本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動供料和上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，該車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)包括橡膠彈簧振料盤、直線送料器、振料器支架、橡膠彈簧振料器和上料機(jī)械手，所述橡膠彈簧振料盤固定于工廠地面，橡膠彈簧振料盤里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器下方的工廠地面上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器，直線送料器安裝于橡膠彈簧振料器上；

優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手包括橡膠彈簧支架、第一滑臺氣缸、上料連接板、第二滑臺氣缸、“┏”連接板、升降筆形氣缸、第一升降板、升降導(dǎo)向柱、第二升降板、升降連接柱、上料回轉(zhuǎn)氣缸、限位轉(zhuǎn)盤、限位塊、復(fù)位彈簧和夾爪模，所述橡膠彈簧支架固定于工廠地面，橡膠彈簧支架的上平板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有第二滑臺氣缸，第二滑臺氣缸與第一滑臺氣缸的運(yùn)動方向互相垂直，第二滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┏”連接板，“┏”連接板的水平板上安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿穿過“┏”連接板的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板上安裝有兩根升降導(dǎo)向柱，升降導(dǎo)向柱均穿過“┏”連接板的水平板，第一升降板與其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第一升降板下平面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有限位轉(zhuǎn)盤，限位轉(zhuǎn)盤下平面與第二升降板上平面緊貼，限位轉(zhuǎn)盤下平面設(shè)有限位凹槽，限位凹槽的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽里設(shè)有兩個限位塊，兩個限位塊的相對外側(cè)面為弧形面，限位塊的弧形面與限位凹槽的弧形面緊貼，兩個限位塊通過復(fù)位彈簧連接，限位塊下端安裝有豎直的夾爪模，第二升降板上設(shè)有兩個矩形通槽，兩個夾爪模分別穿過矩形通槽，夾爪模位于直線送料器的出料口上方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動供料和上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，該車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)包括橡膠彈簧振料盤61、直線送料器62、振料器支架63、橡膠彈簧振料器64和上料機(jī)械手65，所述橡膠彈簧振料盤61固定于工廠地面，橡膠彈簧振料盤61里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤61的出料口設(shè)有直線送料器62，直線送料器62下方的工廠地面上安裝有振料器支架63，振料器支架63的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器64，直線送料器62安裝于橡膠彈簧振料器64上；

所述上料機(jī)械手65包括橡膠彈簧支架651、第一滑臺氣缸652、上料連接板653、第二滑臺氣缸654、“┏”連接板655、升降筆形氣缸656、第一升降板657、升降導(dǎo)向柱658、第二升降板659、升降連接柱6510、上料回轉(zhuǎn)氣缸6511、限位轉(zhuǎn)盤6512、限位塊6513、復(fù)位彈簧6514和夾爪模6515，所述橡膠彈簧支架651固定于工廠地面，橡膠彈簧支架651的上平板上安裝有第一滑臺氣缸652，第一滑臺氣缸652的滑臺上安裝有上料連接板653，上料連接板653上安裝有第二滑臺氣缸654，第二滑臺氣缸654與第一滑臺氣缸652的運(yùn)動方向互相垂直，第二滑臺氣缸654的滑臺上安裝有“┏”連接板655，“┏”連接板655的水平板上安裝有升降筆形氣缸656，升降筆形氣缸656的活塞桿穿過“┏”連接板655的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板657，第一升降板657上安裝有兩根升降導(dǎo)向柱658，升降導(dǎo)向柱658均穿過“┏”連接板655的水平板，第一升降板657與其下方的第二升降板659通過四根升降連接柱6510固定，第一升降板657下平面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸6511，上料回轉(zhuǎn)氣缸6511的回轉(zhuǎn)臺上安裝有限位轉(zhuǎn)盤6512，限位轉(zhuǎn)盤6512下平面與第二升降板659上平面緊貼，限位轉(zhuǎn)盤6512下平面設(shè)有限位凹槽65121，限位凹槽65121的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽65121里設(shè)有兩個限位塊6513，兩個限位塊6513的相對外側(cè)面為弧形面，限位塊6513的弧形面與限位凹槽65121的弧形面緊貼，兩個限位塊6513通過復(fù)位彈簧6514連接，限位塊6513下端安裝有豎直的夾爪模6515，第二升降板659上設(shè)有兩個矩形通槽，兩個夾爪模6515分別穿過矩形通槽，夾爪模6515位于直線送料器62的出料口上方。

本發(fā)明車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)工作時，在橡膠彈簧振料器64的作用下，橡膠彈簧振料盤61里的橡膠彈簧沿直線送料器62移動，橡膠彈簧移至直線送料器62的出料口，升降筆形氣缸656的活塞桿伸展帶動第一升降板657向下移動，橡膠彈簧位于兩個夾爪模6515之間，上料回轉(zhuǎn)氣缸6511工作帶動限位轉(zhuǎn)盤6512轉(zhuǎn)動，兩個限位塊6513的外側(cè)面與限位凹槽65121矩形面緊貼，兩個限位塊6513相對運(yùn)動將橡膠彈簧夾緊，升降筆形氣缸656的活塞桿收縮，第一滑臺氣缸652和第二滑臺氣缸654依次工作將橡膠彈簧移至待組裝工件上方，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動供料和上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。