u形板的后端面固定設(shè)置有軸線自前至后延伸且滑動貫穿對應(yīng)機架的拉動桿，拉動桿與機架之間共同固定設(shè)置有位于機架后側(cè)的彈簧一。

7、根據(jù)有利的實施例，所述夾持單元二還包括滑動柱，所述t形板的上端面通過方形塊左右滑動設(shè)置有兩個左右對稱且軸線自左至右延伸的滑動柱，滑動柱遠離t形板的端面固定設(shè)置有滑動板，滑動板上轉(zhuǎn)動貫穿有軸線自前至后延伸的旋轉(zhuǎn)柱，前后兩個旋轉(zhuǎn)柱之間也共同設(shè)置有夾持組件，旋轉(zhuǎn)柱與對應(yīng)的滑動板之間共同固定設(shè)置有渦卷彈簧，前后相對的兩個滑動板之間通過連接條共同固定設(shè)置有軸線自前至后延伸的伸縮桿一，前后相對的兩個旋轉(zhuǎn)柱之間通過同步條共同固定設(shè)置有軸線自前至后延伸的伸縮桿二。

8、根據(jù)有利的實施例，所述引導(dǎo)單元還包括引導(dǎo)板，所述矩形板的下端面固定設(shè)置有u形的引導(dǎo)板，且引導(dǎo)板的u形區(qū)域的寬度與旋轉(zhuǎn)柱的直徑相同，引導(dǎo)板的前端面固定設(shè)置有兩個相互對稱的傾斜板，且傾斜板自前至后逐漸向靠近引導(dǎo)板的方向傾斜。

9、根據(jù)有利的實施例，所述引導(dǎo)單元還包括定位臺，后側(cè)所述旋轉(zhuǎn)柱上固定套設(shè)有圓臺狀且小徑端朝后的定位臺，定位臺與對應(yīng)的兩個傾斜板相互配合。

10、根據(jù)有利的實施例，所述引導(dǎo)單元還包括z形架，所述固定板上固定設(shè)置有z形架，z形架的側(cè)面通過u形架固定設(shè)置有放置板，放置板和z形架之間也設(shè)置有夾持組件，且z形架通過連接軸與對應(yīng)的v形板固定連接、放置板的后端面通過圓形柱與對應(yīng)v形板滑動連接，前側(cè)旋轉(zhuǎn)柱的前端面固定設(shè)置有用于推動同側(cè)圓形柱的推動條。

11、根據(jù)有利的實施例，所述引導(dǎo)單元還包括滑動槽，所述z形架上夾持組件中后側(cè)的v形板和夾持單元二內(nèi)夾持組件中后側(cè)的v形板前側(cè)矩形段的相對面均開設(shè)有滑動槽，滑動槽內(nèi)滑動設(shè)置有移動塊，對應(yīng)兩個移動塊的相對面均固定設(shè)置有l(wèi)形的抵緊塊，移動塊與對應(yīng)滑動槽內(nèi)壁之間共同固定設(shè)置有彈簧二。

12、根據(jù)有利的實施例，所述夾持單元二內(nèi)的v形板和其上的抵緊塊朝向?qū)?yīng)引導(dǎo)單元的端面均固定設(shè)置有軸線與v形板垂直的對接柱，引導(dǎo)單元內(nèi)的v形板和抵緊塊上均固定設(shè)置有與對應(yīng)對接柱配合的引導(dǎo)筒，引導(dǎo)筒朝向?qū)?yīng)對接柱的端面固定設(shè)置有用于引導(dǎo)對接柱移動的圓臺筒。

13、根據(jù)有利的實施例，兩個所述機架的相背面均通過水平板固定設(shè)置有軸線自下至上延伸的豎向柱，兩個豎向柱之間共同上下滑動設(shè)置有下壓板，固定板上固定設(shè)置有與下壓板配合的驅(qū)動條。

14、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益效果：一、本發(fā)明中通過夾持單元一和夾持單元二分別對梯形管的水平段、傾斜段以及l(fā)形管的豎直段進行夾持，通過多處夾持固定作業(yè)提高了焊接過程中梯形管和l形管的穩(wěn)定性，避免二者出現(xiàn)晃動或者偏移影響焊接精度，其次通過上述夾持使得l形管豎直段的軸線與梯形管傾斜段的軸線共線，通過引導(dǎo)單元中的引導(dǎo)筒與夾持單元二中對應(yīng)對接柱卡接配合，對l形管豎直段和梯形管傾斜段進行再次限位引導(dǎo)，確保二者的軸線共線，便于進行對齊焊接，減小放置對接過程中的誤差，在提高焊接精度的同時保證了焊接強度。

15、二、本發(fā)明中通過后側(cè)v形板的前側(cè)矩形段卡入前側(cè)v形板的u形區(qū)域內(nèi)的方式對梯形管以及l(fā)形管進行夾持限位，通過上述卡接方式提高了夾持過程中的穩(wěn)定性，避免梯形管和l形管出現(xiàn)晃動而影響焊接精度。

16、三、本發(fā)明中通過驅(qū)動組驅(qū)動夾持單元一和夾持單元二完成對梯形管的夾持限位，使得梯形管傾斜段的軸線處于指定位置，其次驅(qū)動組工作使得引導(dǎo)單元引導(dǎo)l形管的豎直段軸線與梯形管傾斜段軸線共線，完成兩個管道之間的初次定位，再通過引導(dǎo)筒和對接柱之間的插接配合進行l(wèi)形管和梯形管之間的再次定位，通過上述兩次定位作業(yè)提高l形管豎直段和梯形管傾斜段之間對接的精準度，同時提高了二者對接的穩(wěn)定性。

17、四、本發(fā)明中通過使夾持單元二前側(cè)v形板和引導(dǎo)單元前側(cè)v形板均與對應(yīng)的抵緊塊卡接配合，使得相對的對接柱以及引導(dǎo)筒對齊，便于進行后續(xù)引導(dǎo)對接過程，完成插接引導(dǎo)后，引導(dǎo)筒與對應(yīng)的對接柱位于焊接處的四周，對l形管的豎直段和梯形管的傾斜段進行整周的四點式引導(dǎo)配合，確保二者能精準對接，同時提高了焊接過程中的穩(wěn)定性。