一種鋼軌軌底焊縫自動打磨機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼軌軌底焊縫自動打磨機，包括：固定架；砂輪磨削系統(tǒng)，砂輪磨削系統(tǒng)與固定架相連接，用于對鋼軌軌底進行打磨；垂直進給系統(tǒng)，固定架與垂直進給系統(tǒng)相連接以固定垂直進給系統(tǒng)，且垂直進給系統(tǒng)與砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面的方向移動；和水平進給系統(tǒng)，固定架與水平進給系統(tǒng)相連接以固定水平進給系統(tǒng)，且水平進給系統(tǒng)與砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)沿鋼軌軸向移動。本實用新型公開的鋼軌軌底焊縫自動打磨機具有節(jié)省人力、打磨工具簡單的優(yōu)點。
【專利說明】
一種鋼軌軌底焊縫自動打磨機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鋼軌焊接輔助加工設備，更具體地，涉及一種鋼軌軌底焊縫自動打磨機。
【背景技術】
[0002]近些年，我國鐵路行業(yè)發(fā)展迅速，尤其是無縫線路的出現(xiàn)，促進了鐵路朝著高速、重載方向發(fā)展，鐵路行業(yè)取得的成就舉世矚目。目前，我國高鐵運營里程達1.6萬公里，超過世界其他國家高鐵運營里程總和，成為高鐵發(fā)展最快的國家。鋼軌焊接作為鐵路行業(yè)發(fā)展的基礎性技術支撐，是鋪設無縫線路的核心環(huán)節(jié)，是線路行車安全的重要保證。高速鐵路的迅猛發(fā)展對無縫線路鋼軌焊接接頭質(zhì)量有著更大考驗，鋼軌焊接接頭質(zhì)量直接關系著整條無縫線路的質(zhì)量和壽命。
[0003]目前應用較多的工地焊軌工藝有移動式閃光焊、氣壓焊和鋁熱焊。依照現(xiàn)行鋼軌焊接標準TB/T1632-2014規(guī)定，鋼軌閃光焊、鋁熱焊、氣壓焊后均須對焊接接頭進行打磨，磨掉焊縫處凸出鋼軌輪廓尺寸的“焊瘤”，保證焊接接頭表面粗糙度滿足探傷掃查的需要，非工作面的垂直、水平方向錯邊平順過渡。作為非工作面的軌底，由于工地焊接尤其是線上焊時受位置限制，不便用自動仿形打磨機磨削。但是為了保證線路質(zhì)量，必須將軌底焊縫“焊瘤”磨平。
[0004]焊后打磨工序，目前應用較多的設備有仿形打磨機和手持式棒砂輪。仿形打磨機可實現(xiàn)鋼軌工作面焊縫磨削，而作為非工作面的軌底，由于其位置不便，難以實現(xiàn)軌底焊縫打磨。手持式棒砂輪打磨軌底焊縫，不僅效率低影響施工進度，勞動條件差，打磨質(zhì)量穩(wěn)定性差，且勞動力需求量大，增大施工安全風險，且浪費勞動力成本。尤其在既有線換軌大修時，“天窗”時間有限，每一道工序都需爭分奪秒，現(xiàn)有方法難以滿足高節(jié)奏需求;另一方面，在現(xiàn)場施工，勞動力數(shù)量越多，存在的安全風險越大。更重要的是，手持式棒砂輪打磨依賴于操作人員的技術水平和工作態(tài)度，質(zhì)量難以控制。因此這種陳舊的人工操作方法亟需改進，以跟上高速發(fā)展的鐵路行業(yè)步伐。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種鋼軌軌底焊縫自動打磨機，包括:[000?]固定架，固定架用于固定鋼軌；
[0007]砂輪磨削系統(tǒng)，砂輪磨削系統(tǒng)與固定架相連接，用于對鋼軌軌底進行打磨；
[0008]垂直進給系統(tǒng)，固定架與垂直進給系統(tǒng)相連接以固定垂直進給系統(tǒng)，且垂直進給系統(tǒng)與砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面的方向移動;和
[0009]水平進給系統(tǒng)，固定架與水平進給系統(tǒng)相連接以固定水平進給系統(tǒng)，且水平進給系統(tǒng)與砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)沿鋼軌軸向移動。
[0010]在本實用新型的一個實施例中，固定架包括:
[0011 ]多個固定架支腳，多個固定架支腳垂直于地面且彼此平行；
[0012]多個固定架支板，多個固定架支板中的每一個連接多個固定架支腳中相應的兩個固定架支腳的頂部，且多個固定架支板平行于地面；
[0013]固定夾板，固定夾板連接多個固定架支板中的兩個平行的固定架支板的同一側(cè)的端部，固定夾板用于定位鋼軌;和
[0014]多個壓緊件，多個壓緊件分別通過轉(zhuǎn)動軸與固定夾板連接，且多個壓緊件在垂直于鋼軌軸向的方向上彼此平行，用于夾緊鋼軌。
[0015]在本實用新型的一個實施例中，固定夾板的橫截面呈“Z”形形狀，且“Z”形形狀的頂部水平邊與多個固定架支板相連接，“Z”形形狀的底部拐角處具有能夠與鋼軌軌底腳相配合的卡槽以對鋼軌進行定位；以及
[0016]多個壓緊件中的每一個的上部具有能夠與鋼軌軌頭相配合的形狀以對鋼軌軌頭進行夾緊，且多個壓緊件中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)動軸與固定夾板相連接、另一端設置有垂直于鋼軌軸向且平行于地面的軌頭鎖緊螺釘以將壓緊件與鋼軌軌頭鎖緊。
[0017]在本實用新型的一個實施例中，固定夾板的“Z”形形狀的底部水平邊的端部具有向下的豎直延伸邊，在豎直延伸邊上設置有銷軸，銷軸分別與上方的活動壓緊塊和下方的軌底鎖緊螺釘相連接，其中活動壓緊塊用于壓緊與卡入卡槽的軌底腳關于鋼軌軸線對稱的軌底腳部分，軌底鎖緊螺釘用于將銷軸與豎直延伸邊鎖緊。
[0018]在本實用新型的一個實施例中，砂輪磨削系統(tǒng)包括:
[0019]第一支撐架，第一支撐架分別與垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)相連接，以在垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)的驅(qū)動下帶動砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面方向和/或沿鋼軌軸向運動；
[0020]第二支撐架，第二支撐架垂直于地面且與第一支撐架相對地設置在固定夾板的下方，并且第二支撐架分別與垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)相連接；
[0021]液壓馬達，液壓馬達設置在第一支撐架的面向固定夾板的一側(cè)；
[0022]多個第一水平支杠，多個第一水平支杠平行于地面，且多個第一水平支杠中的每一個的一端與第一支撐架連接、另一端與第二支撐架相連接；
[0023]彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器設置在液壓馬達的靠近固定夾板的一側(cè)，且彈性聯(lián)軸器的一端與液壓馬達的輸出端相連接；
[0024]砂輪軸，砂輪軸設置在彈性聯(lián)軸器的靠近固定夾板的一側(cè)，且砂輪軸的一端與彈性聯(lián)軸器的另一端相連接；
[0025]打磨砂輪，打磨砂輪通過砂輪卡盤與砂輪軸的另一端相連接，且打磨砂輪設置在固定夾板的下方;和
[0026]聯(lián)軸器罩，聯(lián)軸器罩套裝在彈性聯(lián)軸器外部，聯(lián)軸器罩的一端與液壓馬達相連接、另一端與第二支撐架相連接，且聯(lián)軸器罩與液壓馬達相連接的一端設置有鐘罩法蘭，多個第一水平支杠平行穿過鐘罩法蘭，
[0027]其中，第一支撐架與垂直進給系統(tǒng)相連接，用于在垂直進給系統(tǒng)的驅(qū)動下與第二支撐架相配合地帶動砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面方向運動。
[0028]在本實用新型的一個實施例中，打磨砂輪的厚度大于鋼軌軌底的橫向?qū)挾取?br>[0029]在本實用新型的一個實施例中，該鋼軌軌底焊縫自動打磨機還包括:
[0030]進給系統(tǒng)固定板，進給系統(tǒng)固定板平行于地面設置在多個固定架支腳之間，進給系統(tǒng)固定板包括厚帶輪固定板、同步帶輪固定板和兩個水平進給螺母固定板，其中厚帶輪固定板、同步帶輪固定板和兩個水平進給螺母固定板順序連接成矩形形狀，且厚帶輪固定板與同步帶輪固定板均平行于鋼軌軸向方向設置。
[0031 ]在本實用新型的一個實施例中，垂直進給系統(tǒng)包括:
[0032]第一同步帶輪，第一同步帶輪設置在厚帶輪固定板上側(cè)，且第一同步帶輪通過穿過厚帶輪固定板的垂直進給絲杠與固定在第一支撐架上的垂直進給螺母相配合，從而驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)做垂直于地面的運動；
[0033]垂直進給手輪，垂直進給手輪與穿過第一同步帶輪的垂直進給絲杠相連接，以驅(qū)動垂直進給絲杠轉(zhuǎn)動并通過垂直進給絲杠驅(qū)動固定在垂直進給絲杠上的第一同步帶輪轉(zhuǎn)動;和
[0034]兩個第二同步帶輪，兩個第二同步帶輪分別設置在同步帶輪固定板的上側(cè)，且兩個第二同步帶輪分別通過穿過同步帶輪固定板的垂直進給絲杠與固定在第二支撐架上的垂直進給螺母相配合，且兩個第二同步帶輪分別通過同步帶與第一同步帶輪相連接以在第一同步帶輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，進一步驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)做垂直于地面的運動。
[0035]在本實用新型的一個實施例中，垂直進給絲杠分別穿過設置在厚帶輪固定板和同步帶輪固定板上的深溝球軸承。
[0036]在本實用新型的一個實施例中，水平進給系統(tǒng)包括:
[0037]第一水平進給支板和第二水平進給支板，第一水平進給支板和第二水平進給支板彼此平行地垂直于鋼軌軸向固定在多個固定架支腳上；
[0038]水平進給絲杠，水平進給絲杠平行于鋼軌軸向，且水平進給絲杠的一端穿過第一水平進給支板與水平進給手輪相連接、另一端具有螺紋;和
[0039]水平進給螺母，水平進給螺母與兩個水平進給螺母固定板中靠近第一水平進給支板的一個固定連接，且水平進給螺母與水平進給絲杠的另一端的螺紋相配合。
[0040]在本實用新型的一個實施例中，水平進給系統(tǒng)還包括:
[0041]兩個第二水平支杠，兩個第二水平支杠同時平行于地面和鋼軌軸向，且兩個第二水平支杠中的每一個的一端分別與第一水平進給支板相連接，并且兩個第二水平支杠中的每一個均依次穿過固定設置在兩個水平進給螺母固定板上的水平支撐環(huán)。
[0042]在本實用新型的一個實施例中，垂直進給螺母由黃銅制成。
[0043]在本實用新型的一個實施例中，水平進給螺母由黃銅制成。
[0044]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:1.本實用新型公開的鋼軌軌底焊縫自動打磨機在作業(yè)工程中固定在鋼軌上，無需人工手持，勞動量少，節(jié)約人力；2.操作簡單，實用性強;3.該打磨機的打磨砂輪厚度大于鋼軌厚度，作業(yè)時只需兩個方向上的進給運動，所以進給運動幅度小、效率高。
【附圖說明】
[0045]本實用新型的上述及其它方面和特征將從以下結合附圖對實施例的說明清楚呈現(xiàn)，其中:
[0046]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的立體圖；
[0047]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的固定架的示意圖；和
[0048]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0049]下面參照附圖詳細描述本實用新型的說明性、非限制性實施例，對根據(jù)本實用新型的鋼軌軌底焊縫自動打磨機進行進一步說明。
[0050]參照圖1，根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機包括:固定架、砂輪磨削系統(tǒng)、垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)。
[0051]固定架是該鋼軌軌底焊縫自動打磨機的固定部件，用于固定鋼軌I，保持鋼軌I相對于固定架位置不變，以便于砂輪磨削系統(tǒng)對該鋼軌軌底進行打磨。采用固定架固定鋼軌的方案避免了使用人工手持鋼軌進行打磨，可以大幅減少勞動量，并且保護操作人員的人身安全。
[0052]砂輪磨削系統(tǒng)與固定架相連接，用于打磨鋼軌I的軌底。該砂輪磨削系統(tǒng)可以相對于鋼軌I做沿鋼軌軸向和垂直于地面兩個方向上的運動，所以固定架將鋼軌I的位置固定后，在操作人員的控制下砂輪磨削系統(tǒng)對鋼軌I進行周向磨削，去除焊后軌底焊縫凸出輪廓尺寸的多余材料，使軌底平整，消除焊縫外觀不平整而導致焊縫過早失效、造成行車不安全的隱患。
[0053]固定架與垂直進給系統(tǒng)相連接以固定垂直進給系統(tǒng)，并且該垂直進給系統(tǒng)與砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面的方向相對于鋼軌I移動，從而調(diào)整砂輪磨削系統(tǒng)在豎直方向上對鋼軌I的打磨位置。水平進給系統(tǒng)同樣與固定架相連接，并且該水平進給系統(tǒng)與砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)沿鋼軌軸向相對于鋼軌I移動，從而調(diào)整砂輪磨削系統(tǒng)在鋼軌軸向?qū)︿撥塈的打磨位置。根據(jù)本實用新型的一個實施例，可以人工操作垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)以控制砂輪打磨系統(tǒng)的磨削進程，具有易于控制、操作簡單的優(yōu)點。
[0054]根據(jù)本實用新型上述實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的操作方法為:首先，使用固定架固定鋼軌1，保證鋼軌I相對于固定架不會發(fā)生移動;然后，啟動砂輪磨削系統(tǒng)開始對鋼軌軌底進行打磨;打磨過程中，根據(jù)打磨進度調(diào)整垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)，以改變砂輪磨削系統(tǒng)相對于鋼軌軌底的打磨位置;將鋼軌軌底打磨至焊縫平整、沒有凸出時，停止打磨作業(yè)。
[0055]參照圖2，根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的固定架包括:多個固定架支腳20、多個固定架支板27、固定夾板4和多個壓緊件2。
[0056]多個固定架支腳20彼此平行地垂直于地面設置，起到支撐作用。多個固定架支板27中的每一個連接多個固定架支腳20中相應的兩個固定架支腳的頂部，并且多個固定架支板27均平行于地面。固定夾板4連接多個固定架支板27中的兩個平行的固定架支板的同一側(cè)的端部，用于定位鋼軌I。多個壓緊件2分別通過轉(zhuǎn)軸與固定夾板4相連接，并且多個壓緊件2在垂直于鋼軌長度方向的方向上彼此平行，鋼軌I在固定夾板4中定位后，可以使用多個壓緊件2進一步夾緊，以防止打磨過程中鋼軌I松動。
[0057]進一步地，固定夾板4的橫截面呈“Z”形形狀，該“Z”形形狀的頂部水平邊與多個固定架支板27相連接，以將固定夾板4固定在固定架支板27和固定架支腳20上；“Z”形形狀的底部拐角處具有可以與鋼軌軌底腳相配合的卡槽33，作業(yè)時，使用適當輔助工具將鋼軌I抬起后，使鋼軌I靠近該打磨機的軌底腳卡入卡槽33內(nèi)，從而對鋼軌I起到定位的作用。多個壓緊件2中的每一個的上部具有能夠與鋼軌軌頭相配合的形狀以對鋼軌軌頭進行夾緊，并且多個壓緊件2中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)動軸3與固定夾板4的“Z”形形狀的豎直邊相連接，當對鋼軌I進行固定操作時，先將壓緊件2打開以將鋼軌I的軌底腳卡入卡槽33中進行定位，定位完畢后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸3以使得壓緊件2壓緊鋼軌軌頭。同時，多個壓緊件2中的每一個的另一端通過設置有垂直于鋼軌軸向且平行于地面的軌頭鎖緊螺釘32，進一步將壓緊件2與鋼軌軌頭鎖緊，防止作業(yè)過程中鋼軌I松動。
[0058]進一步地，固定夾板4的“Z”形形狀的底部水平邊的端部具有向下的豎直延伸邊，該豎直延伸邊上設置有銷軸30，銷軸30分別與上方的活動壓緊塊31和下方的軌底鎖緊螺釘29相連接。當鋼軌I被定位后，轉(zhuǎn)動活動壓緊塊31以壓緊與卡入卡槽33的軌底腳關于鋼軌軸線對稱的軌底腳部分，并且使用軌底鎖緊螺釘29將銷軸30與固定夾板4的“Z”形形狀的豎直延伸邊鎖緊，從而完成對鋼軌軌底的固定，進一步保證打磨操作過程中鋼軌I不會相對于固定架發(fā)生移動。
[0059]參照圖1和3，根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的砂輪磨削系統(tǒng)包括:第一支撐架18、第二支撐架24、液壓馬達21、多個第一水平支杠19、彈性聯(lián)軸器(圖中未示出)、砂輪軸(圖中未示出)、打磨砂輪28和聯(lián)軸器罩22。
[0060]第一支撐架18是砂輪磨削系統(tǒng)的支撐結構，分別與垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)相連接，以在垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)的驅(qū)動下移動，進而使得整個砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面方向和鋼軌軸向運動。第二支撐架24垂直于地面且與第一支撐架18相對地設置在固定夾板4的下方，且第二支撐架24與垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)相連接，以在垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)的驅(qū)動下與第一支撐架18相配合地帶動砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面方向和鋼軌軸向運動。液壓馬達21設置在第一支撐架18的面向固定夾板4的一側(cè)，用于為該砂輪磨削系統(tǒng)的運動提供驅(qū)動力，但是本領域技術人員應當理解，本實用新型中的液壓馬達21可以采用本領域常見的其它驅(qū)動力提供設備代替。多個第一水平支杠19均平行于地面設置，且多個第一水平支杠19中的每一個的一端與第一支撐架18連接、另一端與第二支撐架24相連接，使得第一支撐架18、第二支撐架24與整個砂輪磨削系統(tǒng)在垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)的驅(qū)動下同步移動。彈性聯(lián)軸器(圖中未示出)設置在液壓馬達21的靠近固定夾板4的一側(cè)，且彈性聯(lián)軸器的一端與液壓馬達21的輸出端相連接。砂輪軸(圖中未示出)設置在彈性聯(lián)軸器的靠近固定夾板4的一側(cè)，且砂輪軸的一端與彈性聯(lián)軸器的另一端相連接。打磨砂輪28通過砂輪卡盤(圖中未示出)與砂輪軸的另一端相連接。彈性聯(lián)軸器可以適應各種偏差、零間隙地傳遞扭矩，提高打磨砂輪28的打磨精度。同時，在彈性聯(lián)軸器外部套裝聯(lián)軸器罩22以起到保護彈性聯(lián)軸器的作用。聯(lián)軸器罩22的一端與液壓馬達21相連接、另一端與第二支撐架24相連接，并且聯(lián)軸器罩22的所述一端設置有鐘罩法蘭(圖中未示出)，使得多個第一水平支杠19可以平行地穿過鐘罩法蘭，從而將第一支撐架18、液壓馬達21、彈性聯(lián)軸器及聯(lián)軸器罩22、第二支撐架24和打磨砂輪28連接為一體組成砂輪磨削系統(tǒng)，該砂輪磨削系統(tǒng)可以在垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)的驅(qū)動下運動，以在豎直和鋼軌軸向兩個方向上調(diào)整對鋼軌I的打磨位置。
[0061]優(yōu)選地，打磨砂輪28的厚度大于鋼軌軌底的橫向?qū)挾?，使得打磨過程中僅需在豎直和軸向兩個方向進給運動，簡化了打磨工序。
[0062]參照圖1和3，根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機還包括進給系統(tǒng)固定板，進給系統(tǒng)固定板平行于地面設置在多個固定架支腳20之間，用于對垂直進給系統(tǒng)和水平進給系統(tǒng)的一些部件進行固定。進給系統(tǒng)固定板包括厚帶輪固定板14、同步帶輪固定板5和兩個水平進給螺母固定板25，其中，厚帶輪固定板14、同步帶輪固定板5和兩個水平進給螺母固定板25順序固定連接成矩形形狀，且厚帶輪固定板14與同步帶輪固定板5平行于鋼軌I設置。
[0063]再次參照圖1和3，根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的垂直進給系統(tǒng)包括:第一同步帶輪12、垂直進給手輪13、垂直進給絲杠9、垂直進給螺母17和兩個第二同步帶輪10。
[0064]第一同步帶輪12設置在厚帶輪固定板14上側(cè)，并且第一同步帶輪12通過穿過厚帶輪固定板14的垂直進給絲杠9與第一支撐架18上的垂直進給螺母17相配合，從而使得第一同步帶輪12可以通過垂直進給絲杠9驅(qū)動砂輪磨削系統(tǒng)做垂直于地面的運動。垂直進給手輪13與穿過第一同步帶輪12的垂直進給絲杠9相連接，以驅(qū)動該垂直進給絲杠轉(zhuǎn)動并通過該垂直進給絲杠驅(qū)動固定在垂直進給絲杠上的第一同步帶輪12轉(zhuǎn)動，工作過程中，操作人員通過轉(zhuǎn)動垂直進給手輪13來驅(qū)動第一同步帶輪12轉(zhuǎn)動。兩個第二同步帶輪10分別設置在同步帶輪固定板5上側(cè)，并且分別通過同步帶11與第一同步帶輪12相連接以在第一同步帶輪12的驅(qū)動下同步轉(zhuǎn)動。兩個第二同步帶輪1分別通過穿過同步帶輪固定板5的垂直進給絲杠9與固定在第二支撐架24上的垂直進給螺母(圖中未示出)相配合，從而使得兩個第二同步帶輪10通過垂直進給絲杠驅(qū)動第二支撐架24做豎直方向上的上下運動，S卩，帶動砂輪磨削系統(tǒng)做豎直方向上的上下運動。優(yōu)選地，上述垂直進給螺母17由黃銅制成。工作過程中，當需要調(diào)節(jié)砂輪磨削系統(tǒng)在豎直方向上的進給量時，操作人員轉(zhuǎn)動垂直進給手輪13以驅(qū)動第一同步帶輪12轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪12通過同步帶11進一步驅(qū)動兩個第二同步帶輪10與第一同步帶輪12同步轉(zhuǎn)動;第一同步帶輪12與兩個第二同步帶輪10的轉(zhuǎn)動驅(qū)動與其連接的垂直進給絲杠9相對于垂直進給螺母17轉(zhuǎn)動，進一步帶動第二支撐架24與第一支撐架18的沿豎直方向移動，從而完成對砂輪磨削系統(tǒng)在豎直方向上的進給量的調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)方式簡單、易于操作，應用范圍較廣。
[0065]根據(jù)本實用新型的一個實施例，垂直進給絲杠9分別穿過設置在厚帶輪固定板14和同步帶輪固定板5上的深溝球軸承8，以便承受軸向及垂直方向的壓力。
[0066]參照圖1和3，根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的水平進給系統(tǒng)包括:第一水平進給支板26a、第二水平進給支板26b、水平進給絲杠6和水平進給螺母I。
[0067]第一水平進給支板26a和第二水平進給支板26b垂直于鋼軌軸向固定在多個固定架支腳20上，對水平進給絲杠6起到支撐作用。水平進給絲杠6平行于鋼軌軸向設置，且水平進給絲杠6的一端穿過第一水平進給支板26a與水平進給手輪23相連接、另一端設置有螺紋用于與水平進給螺母7相配合。水平進給螺母7與兩個水平進給螺母固定板25中靠近第一水平進給支板26a的一個固定連接。作業(yè)過程中，轉(zhuǎn)動水平進給手輪23以使得水平進給絲杠6在水平進給螺母7內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而推動/拉動水平進給螺母固定板25發(fā)生水平方向上的移動，由于水平進給螺母固定板25與厚帶輪固定板14和同步帶輪固定板5固定連接，且厚帶輪固定板14和同步帶輪固定板5進一步通過垂直進給絲杠9與砂輪磨削系統(tǒng)相連接，所以水平進給絲杠6的運動可以被傳遞到砂輪磨削系統(tǒng)以帶動砂輪磨削系統(tǒng)做水平方向上的運動。優(yōu)選地，水平進給螺母7由黃銅制成。
[0068]進一步，水平進給系統(tǒng)還包括兩個第二水平支杠16和四個水平支撐環(huán)15。兩個第二水平支杠16同時平行于地面和鋼軌軸向，并且該兩個第二水平支杠16中的每一個的一端分別與第一水平進給支板26a相連接，兩個第二水平支杠16中的每一個均依次穿過固定設置在兩個水平進給螺母固定板25上的水平支撐環(huán)。當水平進給絲杠6推動/拉動進給系統(tǒng)固定板移動時，第二水平支杠16相對于其所對應的兩個水平支撐環(huán)15滑動，從而對砂輪磨削系統(tǒng)在水平方向上的運動起到支撐或?qū)虻淖饔谩?br>[0069]下面結合附圖1、2和3對根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼軌軌底焊縫自動打磨機的工作過程做如下說明:將多個壓緊件2打開以將鋼軌I的一個軌底腳卡入卡槽33中進行定位;定位完畢后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸3以使得壓緊件2壓緊鋼軌軌頭。同時，多個壓緊件2中的每一個的另一端通過設置有垂直于鋼軌軸向且平行于地面的軌頭鎖緊螺釘32，進一步將壓緊件2與鋼軌軌頭鎖緊;轉(zhuǎn)動銷軸30上的軌底鎖緊螺釘29和活動壓緊塊31以將軌底鎖緊;打開液壓馬達21使打磨砂輪28開始工作，并根據(jù)具體工況通過調(diào)整水平進給系統(tǒng)和垂直進給系統(tǒng)以調(diào)整打磨砂輪28的打磨方向:需要調(diào)整打磨砂輪28在水平方向上的打磨位置時，轉(zhuǎn)動水平進給手輪23帶動水平進給絲杠6旋轉(zhuǎn)，水平進給絲杠6與水平進給螺母7配合運動從而帶動進給系統(tǒng)固定板運動，進給系統(tǒng)固定板通過垂直進給絲杠9推動/拉動砂輪磨削系統(tǒng)在水平方向上移動；需要調(diào)整打磨砂輪28在豎直方向上的打磨位置時，轉(zhuǎn)動垂直進給手輪13以驅(qū)動第一同步帶輪12和第二同步帶輪10轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪12和第二同步帶輪10分別驅(qū)動與其對應的垂直進給絲杠9轉(zhuǎn)動，垂直進給絲杠9與垂直進給螺母17配合以推動/拉動砂輪磨削系統(tǒng)做垂直方向上的運動，從而完成垂直方向上打磨位置的調(diào)整。
[0070]盡管對本實用新型的典型實施例進行了說明，但是顯然本領域技術人員可以理解，在不背離本實用新型的精神和原理的情況下可以進行改變，其范圍在權利要求書以及其等同物中進行了限定。
【主權項】
1.一種鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，包括: 固定架，所述固定架用于固定鋼軌； 砂輪磨削系統(tǒng)，所述砂輪磨削系統(tǒng)與所述固定架相連接，用于對鋼軌軌底進行打磨；垂直進給系統(tǒng)，所述固定架與所述垂直進給系統(tǒng)相連接以固定所述垂直進給系統(tǒng)，且所述垂直進給系統(tǒng)與所述砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動所述砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面的方向移動;和 水平進給系統(tǒng)，所述固定架與所述水平進給系統(tǒng)相連接以固定所述水平進給系統(tǒng)，且所述水平進給系統(tǒng)與所述砂輪磨削系統(tǒng)相連接以驅(qū)動所述砂輪磨削系統(tǒng)沿鋼軌軸向移動。2.根據(jù)權利要求1所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述固定架包括: 多個固定架支腳，所述多個固定架支腳垂直于地面且彼此平行； 多個固定架支板，所述多個固定架支板中的每一個連接所述多個固定架支腳中相應的兩個固定架支腳的頂部，且所述多個固定架支板平行于地面； 固定夾板，所述固定夾板連接所述多個固定架支板中的兩個平行的固定架支板的同一側(cè)的端部，所述固定夾板用于定位鋼軌;和 多個壓緊件，所述多個壓緊件分別通過轉(zhuǎn)動軸與所述固定夾板連接，且所述多個壓緊件在垂直于鋼軌軸向的方向上彼此平行，用于夾緊鋼軌。3.根據(jù)權利要求2所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于: 所述固定夾板的橫截面呈“Z”形形狀，且所述“Z”形形狀的頂部水平邊與所述多個固定架支板相連接，所述“Z”形形狀的底部拐角處具有能夠與鋼軌軌底腳相配合的卡槽以對鋼軌進行定位；以及 所述多個壓緊件中的每一個的上部具有能夠與鋼軌軌頭相配合的形狀以對鋼軌軌頭進行夾緊，且所述多個壓緊件中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)動軸與所述固定夾板相連接、另一端設置有垂直于鋼軌軸向且平行于地面的軌頭鎖緊螺釘以將所述壓緊件與鋼軌軌頭鎖緊。4.根據(jù)權利要求3所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述固定夾板的所述“Z”形形狀的底部水平邊的端部具有向下的豎直延伸邊，在所述豎直延伸邊上設置有銷軸，所述銷軸分別與上方的活動壓緊塊和下方的軌底鎖緊螺釘相連接，其中所述活動壓緊塊用于壓緊與卡入所述卡槽的軌底腳關于鋼軌軸線對稱的軌底腳部分，所述軌底鎖緊螺釘用于將所述銷軸與所述豎直延伸邊鎖緊。5.根據(jù)權利要求2所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述砂輪磨削系統(tǒng)包括: 第一支撐架，所述第一支撐架分別與所述垂直進給系統(tǒng)和所述水平進給系統(tǒng)相連接，以在所述垂直進給系統(tǒng)和所述水平進給系統(tǒng)的驅(qū)動下帶動所述砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面方向和/或沿鋼軌軸向運動； 第二支撐架，所述第二支撐架垂直于地面且與所述第一支撐架相對地設置在所述固定夾板的下方，并且所述第二支撐架分別與所述垂直進給系統(tǒng)和所述水平進給系統(tǒng)相連接；液壓馬達，所述液壓馬達設置在所述第一支撐架的面向所述固定夾板的一側(cè)； 多個第一水平支杠，所述多個第一水平支杠平行于地面，且所述多個第一水平支杠中的每一個的一端與所述第一支撐架連接、另一端與所述第二支撐架相連接； 彈性聯(lián)軸器，所述彈性聯(lián)軸器設置在所述液壓馬達的靠近所述固定夾板的一側(cè)，且所述彈性聯(lián)軸器的一端與所述液壓馬達的輸出端相連接； 砂輪軸，所述砂輪軸設置在所述彈性聯(lián)軸器的靠近所述固定夾板的一側(cè)，且所述砂輪軸的一端與所述彈性聯(lián)軸器的另一端相連接； 打磨砂輪，所述打磨砂輪通過砂輪卡盤與所述砂輪軸的另一端相連接，且所述打磨砂輪設置在所述固定夾板的下方;和 聯(lián)軸器罩，所述聯(lián)軸器罩套裝在所述彈性聯(lián)軸器外部，所述聯(lián)軸器罩的一端與所述液壓馬達相連接、另一端與所述第二支撐架相連接，且所述聯(lián)軸器罩與所述液壓馬達相連接的一端設置有鐘罩法蘭，所述多個第一水平支杠平行穿過所述鐘罩法蘭， 其中，所述第一支撐架與所述垂直進給系統(tǒng)相連接，用于在所述垂直進給系統(tǒng)的驅(qū)動下與所述第二支撐架相配合地帶動所述砂輪磨削系統(tǒng)沿垂直于地面方向運動。6.根據(jù)權利要求5所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述打磨砂輪的厚度大于鋼軌軌底的橫向?qū)挾取?.根據(jù)權利要求5所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，還包括: 進給系統(tǒng)固定板，所述進給系統(tǒng)固定板平行于地面設置在所述多個固定架支腳之間，所述進給系統(tǒng)固定板包括厚帶輪固定板、同步帶輪固定板和兩個水平進給螺母固定板，其中所述厚帶輪固定板、所述同步帶輪固定板和所述兩個水平進給螺母固定板順序連接成矩形形狀，且所述厚帶輪固定板與所述同步帶輪固定板均平行于鋼軌軸向方向設置。8.根據(jù)權利要求7所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述垂直進給系統(tǒng)包括: 第一同步帶輪，所述第一同步帶輪設置在所述厚帶輪固定板上側(cè)，且所述第一同步帶輪通過穿過所述厚帶輪固定板的垂直進給絲杠與固定在所述第一支撐架上的垂直進給螺母相配合，從而驅(qū)動所述砂輪磨削系統(tǒng)做垂直于地面的運動； 垂直進給手輪，所述垂直進給手輪與穿過所述第一同步帶輪的所述垂直進給絲杠相連接，以驅(qū)動所述垂直進給絲杠轉(zhuǎn)動并通過所述垂直進給絲杠驅(qū)動固定在所述垂直進給絲杠上的所述第一同步帶輪轉(zhuǎn)動;和 兩個第二同步帶輪，所述兩個第二同步帶輪分別設置在所述同步帶輪固定板的上側(cè)，且所述兩個第二同步帶輪分別通過穿過所述同步帶輪固定板的垂直進給絲杠與固定在所述第二支撐架上的垂直進給螺母相配合，且所述兩個第二同步帶輪分別通過同步帶與所述第一同步帶輪相連接以在所述第一同步帶輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，進一步驅(qū)動所述砂輪磨削系統(tǒng)做垂直于地面的運動。9.根據(jù)權利要求8所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述垂直進給絲杠分別穿過設置在所述厚帶輪固定板和所述同步帶輪固定板上的深溝球軸承。10.根據(jù)權利要求7所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述水平進給系統(tǒng)包括: 第一水平進給支板和第二水平進給支板，所述第一水平進給支板和所述第二水平進給支板彼此平行地垂直于鋼軌軸向固定在所述多個固定架支腳上； 水平進給絲杠，所述水平進給絲杠平行于鋼軌軸向，且所述水平進給絲杠的一端穿過所述第一水平進給支板與水平進給手輪相連接、另一端具有螺紋;和 水平進給螺母，所述水平進給螺母與所述兩個水平進給螺母固定板中靠近所述第一水平進給支板的一個固定連接，且所述水平進給螺母與所述水平進給絲杠的所述另一端的螺紋相配合。11.根據(jù)權利要求10所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述水平進給系統(tǒng)還包括: 兩個第二水平支杠，所述兩個第二水平支杠同時平行于地面和鋼軌軸向，且所述兩個第二水平支杠中的每一個的一端分別與所述第一水平進給支板相連接，并且所述兩個第二水平支杠中的每一個均依次穿過固定設置在所述兩個水平進給螺母固定板上的水平支撐環(huán)。12.根據(jù)權利要求8所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述垂直進給螺母由黃銅制成。13.根據(jù)權利要求10所述的鋼軌軌底焊縫自動打磨機，其特征在于，所述水平進給螺母由黃銅制成。
【文檔編號】B24B47/20GK205520811SQ201620076069
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】李力, 丁韋, 宋宏圖, 高振坤, 彭鵬
【申請人】中國鐵道科學研究院金屬及化學研究所, 北京中鐵科新材料技術有限公司, 中國鐵道科學研究院