本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備，尤其是涉及一種軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸類工件是機(jī)械生產(chǎn)加工領(lǐng)域經(jīng)常使用的一種工件。傳統(tǒng)的人工手動(dòng)上料，需要多個(gè)工人進(jìn)行擺放上料，而且擺放過程中容易出現(xiàn)差錯(cuò)，可靠性不高且勞動(dòng)強(qiáng)度大。因傳統(tǒng)人工手動(dòng)上料耗費(fèi)人力、耗費(fèi)工時(shí)，比較難保證切管機(jī)上料的連續(xù)性，同時(shí)增加了生產(chǎn)成本，越來越不能滿足生產(chǎn)的需要。

考慮采用常見的機(jī)械爪之類的機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行軸類工件上料。但由于種工件外表面光滑，并不能很好的上料。此外一些軸類工件兩端的結(jié)構(gòu)并不相同，上料的時(shí)候需要注意方向性，傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)無法滿足軸類工件的上料需求。

現(xiàn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是將儲(chǔ)備好的軸類工件采用連桿機(jī)構(gòu)將最近的軸類工件推至上料位置并進(jìn)入到傳送組件，其他軸類工件在重力作用下自動(dòng)補(bǔ)給最底層的位置，這種方式的自動(dòng)上料裝置所占用的儲(chǔ)備空間比較大，由于高度的限制上料周期較短。但軸類工件的方向性依舊無法判斷，甚至需要人工在儲(chǔ)備軸類工件時(shí)將其方向調(diào)整好。

而現(xiàn)在因加工需求，需要對(duì)豎立的軸類工件的特定一端進(jìn)行加工，且工件在加工前需要進(jìn)行熱處理。而目前市場上并不具有能夠完成上述加工需求的軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)。因此發(fā)明人針對(duì)加工需求，設(shè)計(jì)了一種軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)㈦s亂的軸類工件有方向性的豎立排列進(jìn)行自動(dòng)上料，并在期間完成熱處理。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、自動(dòng)倒料裝置、上料提升裝置、送料運(yùn)輸裝置、工件立料裝置，所述的自動(dòng)倒料裝置包括用于儲(chǔ)備軸類工件的料框，所述的料框在動(dòng)力裝置的作用下做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將軸類工件傾倒在上料提升裝置上，所述的上料提升裝置將軸類工件規(guī)整排列并上送至送料運(yùn)輸裝置上，送料運(yùn)輸裝置由熱處理設(shè)備中穿過后由工件立料裝置按預(yù)定方向豎立排列進(jìn)行上料。

所述的自動(dòng)倒料裝置包括設(shè)置在料框兩側(cè)的安全防護(hù)網(wǎng)、轉(zhuǎn)軸與傾斜設(shè)置的滑槽，所述的料框的后端通過連板與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述的動(dòng)力裝置帶動(dòng)料框繞著轉(zhuǎn)軸做向后翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的滑槽的前端銜接在轉(zhuǎn)軸的后側(cè)，滑槽的后端向下傾斜，所述的滑槽的中部設(shè)置有擋板，擋板的下邊沿與滑槽底面之間存在預(yù)定間距。料框的最大翻轉(zhuǎn)角度大于130°，這使料框內(nèi)的工件完全倒出。在工作時(shí)自動(dòng)倒料裝置能夠根據(jù)上料提升裝置中的信號(hào)自動(dòng)給上料提升裝置進(jìn)行補(bǔ)給工件。安全防護(hù)網(wǎng)的作用則是防止軸類工件在料框翻轉(zhuǎn)過程中掉落。擋板的作用是確保沿著滑槽下落的軸類工件都是橫置的，沒有豎立狀態(tài)下的。

所述的上料提升裝置包括第一上料提升機(jī)與第二上料提升機(jī)，所述的第一上料提升機(jī)包括料倉以及位于料倉后側(cè)傾斜設(shè)置的提升料道，所述的送料運(yùn)輸裝置位于提升料道的后側(cè)，所述的提升料道前側(cè)與料倉銜接，所述的料倉傾斜設(shè)置且前側(cè)與滑槽銜接，所述的料倉的后側(cè)為最低點(diǎn)，所述的提升料道包括傾斜板、設(shè)置在左右兩側(cè)的欄板以及沿著傾斜板方向設(shè)置的的多塊提升板，多塊提升板成樓梯狀排列，且提升板的厚度與軸類工件的直徑相適應(yīng)，所述的提升板由動(dòng)力裝置帶動(dòng)可以沿著傾斜板上下移動(dòng)，后一個(gè)提升板運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)的上端面與前一個(gè)提升板運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)的上端面處于同一平面，最前側(cè)的提升板運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)上端面與料倉底面銜接，最后側(cè)的提升板運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)上端面與送料運(yùn)輸裝置銜接，所述的提升料道的上方設(shè)置有篩選支架，所述的篩選支架的底部與與傾斜板的上端面存在預(yù)定間距。提升板是傾斜設(shè)置的，也就是說軸類工件會(huì)滑入提升板的上端面，并且在向上的運(yùn)動(dòng)過程中軸類工件不會(huì)滑落。當(dāng)前一個(gè)提升板運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)，后一個(gè)提升板則運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)，軸類工件沿著前一個(gè)上端面滑入后一個(gè)提升板的上端面。由此逐步向上運(yùn)送軸類工件，當(dāng)軸類工件到達(dá)最頂端時(shí)，會(huì)沿著最后側(cè)的提升板的上端面滑入送料運(yùn)輸裝置。篩選支架同樣是為了將非規(guī)則排列的軸類工件篩出。

所述的送料運(yùn)輸裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一運(yùn)輸帶與第二運(yùn)輸帶，所述的第一運(yùn)輸帶包括與最后側(cè)提升板連接的入料端口，所述的入料端口的左側(cè)設(shè)置有第一篩板與第一下落滑道，所述的第一篩板彎折并指向第一下落滑道，所述的第一下落滑道的上端與第一運(yùn)輸帶銜接，第一下落滑道的下端通向料倉，所述的第一運(yùn)輸帶將工件帶入熱處理設(shè)備中，所述的第一運(yùn)輸帶由鏈板、框架、精密軸、軸承構(gòu)成。第一運(yùn)輸帶將軸類工件運(yùn)送到熱處理設(shè)備，期間設(shè)置篩板確保進(jìn)入熱處理設(shè)備的軸類工件都是橫置的，而豎立的軸類工件將由篩板引向第一下落滑道，再由第一下落滑道引向料倉。

所述的熱處理設(shè)備設(shè)置有出料口，所述的出料口的下端設(shè)置有銜接板，所述的銜接板與第二上料提升機(jī)的下端部銜接，與第二上料提升機(jī)銜接處的銜接板位置最低，第二上料提升機(jī)的上端與第二運(yùn)輸帶銜接，所述的第二上料提升機(jī)與第一上料提升機(jī)結(jié)構(gòu)相同，所述的第二運(yùn)輸帶上設(shè)置有第二篩板與第二下落滑道，所述的第二篩板彎折并指向第二下落滑道，所述的第二下落滑道的上端與第二運(yùn)輸帶銜接，第二下落滑道的下端通向銜接板。由熱處理設(shè)備中出來的軸類工件能夠沿著銜接板到第二提升機(jī)處，并由第二提升機(jī)將軸類工件規(guī)整并向上提送，而第二篩板則將第二運(yùn)輸帶上未規(guī)則排列的軸類工件篩出使其沿著第二下落滑道下落，重新進(jìn)行規(guī)整。

所述的工件立料裝置包括工業(yè)相機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣爪、立料組件與推料氣爪，所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置在第二運(yùn)輸帶的側(cè)邊且其針對(duì)第二運(yùn)輸帶上的軸類工件，所述的推料氣爪設(shè)置在第二運(yùn)輸帶的側(cè)邊且垂直于第二運(yùn)輸帶，所述的推料氣爪與動(dòng)力裝置連接并在動(dòng)力裝置的作用下做直線運(yùn)動(dòng)固定第二運(yùn)輸帶上的軸類工件，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪位于推料氣爪的上方且正對(duì)第二運(yùn)輸帶，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪上下移動(dòng)、夾緊與放松以及做180度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；軸類工件由第二運(yùn)輸帶運(yùn)送至預(yù)定位置，工業(yè)相機(jī)進(jìn)行判斷軸類工件是否需要掉頭，若需要掉頭則動(dòng)力裝置推動(dòng)推料氣爪固定軸類工件位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣爪向下移動(dòng)抓取軸類工件并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，完成后旋轉(zhuǎn)氣爪松開軸類工件并向上移動(dòng)恢復(fù)至初始位置，推料氣爪也恢復(fù)到初始位置。在這一個(gè)步驟，是通過工業(yè)相機(jī)來判斷傳送過來的軸類工件的排列是否正確，是否需要調(diào)轉(zhuǎn)方向。若需要調(diào)轉(zhuǎn)方向則是有推料氣爪、旋轉(zhuǎn)氣爪相互配合實(shí)現(xiàn)調(diào)轉(zhuǎn)方向。

所述的立料組件設(shè)置在第三運(yùn)輸帶的終端，所述的立料組件包括固定調(diào)節(jié)件與立料結(jié)構(gòu)件，所述的立料結(jié)構(gòu)件為橫截面為半圓形的管狀結(jié)構(gòu)，所述的立料結(jié)構(gòu)件正對(duì)第三運(yùn)輸帶并與其邊沿處存在間距，所述的立料結(jié)構(gòu)件通過螺栓安裝在固定調(diào)節(jié)件上，固定調(diào)節(jié)件固定在第三運(yùn)輸帶上，所述的立料結(jié)構(gòu)件的下方設(shè)置有導(dǎo)軌。在第三運(yùn)輸終端的軸類工件的方向是完全統(tǒng)一的，此時(shí)在立料組件的作用下，軸類工件的前端會(huì)在重力的作用下下落到導(dǎo)軌并保持正立。

所述的推料氣爪為U型結(jié)構(gòu)，推料氣爪作用于軸類工件外側(cè)且與軸類工件的中部之間存在間距，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪的內(nèi)側(cè)面與軸類工件的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)成弧形凹陷。推料氣爪的結(jié)構(gòu)設(shè)置是為了配合旋轉(zhuǎn)氣爪來完成抓取。

所述的上料提升裝置是安裝在調(diào)節(jié)底座上，所述的調(diào)節(jié)底座的高度上下可調(diào)。配合上料提升裝置，進(jìn)行調(diào)節(jié)上料提升裝置的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于工人只需要將軸類工件放置在料框內(nèi)，自動(dòng)倒料裝置將根據(jù)需求，自動(dòng)為上料提升裝置供料。上料提升裝置的作用是將散落的軸類工件規(guī)則排列并上送至送料運(yùn)輸裝置。送料運(yùn)輸組件則是進(jìn)行軸類工件的運(yùn)送，器件經(jīng)過熱處理設(shè)備，完成軸類工件的熱處理。最后再由工件立料裝置將規(guī)則排列的軸類工件進(jìn)行方向判斷并將其安一定的方向性豎立。本實(shí)用新型能夠?qū)㈦s亂的軸類工件有方向性的豎立排列進(jìn)行自動(dòng)上料，并在期間完成熱處理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上料提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為工件立料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示：一種軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、自動(dòng)倒料裝置、上料提升裝置、送料運(yùn)輸裝置、工件立料裝置2，自動(dòng)倒料裝置包括用于儲(chǔ)備軸類工件的料框3，料框3在動(dòng)力裝置的作用下做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將軸類工件傾倒在上料提升裝置上，上料提升裝置將軸類工件規(guī)整排列并上送至送料運(yùn)輸裝置上，送料運(yùn)輸裝置由熱處理設(shè)備4中穿過后由工件立料裝置2按預(yù)定方向豎立排列進(jìn)行上料。

自動(dòng)倒料裝置包括設(shè)置在料框3兩側(cè)的安全防護(hù)網(wǎng)21、轉(zhuǎn)軸22與傾斜設(shè)置的滑槽23，料框3的后端通過連板24與轉(zhuǎn)軸22活動(dòng)連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)料框3繞著轉(zhuǎn)軸22做向后翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑槽23的前端銜接在轉(zhuǎn)軸22的后側(cè)，滑槽23的后端向下傾斜，滑槽23的中部設(shè)置有擋板25，擋板25的下邊沿與滑槽23底面之間存在預(yù)定間距。

上料提升裝置包括第一上料提升機(jī)31與第二上料提升機(jī)32，第一上料提升機(jī)31包括料倉33以及位于料倉33后側(cè)傾斜設(shè)置的提升料道，送料運(yùn)輸裝置位于提升料道的后側(cè)，提升料道前側(cè)與料倉33銜接，料倉33傾斜設(shè)置且前側(cè)與滑槽23銜接，料倉33的后側(cè)為最低點(diǎn)，提升料道包括傾斜板34、設(shè)置在左右兩側(cè)的欄板35以及沿著傾斜板34方向設(shè)置的的多塊提升板36，多塊提升板36成樓梯狀排列，且提升板36的厚度與軸類工件的直徑相適應(yīng)，提升板36由動(dòng)力裝置帶動(dòng)可以沿著傾斜板34上下移動(dòng)，后一個(gè)提升板36運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)的上端面與前一個(gè)提升板36運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)的上端面處于同一平面，最前側(cè)的提升板36運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)上端面與料倉33底面銜接，最后側(cè)的提升板36運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)上端面與送料運(yùn)輸裝置銜接，提升料道的上方設(shè)置有篩選支架37，篩選支架37的底部與與傾斜板34的上端面存在預(yù)定間距。

送料運(yùn)輸裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一運(yùn)輸帶41與第二運(yùn)輸帶42，第一運(yùn)輸帶41包括與最后側(cè)提升板36連接的入料端口，入料端口的左側(cè)設(shè)置有第一篩板43與第一下落滑道44，第一篩板43彎折并指向第一下落滑道44，第一下落滑道44的上端與第一運(yùn)輸帶41銜接，第一下落滑道44的下端通向料倉33，第一運(yùn)輸帶41將工件帶入熱處理設(shè)備4中，第一運(yùn)輸帶41由鏈板、框架、精密軸、軸承構(gòu)成。

熱處理設(shè)備4設(shè)置有出料口51，出料口51的下端設(shè)置有銜接板52，銜接板52與第二上料提升機(jī)32的下端部銜接，與第二上料提升機(jī)32銜接處的銜接板52位置最低，第二上料提升機(jī)32的上端與第二運(yùn)輸帶42銜接，第二上料提升機(jī)32與第一上料提升機(jī)31結(jié)構(gòu)相同，第二運(yùn)輸帶42上設(shè)置有第二篩板與第二下落滑道，第二篩板彎折并指向第二下落滑道，第二下落滑道的上端與第二運(yùn)輸帶42銜接，第二下落滑道的下端通向銜接板52。

工件立料裝置2包括工業(yè)相機(jī)61、旋轉(zhuǎn)氣爪62、立料組件與推料氣爪63，工業(yè)相機(jī)61設(shè)置在第二運(yùn)輸帶42的側(cè)邊且其針對(duì)第二運(yùn)輸帶42上的軸類工件，推料氣爪63設(shè)置在第二運(yùn)輸帶42的側(cè)邊且垂直于第二運(yùn)輸帶42，推料氣爪63與動(dòng)力裝置連接并在動(dòng)力裝置的作用下做直線運(yùn)動(dòng)固定第二運(yùn)輸帶42上的軸類工件，旋轉(zhuǎn)氣爪62位于推料氣爪63的上方且正對(duì)第二運(yùn)輸帶42，旋轉(zhuǎn)氣爪62安裝在旋轉(zhuǎn)軸承64上，旋轉(zhuǎn)氣爪62與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪62上下移動(dòng)、夾緊與放松以及做180度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；軸類工件由第二運(yùn)輸帶42運(yùn)送至預(yù)定位置，工業(yè)相機(jī)61進(jìn)行判斷軸類工件是否需要掉頭，若需要掉頭則動(dòng)力裝置推動(dòng)推料氣爪63固定軸類工件位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣爪62向下移動(dòng)抓取軸類工件并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，完成后旋轉(zhuǎn)氣爪62松開軸類工件并向上移動(dòng)恢復(fù)至初始位置，推料氣爪63也恢復(fù)到初始位置。

立料組件設(shè)置在第二運(yùn)輸帶42的終端，立料組件包括固定調(diào)節(jié)件71與立料結(jié)構(gòu)件72，立料結(jié)構(gòu)件72為橫截面為半圓形的管狀結(jié)構(gòu)，立料結(jié)構(gòu)件72正對(duì)第二運(yùn)輸帶42并與其邊沿處存在間距，立料結(jié)構(gòu)件72通過螺栓安裝在固定調(diào)節(jié)件71上，固定調(diào)節(jié)件71固定在第二運(yùn)輸帶42上，立料結(jié)構(gòu)件72的下方設(shè)置有導(dǎo)軌。

推料氣爪63為U型結(jié)構(gòu)，推料氣爪63作用于軸類工件外側(cè)且與軸類工件的中部之間存在間距，旋轉(zhuǎn)氣爪62的內(nèi)側(cè)面與軸類工件的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)成弧形凹陷。

上料提升裝置是安裝在調(diào)節(jié)底座91上，調(diào)節(jié)底座91的高度上下可調(diào)。