本發(fā)明涉及一種活柱體縱向焊縫打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

單體液壓支柱是一種用于煤礦采煤工作面的支護(hù)設(shè)備，以泵站為動(dòng)力源，通過(guò)管路系統(tǒng)和注液槍來(lái)實(shí)現(xiàn)升柱，該類(lèi)型支柱在煤礦行業(yè)大面積使用。由于煤礦井下開(kāi)采環(huán)境惡劣，液壓支柱內(nèi)部的活柱體長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)發(fā)生腐蝕現(xiàn)象，從而影響液壓支柱的正常工作。為解決該難題很多生產(chǎn)該類(lèi)型液壓支柱的企業(yè)采用了一種新的工藝，即將活柱體外表面用耐腐蝕金屬材料包裹。該金屬材料為厚度為0.5mm的長(zhǎng)方形板材，用專(zhuān)用設(shè)備將其包裹在活柱體的外圓表面。包裹后活柱外圓表面形成一條縱向的縫隙，用焊機(jī)將該縱向縫隙焊好，使活柱體上的耐腐蝕金屬材料封閉形成套筒，形成保護(hù)層。由于焊接時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力使得該套筒緊緊的包裹在活柱體的外圓表面。在焊接過(guò)程中會(huì)形成焊縫，該焊縫必須經(jīng)過(guò)打磨，而且打磨后的焊縫要與套筒外圓表面圓滑過(guò)渡，否則會(huì)影響活柱體的裝配。

目前國(guó)內(nèi)大部分活柱體保護(hù)層焊后形成的縱向或環(huán)形焊縫是人工用手持砂輪完成打磨。這種打磨方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，焊縫打磨的均勻性很難保證，對(duì)工人的工作時(shí)手部動(dòng)作的穩(wěn)定性和熟練程度要求很高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)活柱體縱向焊縫的自動(dòng)打磨的活柱體縱向焊縫打磨機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種活柱體縱向焊縫打磨機(jī)，包括支撐機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均固定在支撐機(jī)構(gòu)上，并且往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前方；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、移動(dòng)平臺(tái)、平移驅(qū)動(dòng)裝置和砂輪組件；所述導(dǎo)軌固定在支撐機(jī)構(gòu)上；所述移動(dòng)平臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述砂輪組件安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑軌座、滑軌、尾座、尾座鎖緊塊和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均固定在支撐機(jī)構(gòu)上；所述滑軌固定在滑軌座上；所述尾座與滑軌滑動(dòng)連接；所述尾座鎖緊塊通過(guò)鎖緊螺釘與滑軌座可拆卸地固定連接，并位于尾座的外側(cè)；活柱體的兩端分別與尾座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活柱體轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述支撐機(jī)構(gòu)包括支架組件、支撐板和位置調(diào)整組件；所述支撐板固定在支架組件上；所述位置調(diào)整組件固定在支撐板上并設(shè)有多個(gè)，位置調(diào)整組件用于調(diào)節(jié)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌的安裝位置。

所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移驅(qū)動(dòng)裝置包括直流調(diào)速電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠和絲杠支座；所述絲杠通過(guò)絲杠支座安裝在導(dǎo)軌的前側(cè)面上，絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與直流調(diào)速電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。

所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的砂輪組件包括打磨砂輪、砂輪安裝裝置和托板；所述托板安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；所述打磨砂輪通過(guò)砂輪安裝裝置安裝在托板上。

所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括開(kāi)關(guān)安裝板、限位開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)；所述開(kāi)關(guān)安裝板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并設(shè)有兩塊；所述開(kāi)關(guān)安裝板上設(shè)有能與移動(dòng)平臺(tái)配合的限位開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)；所述限位開(kāi)關(guān)位于行程開(kāi)關(guān)外側(cè)。。

所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滑軌座上設(shè)有接屑槽。

所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括傘形活頂尖和頂尖；所述尾座通過(guò)傘形活頂尖與活柱體的一端聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)頂尖與活柱體的另一端聯(lián)接。

所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括箱體、調(diào)整板、調(diào)速電機(jī)、主動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)帶輪、偏心輪、擺動(dòng)盤(pán)、主軸和連桿；所述調(diào)整板位置可調(diào)地固定在箱體頂部；所述調(diào)速電機(jī)固定在調(diào)整板上；所述主動(dòng)帶輪固定在調(diào)速電機(jī)的輸出軸上；所述皮帶環(huán)繞在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；所述從動(dòng)帶輪與偏心輪固定在同一根轉(zhuǎn)軸上；所述偏心輪、擺動(dòng)盤(pán)和連桿均設(shè)置在箱體內(nèi)；所述主軸的一端與頂尖固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi)；所述擺動(dòng)盤(pán)固定在主軸的另一端上；所述連桿的兩端分別連接偏心輪和擺動(dòng)盤(pán)。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)活柱體縱向焊縫的自動(dòng)打磨，打磨效率高，打磨均勻，表面質(zhì)量好，能夠大幅提高焊縫打磨的生產(chǎn)率，節(jié)省人工成本。

(2)本發(fā)明的打磨砂輪通過(guò)砂輪安裝裝置安裝在托板上，可根據(jù)活柱體直徑和焊縫高度手動(dòng)調(diào)整托板使打磨砂輪高度適合現(xiàn)場(chǎng)打磨要求。

(3)本發(fā)明的開(kāi)關(guān)安裝板的兩端均設(shè)置有能與移動(dòng)平臺(tái)配合的限位開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)能夠防止移動(dòng)平臺(tái)脫離導(dǎo)軌而發(fā)生危險(xiǎn)，行程開(kāi)關(guān)能夠使移動(dòng)平臺(tái)在兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間運(yùn)行。

(4)本發(fā)明的往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滑軌座上設(shè)有接屑槽，能夠收集打磨廢屑，便于清潔。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的A處放大圖。

圖6為本發(fā)明的往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的B-B剖視圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

支撐機(jī)構(gòu)1、支架組件11、支撐板12、位置調(diào)整組件13；

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)軌21、移動(dòng)平臺(tái)22、平移驅(qū)動(dòng)裝置23、直流調(diào)速電機(jī)231、聯(lián)軸器232、絲杠233、絲杠支座234、砂輪組件24、打磨砂輪241、砂輪安裝裝置242、托板243、開(kāi)關(guān)安裝板25、限位開(kāi)關(guān)26、行程開(kāi)關(guān)27；

往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、滑軌座31、接屑槽311、滑軌32、尾座33、尾座鎖緊塊34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35、箱體351、調(diào)整板352、調(diào)速電機(jī)353、主動(dòng)帶輪354、皮帶355、從動(dòng)帶輪356、偏心輪357、擺動(dòng)盤(pán)358、主軸359、連桿3510、傘形活頂尖36、頂尖37；

活柱體4。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的活柱體縱向焊縫打磨機(jī)，包括支撐機(jī)構(gòu)1、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3均固定在支撐機(jī)構(gòu)1上，并且往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3位于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2前方。

見(jiàn)圖2，支撐機(jī)構(gòu)1包括支架組件11、支撐板12和位置調(diào)整組件13。支撐板12固定在支架組件11上。位置調(diào)整組件13固定在支撐板12上并設(shè)有多個(gè)，位置調(diào)整組件13用于調(diào)節(jié)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)軌21的安裝位置。

見(jiàn)圖3，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21、移動(dòng)平臺(tái)22、平移驅(qū)動(dòng)裝置23、砂輪組件24、開(kāi)關(guān)安裝板25、限位開(kāi)關(guān)26和行程開(kāi)關(guān)27。導(dǎo)軌21固定在支撐機(jī)構(gòu)1上。移動(dòng)平臺(tái)22與導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接。平移驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)22在導(dǎo)軌21上移動(dòng)。平移驅(qū)動(dòng)裝置23包括直流調(diào)速電機(jī)231、聯(lián)軸器232、絲杠233和絲杠支座234。絲杠233通過(guò)絲杠支座234安裝在導(dǎo)軌21的前側(cè)面上，絲杠233的一端通過(guò)聯(lián)軸器232與直流調(diào)速電機(jī)231的輸出軸聯(lián)接。砂輪組件24安裝在移動(dòng)平臺(tái)22上。砂輪組件24包括打磨砂輪241、砂輪安裝裝置242和托板243。托板243安裝在移動(dòng)平臺(tái)22上。打磨砂輪241通過(guò)砂輪安裝裝置242安裝在托板243上。開(kāi)關(guān)安裝板25與導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接，并設(shè)有兩塊.開(kāi)關(guān)安裝板25上設(shè)有能與移動(dòng)平臺(tái)22配合的限位開(kāi)關(guān)26和行程開(kāi)關(guān)27。限位開(kāi)關(guān)26位于行程開(kāi)關(guān)27外側(cè)。

直流調(diào)速電機(jī)231帶動(dòng)絲杠233轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠233帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)22在導(dǎo)軌21上做直線運(yùn)動(dòng)。控制器控制直流調(diào)速電機(jī)231運(yùn)行，使移動(dòng)平臺(tái)22在兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)27之間運(yùn)行。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)26用于防止移動(dòng)平臺(tái)22脫離軌道而發(fā)生危險(xiǎn)?？筛鶕?jù)活柱體4的直徑和焊縫高度手動(dòng)調(diào)整托板243使打磨砂輪241的高度適合現(xiàn)場(chǎng)打磨要求。松開(kāi)開(kāi)關(guān)安裝板25的鎖緊螺釘后，開(kāi)關(guān)安裝板25在導(dǎo)軌21的梯形槽內(nèi)滑動(dòng)，可以根據(jù)活柱體的長(zhǎng)度調(diào)整兩組限位開(kāi)關(guān)26和行程開(kāi)關(guān)27的位置，以滿足打磨及安全的需要。

見(jiàn)圖4至圖7，往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括滑軌座31、滑軌32、尾座33、尾座鎖緊塊34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35、傘形活頂尖36和頂尖37?；壸?1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35均固定在支撐機(jī)構(gòu)1上?；壸?1上設(shè)有接屑槽311滑軌32固定在滑軌座31上。尾座33與滑軌32滑動(dòng)連接。尾座鎖緊塊34通過(guò)鎖緊螺釘與滑軌座31可拆卸地固定連接，并位于尾座33的外側(cè)。尾座33通過(guò)傘形活頂尖36與活柱體4的一端聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35通過(guò)頂尖37與活柱體4的另一端聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)活柱體4轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35包括箱體351、調(diào)整板352、調(diào)速電機(jī)353、主動(dòng)帶輪354、皮帶355、從動(dòng)帶輪356、偏心輪357、擺動(dòng)盤(pán)358、主軸359和連桿3510。調(diào)整板352位置可調(diào)地固定在箱體351頂部。調(diào)速電機(jī)353固定在調(diào)整板352上。主動(dòng)帶輪354固定在調(diào)速電機(jī)353的輸出軸上。皮帶355環(huán)繞在主動(dòng)帶輪354和從動(dòng)帶輪356上。從動(dòng)帶輪356與偏心輪357固定在同一根轉(zhuǎn)軸上。偏心輪357、擺動(dòng)盤(pán)358和連桿3510均設(shè)置在箱體351內(nèi)。主軸359的一端與頂尖37固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體351內(nèi)。擺動(dòng)盤(pán)358固定在主軸359的另一端上。連桿3510的兩端分別連接偏心輪357和擺動(dòng)盤(pán)358。

滑軌座31上加工有一系列的螺紋孔，松開(kāi)尾座鎖緊塊34上的鎖緊螺釘，根據(jù)活柱體4的長(zhǎng)度調(diào)整尾座33的位置。選擇合適的螺紋孔位置將尾座鎖緊塊34上的鎖緊螺釘旋入并鎖緊，手動(dòng)調(diào)整尾座33主軸位置使傘形活頂尖36進(jìn)入活柱體4一端的內(nèi)孔中，頂尖37進(jìn)入活柱體4的另一端的內(nèi)孔中，保持一定的預(yù)緊力后鎖死尾座33的主軸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35帶動(dòng)活柱體4在一定的行程內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)(調(diào)速電機(jī)353通過(guò)主動(dòng)帶輪354、皮帶355、從動(dòng)帶輪356帶動(dòng)偏心輪357轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪357通過(guò)連桿3510帶動(dòng)安裝在主軸359上的擺動(dòng)盤(pán)358擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸359及安裝在主軸359上的頂尖37往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；統(tǒng)計(jì)不同半徑規(guī)格的活柱體4的縱向焊縫的寬度，計(jì)算旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置35往復(fù)運(yùn)動(dòng)需要的角度行程，以此為依據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì))，以滿足焊縫打磨的需要。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。