本發(fā)明屬于電力工程管道夾持設備，尤其涉及一種電力工程管道安裝設備。

背景技術：

1、電力工程管道一般鋪設于地下，在電力工程管道安裝過程中，由于電力工程管道本身較重，且長度較長的管道一般由多節(jié)管道連接而成，因此需要用到安裝設備來輔助兩節(jié)管道的對接安裝，而為了保證兩節(jié)電力工程管道連接處的連接緊密性，需要保持相連的兩節(jié)管道對接處的位置高低一致。

2、現(xiàn)有的電力工程管道大多是在所需鋪設的區(qū)域開挖槽后將管道鋪設在槽內(nèi)，管道會全部碼放在槽內(nèi)再一節(jié)一節(jié)的對接安裝在一起，然而，先安裝對接的多節(jié)管道長度長、自重大，難以實現(xiàn)夾持，只能將管道的一端抬起進行后續(xù)管道的對接安裝，這樣就使得管道的一端產(chǎn)生傾角，后續(xù)連接的管道大多通過吊機進行吊裝，吊裝會產(chǎn)生晃動，而且，管道一端的傾角難以進行精確控制，進而造成兩節(jié)管道的連接處難以精密的對接，管道之間連接牢固性差甚至無法連接。

3、雖然當前存在管道對接輔助裝置，但是所述管道對接輔助裝置多是用于兩節(jié)管道之間的對接，而且這種管道對接輔助裝置一般安裝于管道上或者位于管道下方，需要在兩節(jié)管道對接完成后將其拆卸或者將連接好的管道從管道對接輔助裝置的上方移動到待存放位置，操作繁瑣，且不適用于已連接的多節(jié)管道與吊裝的待安裝管道之間的對接。如公開號cn117862803a的中國發(fā)明專利公開了一種水利工程地下管道安裝對中設備，通過采用固定的長端定位環(huán)與相對運動的短端定位環(huán)分別固定焊接的管道，利用朝向角調(diào)節(jié)器與對中調(diào)節(jié)器和高度調(diào)節(jié)器三者配合，將需要焊接的短管端部與長管對正。該水利工程地下管道安裝對中設備僅適用于兩節(jié)管道的對接，而不適用于已連接的多節(jié)管道與吊裝的待安裝管道之間的對接。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電力工程管道安裝設備，有效解決現(xiàn)有管道對接輔助裝置不適用于已連接的多節(jié)管道與吊裝的待安裝管道之間的對接的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種電力工程管道安裝設備，包括支撐架和軌道架，所述支撐架與軌道架滑動連接，所述支撐架包括支撐板和與支撐板的底端面連接的支撐腿，所述支撐板上左右并列的設有方形的第一限位框和第二限位框，所述第一限位框內(nèi)設有可前后移動的第一位置調(diào)節(jié)組件，所述第二限位框內(nèi)設有可前后左右移動的第二位置調(diào)節(jié)組件，所述第一位置調(diào)節(jié)組件上連接有第一管道夾持組件，所述第二位置調(diào)節(jié)組件上連接有第二管道夾持組件和第二管道角度調(diào)節(jié)組件，所述第一管道夾持組件、第二管道角度調(diào)節(jié)組件和第二管道夾持組件由左至右依次并列排列。

3、所述第一位置調(diào)節(jié)組件上設有第一液壓缸，所述第二位置調(diào)節(jié)組件上設有第二液壓缸和第三液壓缸，所述第一管道夾持組件包括第一升降臺和位于第一升降臺下方的第一弧形抓夾，所述第一液壓缸的輸出端與第一升降臺的頂端面連接，所述第二管道夾持組件包括掛板、第三升降臺和位于第三升降臺下方的第二弧形抓夾，所述掛板的底端面與第三升降臺的頂端面通過鋼索連接，所述第三液壓缸的輸出端與掛板的頂端面連接，所述第二管道角度調(diào)節(jié)組件包括第二升降臺以及位于第二升降臺下方的第一擋板和第二擋板，所述第二液壓缸的輸出端與第二升降臺的頂端面連接。

4、所述第一弧形抓夾、第二弧形抓夾、第一擋板和第二擋板的夾持方向均相同且所述夾持方向與待連接管道的軸線相垂直，所述第一弧形抓夾和第二弧形抓夾均由兩個相對設置的弧形板組成，所述第二弧形抓夾的弧形板的內(nèi)側壁上滑動連接有內(nèi)滑板，所述內(nèi)滑板的弧度與相應的弧形板的弧度相同，所述內(nèi)滑板的上下兩端均設有螺紋盲孔，而相應的弧形板上與螺紋盲孔相對應的位置處設有通孔，通孔的內(nèi)部嵌入有緊固螺母，緊固螺母和螺紋盲孔之間螺紋旋接。

5、所述第一擋板的開口和第二擋板的開口相對設置，當?shù)谝粨醢搴偷诙醢鍖雍蟪省翱凇弊中?，所述第一擋板和第二擋板的各邊框上均設有液壓缸，所述液壓缸的輸出端連接有用于調(diào)節(jié)管道端角度的推塊。

6、進一步地，所述第一位置調(diào)節(jié)組件包括第一移動臺、導向桿和第一電動推桿，所述第一移動臺穿設在導向桿上，導向桿的兩端分別與第一限位框的前側壁和后側壁連接，所述第一電動推桿設于第一限位框的前側壁上，所述第一電動推桿的輸出端與第一移動臺的前側壁連接。

7、所述第二位置調(diào)節(jié)組件包括方形的移動框、第二移動臺、第三電動推桿和兩個第二電動推桿，所述第二電動推桿設于第二限位框的右側壁上，所述第二電動推桿的輸出端與移動框的右側壁連接，兩個所述第二電動推桿相對于移動框的軸線對稱設置，所述第三電動推桿設于移動框的前側壁上，所述第二移動臺位于移動框內(nèi)并且所述第三電動推桿的輸出端與第二移動臺的前側壁連接。

8、所述移動框的前側壁和后側壁分別與第二限位框的前側壁和后側壁滑動連接，所述第二移動臺的左側壁和右側壁分別與移動框的左側壁和右側壁滑動連接，所述第一移動臺的頂部通過螺栓固定連接第一液壓缸，所述第二移動臺的頂部通過螺栓固定連接第二液壓缸和第三液壓缸。

9、進一步地，所述第一升降臺、第二升降臺和第三升降臺的前側壁或后側壁的中央均固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠的自由端鍵連接有第二滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠的螺紋旋向相反。

10、所述第一升降臺和第三升降臺中的第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠上的螺母座均通過螺母固定連接一個弧形板，所述第二升降臺中的第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠上的螺母座通過螺母分別固定連接第一擋板和第二擋板。

11、進一步地，所述支撐板呈長方形，所述支撐板的前側壁的外側端設有第一水平儀，所述支撐腿有四個，四個所述支撐腿分別設于支撐板的四個夾角處，所述支撐腿的底部嵌入有轉(zhuǎn)動連接的行走輪，所述支撐腿的外側壁上設有支撐板水平調(diào)節(jié)組件，所述支撐板水平調(diào)節(jié)組件包括第一固定板，所述第一固定板的頂端面與支撐腿的外側壁面相垂直，所述第一固定板的頂部設有第四液壓缸，所述第四液壓缸的輸出端固定連接有第一接地板。

12、進一步地，所述軌道架包括相平行的兩條軌道和用于連接兩條軌道的加強筋，所述軌道的頂部設有導向槽，所述支撐腿的外側壁上設有導向輪支架，所述導向輪支架上轉(zhuǎn)動連接有多個導向輪，所述導向輪與導向槽的內(nèi)側壁相接，工作時，所述行走輪放置在導向槽內(nèi)，所述導向輪與導向槽的內(nèi)側壁接觸，通過導向輪和行走輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)支撐架在軌道架上的移動。

13、進一步地，所述軌道的外側壁上設有軌道架水平調(diào)節(jié)組件，所述軌道架水平調(diào)節(jié)組件包括第二固定板，所述第二固定板的頂端面與軌道的外側壁面相垂直，所述第二固定板的頂部設有第五液壓缸，所述第五液壓缸的輸出端固定連接有第二接地板，所述軌道的外側壁的中央位置處設有第二水平儀。

14、進一步地，所述軌道的外側壁的兩端均焊接有軌道架對接板，所述軌道架對接板上開設有對接孔。

15、進一步地，所述第二弧形抓夾的弧形板的內(nèi)側壁上設有兩個滑槽，所述內(nèi)滑板的外側壁上與所述滑槽相對應的位置上設有滑塊，所述滑塊與滑槽相適配。

16、進一步地，所述第一擋板的上邊框和下邊框的長度相同，所述第二擋板的上邊框和下邊框的長度相同，所述第一擋板的上邊框的長度大于第二擋板的上邊框的長度，所述液壓缸設于第一擋板的上邊框、下邊框和側邊框上以及第二擋板的側邊框上。

17、進一步地，所述第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸均各有兩個，兩個所述第一液壓缸前后并排設于第一移動臺的頂部，兩個所述第二液壓缸前后并排設于第二移動臺的頂部的左側，兩個所述第三液壓缸前后并排設于第二移動臺的頂部的右側。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益技術效果是：（1）本發(fā)明通過第一管道夾持組件、第二管道夾持組件和第二管道角度調(diào)節(jié)組件的相互配合，實現(xiàn)已安裝多節(jié)管道的一端被夾持抬起，并將待安裝管道懸吊后利用杠桿原理及第二管道角度調(diào)節(jié)組件的輔助實現(xiàn)一端傾角的調(diào)節(jié)，保證兩節(jié)管道的傾角相同，使得兩節(jié)管道后續(xù)對接緊密，不僅解決了傳統(tǒng)吊裝管道晃動無法對接安裝的問題，還保證管道精準接觸，避免傾角縫隙的產(chǎn)生，保證焊接的牢固和法蘭螺栓連接操作的順利進行。

19、（2）本發(fā)明通過第二弧形抓夾的弧形板與相應內(nèi)滑板的連接配合，有利于根據(jù)電力工程管道的對接安裝方式進行選擇，不僅實現(xiàn)焊接時兩節(jié)管道的緊密對接，保證焊接的牢固性，而且能夠?qū)崿F(xiàn)法蘭螺栓連接時待安裝的一節(jié)管道的旋轉(zhuǎn)，從而保證兩節(jié)管道上的法蘭螺栓孔相連通，便于進行后續(xù)的安裝固定。

20、（3）本發(fā)明通過軌道架和軌道架水平調(diào)節(jié)組件的相互配合，有利于為支撐架在泥濘、坑洼處及行走輪不便轉(zhuǎn)動的路面提供移動路線，不僅保證支撐架移動的平穩(wěn)性，便于支撐架快速移動到下一個管道安裝連接處，還有利于適應較為惡劣的電力工程管道鋪設環(huán)境。