1.一種銷釘傳送裝置，其特征在于：包括機架、料斗、攪拌盤、裝釘盤和支撐件，裝釘盤固定連接于支撐件，支撐件樞接于機架，且裝釘盤開有若干個階梯孔，該階梯孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，第一通孔的直徑大于第二通孔的直徑；攪拌盤包括外殼、錐形凸臺和若干個螺旋輻板，外殼固定連接于機架，外殼開有第三通孔，各螺旋輻板固定連接于錐形凸臺，錐形凸臺樞接于外殼，各螺旋輻板和錐形凸臺的中心軸線與裝釘盤的中心軸線相交，且錐形凸臺的頂端朝向裝釘盤；料斗固定連接于外殼的上部，且料斗開有第四通孔，第四通孔和第三通孔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：所述裝釘盤開有中空的第一開口，所述支撐件設(shè)有第二開口，且第一開口和第二開口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括安裝架，該安裝架固定連接于料斗，安裝架包括向下延伸的連接桿，連接桿穿過第一開口和第二開口，且該連接桿的末端設(shè)有固定臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括第一擋板，該第一擋板位于裝釘盤的上方且與裝釘盤之間有間隙，第一擋板固定連接于連接桿，第一擋板沿裝釘盤的徑向延伸，第一擋板的一端朝向外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括回收盤，回收盤位于裝釘盤的下方且與第一擋板對應(yīng)，回收盤固定連接于固定臂，回收盤朝向外殼的一端設(shè)有第三開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：所述支撐件在徑向設(shè)有若干第四開口，且各第四開口可與第三開口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括第一引導裝置，第一引導裝置具有導軌和第二擋板，第二擋板用于封蓋攪拌盤的下部，導軌的一端與第三開口相對，另一端固定連接于第二擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括若干傳感器，各傳感器固定連接于機架且位于各階梯孔的正上方，用于檢測各階梯孔內(nèi)是否有銷釘并發(fā)出相應(yīng)信號；還包括微處理器，微處理器與各傳感器信號連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括若干頂出裝置，各頂出裝置固定連接于機架且位于裝釘盤的下方，各頂出裝置響應(yīng)于微處理器的信號并且用于將階梯孔內(nèi)的銷釘頂出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的銷釘傳送裝置，其特征在于：還包括若干第二引導裝置，各第二引導裝置固定連接于機架，且各第二引導裝置位于裝釘盤的上方且與各頂出裝置一一對應(yīng)。