本發(fā)明涉及支架組裝，具體涉及一種具有開(kāi)合力檢測(cè)功能的汽車(chē)天窗支架組裝旋壓裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、一些支架通過(guò)鉚釘鉚接的方式連接，在實(shí)際操作中，需要先將鉚釘插入支架的鉚接孔內(nèi)，隨后通過(guò)軸向力使鉚釘端部形成釘頭；但是大多支架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在通過(guò)機(jī)械進(jìn)行鉚接時(shí)，通常需要一定的定位組件對(duì)支架進(jìn)行定位。

2、如中國(guó)專(zhuān)利cn114309300b就公開(kāi)了一種刷盒支架和接線片自動(dòng)鉚接裝置，該裝置包括組裝定位器、上料單元、鉚合機(jī)構(gòu)等；上料單元將相應(yīng)配件放置到定位器上，通過(guò)鉚合機(jī)構(gòu)將相應(yīng)配件鉚合。

3、但是，該裝置在一組支架鉚接完成后，需要復(fù)位后才能將待鉚接的鉚釘進(jìn)行定位安裝，影響鉚接效率；同時(shí)鉚接后的支架通常需要對(duì)其開(kāi)合力進(jìn)行檢測(cè)，以確保鉚接后的支架得以正常使用，而該裝置在鉚接后需要增加額外工序?qū)χЪ苓M(jìn)行檢測(cè)，增加整體生產(chǎn)成本，延長(zhǎng)生產(chǎn)時(shí)間。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種具有開(kāi)合力檢測(cè)功能的汽車(chē)天窗支架組裝旋壓裝置及方法以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種具有開(kāi)合力檢測(cè)功能的汽車(chē)天窗支架組裝旋壓裝置及方法。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種具有開(kāi)合力檢測(cè)功能的汽車(chē)天窗支架組裝旋壓裝置，包括固定安裝在箱體內(nèi)的基臺(tái)；

4、所述基臺(tái)的后側(cè)固定安裝有用于將第一支架壓緊且將鉚釘旋壓的鉚壓機(jī)，基臺(tái)的前側(cè)安裝有用于交替上料和具有開(kāi)合力檢測(cè)功能的雙工位支撐組件；

5、所述雙工位支撐組件包括平移組件、固定支撐組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件和檢測(cè)組件；

6、基臺(tái)上安裝有用于移送物料的平移組件，平移組件位于鉚壓機(jī)前方，平移組件的上方的一組鉚釘位于鉚壓機(jī)的下方；平移組件上側(cè)前端對(duì)稱(chēng)安裝有用于支撐第一支架的固定支撐組件；平移組件上對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)位于固定支撐組件后側(cè)；

7、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上固定安裝有用于對(duì)第二支架和鉚釘進(jìn)行定位支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件；平移組件的后端下側(cè)安裝有用于檢測(cè)開(kāi)合力的檢測(cè)組件，檢測(cè)組件的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)連接；

8、基臺(tái)在鉚壓機(jī)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有用于向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上輸送鉚釘?shù)墓┝蠙C(jī)構(gòu)，基臺(tái)在平移組件前方兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有在檢測(cè)合格的第一支架上貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與平移組件連接。

9、更進(jìn)一步的，所述供料機(jī)構(gòu)包括供料組件、調(diào)節(jié)式送料組件和推送組件，基臺(tái)上安裝有用于供給鉚釘?shù)墓┝辖M件，基臺(tái)上安裝有調(diào)節(jié)式送料組件；供料時(shí)，調(diào)節(jié)式送料組件的進(jìn)料口和供料組件的出料口對(duì)齊，調(diào)節(jié)式送料組件的出料口和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件的送料口對(duì)齊；不供料時(shí)，調(diào)節(jié)式送料組件的進(jìn)料口和出料口與供料組件的出料口和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件的送料口錯(cuò)位，從而提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件的活動(dòng)空間；供料組件上安裝有用于鉚釘推送到轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上的推送組件。

10、更進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)式送料組件包括第二安裝架、讓位氣缸、移動(dòng)送料臺(tái)和送料槽，第二安裝架固定安裝在基臺(tái)上，讓位氣缸固定安裝在第二安裝架上，讓位氣缸的輸出端固定安裝有移動(dòng)送料臺(tái)，移動(dòng)送料臺(tái)上開(kāi)設(shè)有送料槽；送料槽的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)供料組件的出料口，送料槽的出料口對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件的進(jìn)料口。

11、更進(jìn)一步的，所述平移組件包括支撐臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、安裝板、連接架和平移氣缸，支撐臺(tái)固定安裝在基臺(tái)的前側(cè)；安裝板下側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有兩個(gè)滑塊，安裝板設(shè)置有兩組，兩組安裝板在支撐臺(tái)上對(duì)稱(chēng)分布；支撐臺(tái)上對(duì)稱(chēng)固定安裝有導(dǎo)軌，同組安裝板下側(cè)的兩個(gè)滑塊分別與兩個(gè)導(dǎo)軌限位滑動(dòng)連接；兩組安裝板之間固定安裝有連接架；支撐臺(tái)中部固定安裝有平移氣缸，平移氣缸的輸出端與其中一組安裝板的下側(cè)固定連接；安裝板前端安裝有用于支撐第一支架的固定支撐組件，安裝板的后端下側(cè)安裝有用于檢測(cè)開(kāi)合力的檢測(cè)組件，安裝板后端頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。

12、更進(jìn)一步的，所述固定支撐組件包括固定塊、第一卡槽、第二卡槽和擋塊，固定塊固定安裝在支撐臺(tái)上側(cè)，固定塊靠近轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一端開(kāi)設(shè)有用于對(duì)第一支架的中部進(jìn)行定位和支撐的第一卡槽，固定塊遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一端開(kāi)設(shè)有對(duì)第一支架的尾部進(jìn)行定位和支撐的第二卡槽，固定塊遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一端固定安裝有與第一支架尾部的限位槽卡接的擋塊。

13、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件包括用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)塊、第三卡槽、鉚接槽、支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、第一支撐塊、第二支撐塊、第四卡槽和用于將送料槽的出料口與鉚接槽連通的導(dǎo)向組件，轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的中部，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有與第二支架的弧形段卡接的第三卡槽，轉(zhuǎn)動(dòng)塊中部開(kāi)設(shè)有容納第二支架的鉚接端和鉚釘?shù)你T接槽；轉(zhuǎn)動(dòng)塊上側(cè)固定安裝有用于支撐第一支架的支撐板；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)邊緣固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的中部固定安裝有用于支撐第二支架中部的第一支撐塊，轉(zhuǎn)動(dòng)板上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一端固定安裝有第二支撐塊，第二支撐塊上開(kāi)設(shè)有用于對(duì)第二支架尾部卡接的第四卡槽；鉚接槽的中心與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合；導(dǎo)向組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上。

14、更進(jìn)一步的，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽和定位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的邊緣開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上側(cè)開(kāi)設(shè)有與鉚接槽連通的定位槽；導(dǎo)向槽與移動(dòng)送料臺(tái)抵接，定位槽的進(jìn)料口對(duì)齊送料槽的出料口。

15、更進(jìn)一步的，所述檢測(cè)組件包括固定架、電機(jī)和扭力傳感器，固定架固定安裝在安裝板下側(cè)，固定架的下側(cè)固定安裝有勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的中部固定連接，固定架的中部固定安裝有用于檢測(cè)電機(jī)輸出端扭矩的扭力傳感器。

16、更進(jìn)一步的，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括供料模塊和貼標(biāo)模塊，基臺(tái)上安裝有輸送標(biāo)簽的供料模塊，支撐臺(tái)上安裝有將標(biāo)簽黏貼到第一支架上的貼標(biāo)模塊。

17、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種具有開(kāi)合力檢測(cè)功能的汽車(chē)天窗支架組裝旋壓裝置的使用方法，包括以下步驟：

18、步驟一：通過(guò)供料組件輸送鉚釘；讓位氣缸帶動(dòng)移動(dòng)送料臺(tái)移動(dòng)，使移動(dòng)送料臺(tái)上的送料槽的兩端分別與供料組件的出料端和導(dǎo)向槽對(duì)齊；隨后推送組件將鉚釘順著送料槽和導(dǎo)向槽推送到鉚接槽內(nèi)；

19、步驟二：將第二支架鉚接端的鉚接孔對(duì)準(zhǔn)鉚接槽內(nèi)的鉚釘并插入，使第二支架上的弧形段對(duì)準(zhǔn)第三卡槽、第二支架的中部被第一支撐塊支撐，第二支架的尾部通過(guò)第四卡槽進(jìn)行定位和支撐；將第一支架的鉚接孔對(duì)準(zhǔn)鉚釘并插入，通過(guò)支撐板、第一卡槽、第二卡槽、擋塊和限位槽對(duì)第一支架進(jìn)行定位和支撐，從而使第一支架、第二支架和鉚釘處于標(biāo)準(zhǔn)位；

20、步驟三：平移氣缸通過(guò)連接架帶動(dòng)兩組安裝板移動(dòng)，安裝板在導(dǎo)軌和滑塊的限位作用下水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的安裝板移動(dòng)到鉚壓機(jī)的下側(cè)，此時(shí)右側(cè)的安裝板移動(dòng)到右側(cè)的上下料工位；在右側(cè)的上下料工位進(jìn)行上下料；同時(shí)，在鉚接工位，通過(guò)鉚壓機(jī)對(duì)鉚釘旋壓，完成對(duì)第一支架和第二支架的鉚接；

21、步驟四：鉚接完成后平移氣缸帶動(dòng)兩組安裝板復(fù)位；在移動(dòng)過(guò)程中，啟動(dòng)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊和轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二支架相對(duì)第一支架以鉚釘為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；在此過(guò)程中，通過(guò)扭力傳感器檢測(cè)電機(jī)輸出端的扭矩，從而檢測(cè)第一支架和第二支架之間的開(kāi)合力；如檢測(cè)不合格，則執(zhí)行步驟六；如檢測(cè)合格則執(zhí)行步驟五和步驟六；

22、步驟五：在平移氣缸帶動(dòng)兩組安裝板復(fù)位完成后，右側(cè)的安裝板移動(dòng)到鉚壓機(jī)的下側(cè)；此時(shí)鉚壓機(jī)對(duì)右側(cè)安裝板上的鉚釘進(jìn)行旋壓，完成對(duì)右側(cè)第一支架和第二支架的鉚接；同時(shí)通過(guò)供料模塊完成標(biāo)簽的供料，并通過(guò)貼標(biāo)模塊將標(biāo)簽吸附并黏貼在第一支架上；

23、步驟六：將左側(cè)的第一支架和第二支架移出，并將待旋壓的鉚釘移送到鉚接槽內(nèi)，待鉚接的第一支架和第二支架通過(guò)固定塊、第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、第四卡槽進(jìn)行定位和支撐。

24、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、在左側(cè)上下料工位，通過(guò)供料機(jī)構(gòu)將鉚釘輸送到左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件對(duì)第二支架進(jìn)行定位和支撐，通過(guò)固定支撐組件和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件對(duì)第一支架進(jìn)行定位和支撐；從而使第一支架、第二支架和鉚釘位于標(biāo)準(zhǔn)位，便于后續(xù)進(jìn)行準(zhǔn)確旋壓；

25、2、平移組件帶動(dòng)左右兩組固定支撐組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件和檢測(cè)組件向右移動(dòng)，使左側(cè)的固定支撐組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件和檢測(cè)組件移動(dòng)到鉚壓機(jī)的下側(cè)，使右側(cè)的固定支撐組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件移動(dòng)到右側(cè)的上下料工位；在右側(cè)的上下料工位安裝待鉚接的第一支架、第二支架和鉚釘；同時(shí)在鉚接工位，通過(guò)鉚壓機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上的鉚釘旋壓，完成對(duì)第一支架和第二支架的鉚接；從而通過(guò)平移組件和左右兩個(gè)上下料工位的設(shè)置，使得在一側(cè)進(jìn)行鉚壓的同時(shí)，得以在另一側(cè)完成上下料，提升整體旋壓效率，提升支架的組裝效率；

26、3、平移組件復(fù)位，使鉚接后的第一支架和第二支架向左移動(dòng)，同時(shí)右側(cè)固定支撐組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上待鉚接的第一支架、第二支架和鉚釘向右移動(dòng)到鉚壓機(jī)的下側(cè)；在移動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件帶動(dòng)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上的第二支架相對(duì)固定支撐組件上的第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)組件檢測(cè)第二支架和第一支架之間閉合的扭矩；從而實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)第一支架和第二支架的開(kāi)合力進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一支架和第二支架鉚接狀況的檢測(cè)；

27、4、鉚壓機(jī)對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上的鉚釘進(jìn)行旋壓；同時(shí)如左側(cè)的第一支架和第二支架檢測(cè)合格，則通過(guò)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)在第一支架上黏貼標(biāo)簽，并將第一支架和第二支架移出；如第一支架和第二支架鉚接不合格，則直接將不合格的第一支架和第二支架移出；從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一支架和第二支架的鉚接的狀況，完成對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)簽，并對(duì)合格和不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)存放；從而不必再額外增加檢測(cè)、分類(lèi)和對(duì)合格產(chǎn)品貼標(biāo)的工序，提升整體生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。