減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減震連接卡件為鋁合金壓鑄件，此產(chǎn)品需要對其多個(gè)部位進(jìn)行打磨修光，鋁合金壓鑄件在打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生粉塵，對工人的呼吸道傷害特別大，而且飛出的鋁粉等也是易爆危險(xiǎn)物。受粉塵的影響，工人在長時(shí)間打磨產(chǎn)品時(shí)，會(huì)把產(chǎn)品的邊角處多打磨掉，造成產(chǎn)品報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)，能夠替代工人對產(chǎn)品的各個(gè)部位進(jìn)行打磨，效率高，減小打磨粉塵對工人的傷害。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)包括第一雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第二雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第三雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第四雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第五雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第一單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第二單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第三單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第四單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、上防塵罩、雙動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)和十工位分度轉(zhuǎn)盤均安裝于機(jī)架的工作臺(tái)面，第一雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第二雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第三雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第四雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第五雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第一單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第二單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第三單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第四單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)和十工位分度轉(zhuǎn)盤均位于上防塵罩內(nèi)，機(jī)架內(nèi)設(shè)有主電控箱，機(jī)架前側(cè)固定有人機(jī)控制器，十工位分度轉(zhuǎn)盤朝前那個(gè)工位為入料工位，第一單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、第一雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第二雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第三雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、第四雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)、第四單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)和第五雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)分布于十工位分度轉(zhuǎn)盤周圍的余下九個(gè)工位，第二雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有第二單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)，第四雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有第三單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)；
[0005]優(yōu)選的是，所述第一雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭、臥式打磨電機(jī)、氣動(dòng)橫移單元和氣動(dòng)縱移單元，所述打磨頭安裝于臥式打磨電機(jī)的電機(jī)軸，臥式打磨電機(jī)安裝于氣動(dòng)縱移單元的縱移板，氣動(dòng)縱移單元安裝于氣動(dòng)橫移單元的橫移板；所述氣動(dòng)橫移單元還包括橫移底板、橫移滑軌、橫移滑軌墊高條、橫移滑塊、橫移氣缸、橫移氣缸支架、橫移板連接塊、橫移位置調(diào)節(jié)塊和橫移緩沖調(diào)節(jié)桿，所述橫移底板上設(shè)有兩根相互平行的橫移滑軌墊高條，橫移滑軌墊高條上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板下平面，橫移板下平面安裝有橫移板連接塊，橫移板連接塊連接著橫移氣缸，橫移氣缸通過橫移氣缸支架安裝于兩根橫移滑軌之間的橫移底板上，兩根橫移滑軌之間的橫移底板上還固定有橫移位置調(diào)節(jié)塊，橫移位置調(diào)節(jié)塊位于不安裝橫移氣缸的那側(cè)，橫移位置調(diào)節(jié)塊上安裝有橫移緩沖調(diào)節(jié)桿；所述氣動(dòng)縱移單元的結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)橫移單元的結(jié)構(gòu)相同；氣動(dòng)縱移單元的縱移底板就是氣動(dòng)橫移單元的橫移板；
[0006]優(yōu)選的是，所述第一單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)包括立式打磨支撐柱、支撐柱下法蘭、開口夾座、夾座調(diào)節(jié)環(huán)和第一垂直升降機(jī)構(gòu)，所述立式打磨支撐柱的下端插裝于支撐柱下法蘭，立式打磨支撐柱的上端設(shè)有兩個(gè)開口夾座，靠下的開口夾座下設(shè)有夾座調(diào)節(jié)環(huán)，夾座調(diào)節(jié)環(huán)固定于立式打磨支撐柱，兩個(gè)開口夾座通過螺絲固定于第一垂直升降機(jī)構(gòu)的垂直移動(dòng)底板的背面；
[0007]優(yōu)選的是，所述第一垂直升降機(jī)構(gòu)還包括垂直移動(dòng)滑軌、垂直移動(dòng)滑塊、垂直移動(dòng)氣缸、垂直移動(dòng)氣缸安裝板、安裝板加強(qiáng)筋板、垂直移動(dòng)板、立式打磨電機(jī)、立式打磨電機(jī)墊塊和立式打磨頭，所述垂直移動(dòng)底板的正面設(shè)有兩根相互平行的垂直移動(dòng)滑軌，垂直移動(dòng)滑軌上均設(shè)有一個(gè)可上下滑動(dòng)的垂直移動(dòng)滑塊，垂直移動(dòng)滑塊均固定于垂直移動(dòng)板的一個(gè)側(cè)面，垂直移動(dòng)板的另一個(gè)側(cè)面設(shè)有兩塊立式打磨電機(jī)墊塊，立式打磨電機(jī)墊塊上固定有立式打磨電機(jī)，立式打磨電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有立式打磨頭，垂直移動(dòng)板的下邊沿連接著垂直移動(dòng)氣缸的活塞桿，垂直移動(dòng)氣缸安裝于垂直移動(dòng)氣缸安裝板，垂直移動(dòng)氣缸安裝板垂直固定于垂直移動(dòng)底板的下邊沿，垂直移動(dòng)氣缸安裝板與垂直移動(dòng)底板的連接處設(shè)有安裝板加強(qiáng)筋板；
[0008]優(yōu)選的是，所述第二單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)包括“L”形焊接立柱、焊接立柱下法蘭板、焊接立柱上法蘭板和第二垂直升降機(jī)構(gòu)，所述“L”形焊接立柱的下端設(shè)有焊接立柱下法蘭板，“L”形焊接立柱的前端設(shè)有側(cè)裝的焊接立柱上法蘭板，焊接立柱上法蘭板側(cè)面安裝有第二垂直升降機(jī)構(gòu)；所述第二垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；
[0009]優(yōu)選的是，所述換位機(jī)構(gòu)包括換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)氣缸、滑臺(tái)氣缸安裝立板、滑臺(tái)氣缸安裝底板、立板三角筋板和旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的換位移動(dòng)板上固定有滑臺(tái)氣缸安裝底板，滑臺(tái)氣缸安裝底板上設(shè)有垂直安裝的滑臺(tái)氣缸安裝立板，滑臺(tái)氣缸安裝立板與滑臺(tái)氣缸安裝底板的連接處設(shè)有立板三角筋板，滑臺(tái)氣缸安裝立板的側(cè)面安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)板上安裝有旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手；所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)橫移單元的結(jié)構(gòu)相同；
[0010]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“ Π ”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個(gè)夾爪連接塊，夾爪連接塊通過螺絲與“ Π ”形換位夾爪的中間位置固定；
[0011]優(yōu)選的是，所述雙動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)包括方管立柱、方管立柱下固定板、方管上橫柱、上橫板、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)打磨電機(jī)、雙動(dòng)打磨頭、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和雙動(dòng)打磨電機(jī)墊塊，所述方管立柱的下端固定于方管立柱下固定板，方管立柱的上部焊接有兩根相互平行的方管上橫柱，方管上橫柱均與上橫板側(cè)面連接固定，上橫板上邊沿與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸底板連接，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)板下平面前側(cè)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸底板上邊沿連接，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)板上設(shè)有兩根相互平行的雙動(dòng)打磨電機(jī)墊塊，雙動(dòng)打磨電機(jī)墊塊上安裝有雙動(dòng)打磨電機(jī)，雙動(dòng)打磨電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有雙動(dòng)打磨頭；
[0012]優(yōu)選的是，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X軸滑軌、X軸滑塊、X軸移動(dòng)氣缸、X軸氣缸卡頭、X軸卡板、X軸后調(diào)整塊、X軸后緩沖器、X軸后緩沖器固定座和X軸直角筋板，所述X軸底板上平面設(shè)有兩根相互平行的X軸滑軌，X軸滑軌上均設(shè)有兩個(gè)X軸滑塊，X軸滑塊均連接于X軸移動(dòng)板，X軸移動(dòng)板上平面一側(cè)安裝有X軸后調(diào)整塊，與X軸后調(diào)整塊對應(yīng)位置設(shè)有X軸后緩沖器固定座，X軸后緩沖器固定座固定于X軸底板，X軸后緩沖器固定座上安裝有X軸后緩沖器，X軸移動(dòng)板與Z軸底板連接處側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)X軸直角筋板，Z軸底板正面固定有X軸卡板，X軸卡板上卡有X軸氣缸卡頭，X軸氣缸卡頭安裝于X軸移動(dòng)氣缸的活塞桿，X軸移動(dòng)氣缸安裝于上橫板；
[0013]優(yōu)選的是，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸移動(dòng)氣缸、Z軸氣缸前法蘭板、Z軸氣缸連接桿、Z軸下調(diào)整塊、Z軸后緩沖器、Z軸后緩沖器固定座和Z軸加強(qiáng)筋板，所述Z軸底板的正面設(shè)有兩根相互平行的Z軸滑軌，Z軸滑軌上設(shè)有Z軸滑塊，Z軸滑塊均連接于Z軸移動(dòng)板，Z軸移動(dòng)板側(cè)邊安裝有Z軸下調(diào)整塊，與Z軸下調(diào)整塊對應(yīng)位置設(shè)有Z軸后緩沖器固定座，Z軸后緩沖器固定座固定于Z軸底板的側(cè)面，Z軸后緩沖器固定座上安裝有Z軸后緩沖器，Z軸移動(dòng)板的上側(cè)面上設(shè)有Z軸氣缸連接桿，Z軸氣缸連接桿連接著Z軸移動(dòng)氣缸，Z軸移動(dòng)氣缸安裝于Z軸氣缸前法蘭板，Z軸氣缸前法蘭板垂直固定于Z軸底板正面上部，Z軸氣缸前法蘭板與Z軸底板的連接處設(shè)有兩個(gè)Z軸加強(qiáng)筋板。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)，能夠替代工人對產(chǎn)品的各個(gè)部位進(jìn)行打磨，效率高，減小打磨粉塵對工人的傷害。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的局部俯視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的第一雙動(dòng)臥式打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的氣動(dòng)橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的的氣動(dòng)橫移單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的第一單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的第二單動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的雙動(dòng)立式打磨機(jī)構(gòu)的第一三