夾具自動(dòng)交換臺(tái)的制作方法
【專利摘要】夾具自動(dòng)交換臺(tái)，涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，它包括主體框架(7)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、夾具移送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(1)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(1)頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(1)通過(guò)平面軸承活動(dòng)安裝在主體框架(7)上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)；夾具自動(dòng)更換平臺(tái)和前端配套使用，可以有效解決夾具更換困難及更換時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，并且兩個(gè)設(shè)備是單獨(dú)的，相互不影響。這樣省去了去找?jiàn)A具的時(shí)間，搬夾具的時(shí)間，人員也減少了。夾具更換時(shí)間由原來(lái)15分鐘縮短至5分鐘，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
夾具自動(dòng)交換臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及夾具自動(dòng)交換臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的日漸攀升，企業(yè)都希望能降低對(duì)人工的依賴。愈來(lái)愈傾向于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，在車燈制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化處于重要的位置，在夾具的設(shè)計(jì)、制造、安裝及更換占用了大量的人力資源及時(shí)間，夾具自動(dòng)更換臺(tái)為夾具安裝和更換提供了精確定位而且操作簡(jiǎn)只需要一鍵確認(rèn)就可以。當(dāng)夾具、自動(dòng)交換臺(tái)和設(shè)備結(jié)合后，企業(yè)就可以輕松的實(shí)現(xiàn)自身的夾具更換自動(dòng)化。
[0003]眾所周知，車燈的外形越來(lái)越大，重量也很重。這樣生產(chǎn)車燈的夾具也變得又大又重，而且結(jié)構(gòu)也復(fù)雜?，F(xiàn)在車燈生產(chǎn)線上的工位上不僅只的一個(gè)夾具，而且分了上下夾具。這樣在更換夾具時(shí)，由于夾具重一般有好幾個(gè)人進(jìn)行。這樣很浪費(fèi)時(shí)間。如果生產(chǎn)線只生產(chǎn)一種型號(hào)的產(chǎn)品，雖然可以不用換夾具，但是這樣公司會(huì)投入更多的資金和人力。造成資源浪費(fèi)。因此一現(xiàn)在一條生產(chǎn)線必然要生產(chǎn)多種型號(hào)的產(chǎn)品，只有這樣才能使資源合理利用。這樣在一條線上生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品，只需要更換夾具就可以。一此簡(jiǎn)單的夾具更換可以很快，可是哪些安裝在設(shè)備上的夾具更換就很慢，影響了生產(chǎn)的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供夾具自動(dòng)交換臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型包括主體框架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、夾具移送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺(tái)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺(tái)頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)通過(guò)平面軸承活動(dòng)安裝在主體框架上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具移送機(jī)構(gòu)包括一組電動(dòng)直線滑軌、夾具移送電動(dòng)滑軌和一組夾具夾緊裝置，所述一組電動(dòng)直線滑軌的軌道分別固定安裝在轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的一組夾具放置槽處，所述夾具移送電動(dòng)滑軌的軌道固定安裝在主體框架上，并位于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的一側(cè)，所述一組夾具夾緊裝置分別安裝在一組電動(dòng)直線滑軌和夾具移送電動(dòng)滑軌的滑塊上，所述自動(dòng)控制模塊分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時(shí)間。
[0006]所述自動(dòng)控制模塊由控制柜、PLC控制器和觸摸屏組成，所述控制柜安裝在主體框架上，所述觸摸屏安裝在控制柜上，并通過(guò)PLC控制器分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時(shí)間。
[0007]所述一組夾具夾緊裝置的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組光電開(kāi)關(guān)，所述一組光電開(kāi)關(guān)分別與PLC控制器通訊相連。
[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):夾具自動(dòng)更換平臺(tái)和前端配套使用，可以有效解決夾具更換困難及更換時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，并且兩個(gè)設(shè)備是單獨(dú)的，相互不影響。這樣省去了去找?jiàn)A具的時(shí)間，搬夾具的時(shí)間，人員也減少了。夾具更換時(shí)間由原來(lái)15分鐘縮短至5分鐘，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、轉(zhuǎn)盤平臺(tái)；2、一組電動(dòng)直線滑軌；3、夾具移送電動(dòng)滑軌;4、一組夾具夾緊裝置;5、控制柜;6、觸摸屏;7、主體框架。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括主體框架7、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、夾具移送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I通過(guò)平面軸承活動(dòng)安裝在主體框架7上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具移送機(jī)構(gòu)包括一組電動(dòng)直線滑軌2、夾具移送電動(dòng)滑軌3和一組夾具夾緊裝置4，所述一組電動(dòng)直線滑軌2的軌道分別固定安裝在轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I的一組夾具放置槽處，所述夾具移送電動(dòng)滑軌3的軌道固定安裝在主體框架7上，并位于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I的一側(cè)，所述一組夾具夾緊裝置4分別安裝在一組電動(dòng)直線滑軌2和夾具移送電動(dòng)滑軌3的滑塊上，所述自動(dòng)控制模塊分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時(shí)間。
[0013]所述自動(dòng)控制模塊由控制柜5、PLC控制器和觸摸屏6組成，所述控制柜5安裝在主體框架7上，所述觸摸屏6安裝在控制柜5上，并通過(guò)PLC控制器分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時(shí)間。
[0014]所述一組夾具夾緊裝置4的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組光電開(kāi)關(guān)，所述一組光電開(kāi)關(guān)分別與PLC控制器通訊相連。一組光電能分別感應(yīng)到所處工位是否有夾具的存在，并實(shí)時(shí)將對(duì)應(yīng)的有無(wú)夾具信息傳輸給PLC控制器。
[0015]工作方式及原理:夾具自動(dòng)更換平臺(tái)和前端配套使用，需要更換夾具時(shí)，先取下前端設(shè)備上安裝好的家具，通過(guò)機(jī)械臂或者電葫蘆等吊運(yùn)機(jī)械將需要更換的夾具放置在轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I上的一組電動(dòng)直線滑軌2滑塊上的夾具夾緊裝置4內(nèi)，通過(guò)操作觸摸屏6發(fā)出自動(dòng)更換夾具的命令，PLC控制器通過(guò)程序控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，使裝有夾具的電動(dòng)直線滑軌2對(duì)準(zhǔn)夾具移送電動(dòng)滑軌3，電動(dòng)直線滑軌2滑塊上的夾具夾緊裝置4松開(kāi)，待更換夾具被夾具移送電動(dòng)滑軌3上的夾具夾緊裝置4夾緊，并被運(yùn)送到前端設(shè)備的夾具使用工位，即完成了夾具的自動(dòng)更換。
[0016]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.夾具自動(dòng)交換臺(tái)，其特征在于它包括主體框架(7)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、夾具移送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(I)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(I)頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(I)通過(guò)平面軸承活動(dòng)安裝在主體框架(7)上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具移送機(jī)構(gòu)包括一組電動(dòng)直線滑軌(2)、夾具移送電動(dòng)滑軌(3)和一組夾具夾緊裝置(4)，所述一組電動(dòng)直線滑軌(2)的軌道分別固定安裝在轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(I)的一組夾具放置槽處，所述夾具移送電動(dòng)滑軌(3)的軌道固定安裝在主體框架(7)上，并位于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)(I)的一側(cè)，所述一組夾具夾緊裝置(4)分別安裝在一組電動(dòng)直線滑軌(2)和夾具移送電動(dòng)滑軌(3)的滑塊上，所述自動(dòng)控制模塊分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具自動(dòng)交換臺(tái)，其特征在于所述自動(dòng)控制模塊由控制柜(5)、PLC控制器和觸摸屏(6)組成，所述控制柜(5)安裝在主體框架(7)上，所述觸摸屏(6)安裝在控制柜(5)上，并通過(guò)PLC控制器分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時(shí)間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾具自動(dòng)交換臺(tái)，其特征在于所述一組夾具夾緊裝置(4)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組光電開(kāi)關(guān)，所述一組光電開(kāi)關(guān)分別與PLC控制器通訊相連。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK205668212SQ201620339190
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張秉慧
【申請(qǐng)人】北京三立車燈有限公司