本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)化夾具。

背景技術(shù)：

夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱(chēng)卡具(qiǎ jǜ)。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成?，F(xiàn)在在國(guó)家大力推行機(jī)器換人的大背景下，如何能夠?qū)⒏鞣N夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，是需要不斷探索的領(lǐng)域，能夠自動(dòng)移動(dòng)到制定的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的角度，同時(shí)需要結(jié)構(gòu)輕巧，設(shè)計(jì)合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以靈活固定位置和角度的自動(dòng)化夾具。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化夾具，包括有安裝板、第一滑軌、夾具安裝座、夾持裝置、軸承座、角度調(diào)節(jié)裝置，所述安裝板下方縱向固定安裝有第一滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊通過(guò)設(shè)置在安裝板下方的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行位移，所述第一滑塊底部與夾具安裝座頂部固定連接，所述夾具安裝座兩側(cè)分別設(shè)置有軸承座，所述軸承座通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持裝置固定套接在第一轉(zhuǎn)軸(6)中央，所述第一轉(zhuǎn)軸一端向外延伸超出所述軸承座，所述角度調(diào)節(jié)裝置固定套接在第一轉(zhuǎn)軸的超出部分上；所述的夾持裝置下端設(shè)置有夾爪。

進(jìn)一步的，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)部、升降氣缸、第二滑塊、固定板，所述連接板一端固定套接在第一轉(zhuǎn)軸的超出部分的端部，所述連接板另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸套接轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述夾具安裝座一側(cè)固定設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸外側(cè)通過(guò)第二滑軌與第二滑塊構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述第二滑塊外側(cè)固定安裝有固定板，所述固定板底部設(shè)置有水平固定板，所述水平固定板與升降氣缸伸縮桿固定連接，所述固定板朝向第一轉(zhuǎn)軸的一側(cè)水平方向設(shè)置設(shè)置有U形定位槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部位于U形定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部為軸承、滾輪、或自潤(rùn)滑材料制成的滑塊。

進(jìn)一步的，所述的夾持裝置為手指氣缸。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)主軸安裝齒輪與安裝于安裝板下方的齒條嚙合進(jìn)行位置定位，所述伺服電機(jī)固定于第一滑塊上。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)桿氣缸。

進(jìn)一步的，所述的安裝板下方設(shè)置有電纜保護(hù)鏈，所述電纜保護(hù)鏈另一端與安裝座一側(cè)固定連接。

進(jìn)一步的，所述的電纜保護(hù)鏈位于角度調(diào)節(jié)裝置相對(duì)的另一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化夾具夾持工件后可以沿縱向移動(dòng)到制定位置，然后再將工件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度進(jìn)行加工作業(yè)，結(jié)構(gòu)合理，能夠滿足一般自動(dòng)化加工的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)化夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、安裝板，2、第一滑軌，3、夾具安裝座，4、夾持裝置，401、夾爪，5、軸承座，6、第一轉(zhuǎn)軸，7、連接板，8、轉(zhuǎn)動(dòng)部，9、升降氣缸，10、第二滑塊，11、固定板，12、電纜保護(hù)鏈。

具體實(shí)施方式

如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

本實(shí)用新型的描述中，需要理解的，術(shù)語(yǔ)″上″、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種自動(dòng)化夾具，包括有安裝板1、第一滑軌2、夾具安裝座3、夾持裝置4、軸承座5、角度調(diào)節(jié)裝置，所述安裝板1下方縱向固定安裝有第一滑軌2，所述第一滑軌2滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊通過(guò)設(shè)置在安裝板1下方的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行位移，所述第一滑塊底部與夾具安裝座3頂部固定連接，所述夾具安裝座3兩側(cè)分別設(shè)置有軸承座5，所述軸承座5通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸6兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持裝置4通過(guò)銷(xiāo)子固定套接在第一轉(zhuǎn)軸6中央，所述第一轉(zhuǎn)軸6一端向外延伸超出所述軸承座5，所述角度調(diào)節(jié)裝置固定套接在第一轉(zhuǎn)軸6的超出部分上；所述的夾持裝置4下端設(shè)置有夾爪401。安裝座3可沿第一滑軌2運(yùn)動(dòng)到指定位置，然后夾持裝置4在角度調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)下指向預(yù)設(shè)角度，對(duì)夾爪401所夾持的工件進(jìn)行作業(yè)。

特別優(yōu)選的，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括連接板7、轉(zhuǎn)動(dòng)部8、升降氣缸9、第二滑塊10、固定板11，所述連接板7一端通過(guò)銷(xiāo)子固定套接在第一轉(zhuǎn)軸6的超出部分的端部，所述連接板7另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸套接轉(zhuǎn)動(dòng)部8，所述夾具安裝座3一側(cè)固定設(shè)置有升降氣缸9，所述升降氣缸9外側(cè)通過(guò)第二滑軌與第二滑塊10構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述第二滑塊10外側(cè)固定安裝有固定板11，所述固定板11底部設(shè)置有水平固定板，所述水平固定板與升降氣缸9伸縮桿固定連接，所述固定板11朝向第一轉(zhuǎn)軸6的一側(cè)水平方向設(shè)置有U形定位槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部8位于U形定位槽內(nèi)。通過(guò)升降氣缸9帶動(dòng)固定板11上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部8在U形定位槽內(nèi)水平滑動(dòng)從而帶動(dòng)連接板7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部8為軸承、滾輪、或自潤(rùn)滑材料制成的滑塊。

特別優(yōu)選的，所述的夾持裝置4為手指氣缸，同時(shí)本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以參考各種現(xiàn)有的具有夾持功能的裝置進(jìn)行實(shí)施。

特別優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)主軸安裝齒輪與安裝于安裝板1下方的齒條嚙合進(jìn)行位置定位，所述伺服電機(jī)固定于第一滑塊上，可以準(zhǔn)確定位。

特別優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)桿氣缸。

特別優(yōu)選的，所述的安裝板1下方設(shè)置有電纜保護(hù)鏈12，所述電纜保護(hù)鏈12另一端與安裝座3一側(cè)固定連接，氣管和電纜都可以從電纜保護(hù)鏈12內(nèi)穿過(guò)，美觀且起到保護(hù)作用。

特別優(yōu)選的，所述的電纜保護(hù)鏈12位于角度調(diào)節(jié)裝置相對(duì)的另一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化夾具夾持工件后可以沿縱向移動(dòng)到制定位置，然后再將工件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度進(jìn)行加工作業(yè)，結(jié)構(gòu)合理，能夠滿足一般自動(dòng)化加工的需要。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。