一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上驅(qū)動(dòng)裝置以及由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的下料裝置、彎折裝置、推料裝置和彎鉤裝置，在機(jī)架上位于彎鉤裝置的下方設(shè)有一個(gè)接料箱，下料裝置的末端與彎折裝置的工位槽對(duì)接，自下料裝置運(yùn)送至該工位槽中的長(zhǎng)條形鋼筋被彎折裝置向下沖壓為U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)鋼筋再由推料裝置從彎折裝置的工位槽推落至彎鉤裝置的工位槽內(nèi)，彎鉤裝置將U型結(jié)構(gòu)鋼筋的兩端彎折成鉤狀結(jié)構(gòu)后，鋼筋自動(dòng)掉落至接料箱內(nèi)，完成對(duì)鋼筋的自動(dòng)雙鉤箍筋作業(yè)。本發(fā)明提供了一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，通過(guò)沖壓剪切力可一次性完成長(zhǎng)條形鋼筋到最終彎鉤產(chǎn)品的多道加工工序，工序簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，彎鉤效果好。提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是一種可連續(xù)自動(dòng)的將長(zhǎng)條形鋼筋彎折成兩端具有雙鉤結(jié)構(gòu)的U型鋼筋的箍筋自動(dòng)成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑領(lǐng)域混凝土的大量使用，為了滿足斜截面抗剪強(qiáng)度，混凝土結(jié)構(gòu)中需要各種不同的鋼筋彎曲結(jié)構(gòu)，一般來(lái)講，箍筋分單肢箍筋、開(kāi)口矩形箍筋、封閉矩形箍筋、菱形箍筋、多邊形箍筋、井字形箍筋和圓形箍筋等。此外，為了加強(qiáng)鋼筋與混凝土的結(jié)合力，受力筋為光圓鋼筋時(shí)端頭要設(shè)置彎鉤。隨著技術(shù)的發(fā)展，彎折工序已經(jīng)廣泛應(yīng)用于箍筋機(jī)進(jìn)行加工，但是多數(shù)箍筋機(jī)在將直線型鋼筋彎折成最終的兩端帶有彎鉤結(jié)構(gòu)的U型鋼筋的過(guò)程中，需要人工進(jìn)行多道工序的轉(zhuǎn)移輔助。且鋼筋在彎折過(guò)程中，不需要沖壓的部位往往會(huì)由于沖壓力而發(fā)生扭曲變形，造成后續(xù)加工工序復(fù)雜。有時(shí)不得不采用人工捶打作業(yè)進(jìn)行鋼筋中部的手工校直工作，這些方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，浪費(fèi)時(shí)間，存在較大的安全隱患，還增加了成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，可一次性完成長(zhǎng)條形鋼筋到最終彎鉤產(chǎn)品的多道加工工序，工序簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，彎鉤效果好。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案是:一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上驅(qū)動(dòng)裝置、下料裝置、彎折裝置、推料裝置和彎鉤裝置，所述的彎折裝置、推料裝置和彎鉤裝置均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)完成作業(yè)，在機(jī)架上位于彎鉤裝置的下方還設(shè)有一個(gè)接料箱，所述下料裝置的末端與彎折裝置的工位槽對(duì)接，自下料裝置運(yùn)送至該工位槽中的長(zhǎng)條形鋼筋被彎折裝置向下沖壓為U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)鋼筋再由推料裝置從彎折裝置的工位槽推落至彎鉤裝置的工位槽內(nèi)，彎鉤裝置將U型結(jié)構(gòu)鋼筋的兩端彎折成鉤狀結(jié)構(gòu)后，鋼筋自動(dòng)掉落至接料箱內(nèi)，完成對(duì)鋼筋的自動(dòng)雙鉤箍筋作業(yè)；
所述的彎折裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的沖壓平臺(tái)，該沖壓平臺(tái)上設(shè)有用于卡設(shè)固定待彎折長(zhǎng)條形鋼筋的工位槽，所述工位槽的上方豎直設(shè)置有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉桿，該拉桿的底端通過(guò)一個(gè)球頭連接裝置連接有一個(gè)沖頭，沖頭的底端固定連接有一個(gè)用于將長(zhǎng)條形鋼筋兩端沿沖壓平臺(tái)邊緣向下沖壓彎折的壓頭，所述的壓頭呈開(kāi)口向下的U型，且其內(nèi)凹部的形狀與鋼筋彎折后的形狀一致，U型壓頭的內(nèi)凹部還設(shè)置有一個(gè)校直裝置，所述的機(jī)架上豎直設(shè)置有滑軌，所述的拉桿能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)沖頭在滑軌上上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓頭向下沖壓，完成對(duì)工位槽內(nèi)長(zhǎng)條形鋼筋的彎折作業(yè)，所述的校直裝置包括設(shè)置在U型壓頭內(nèi)凹部中心的一個(gè)沖銷(xiāo)，該沖銷(xiāo)的底端呈平臺(tái)形，其頂端向上延伸并穿設(shè)在U型壓頭的頂板上，所述沖銷(xiāo)的頂端還連接有一個(gè)用于緩沖應(yīng)力、保證鋼筋中段平直的彈黃;
所述的彎鉤裝置包括用于卡設(shè)固定待彎鉤U型鋼筋的工位槽，所述待彎鉤U型鋼筋的U型部位設(shè)置在工位槽內(nèi)，且兩端向下延伸，所述工位槽的一側(cè)水平設(shè)置有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉桿，該拉桿靠近工位槽的一端通過(guò)一個(gè)球頭連接裝置連接在一個(gè)滑座上，所述滑座的兩端分別固定有一個(gè)與之垂直設(shè)置的滑桿，兩根滑桿延伸至工位槽另一側(cè)的末端之間連接有一個(gè)用于沖壓U型鋼筋的沖壓桿，在所述工位槽面向拉桿的一側(cè)還設(shè)置有一個(gè)用于緩沖U型鋼筋中部所受沖壓力的回力裝置，所述的沖壓桿能夠在拉桿回拉過(guò)程中將待彎鉤U型鋼筋向下伸出的兩端沖壓成彎鉤結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)架上水平設(shè)置有滑軌，所述的拉桿能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)滑座帶動(dòng)滑桿在滑軌上來(lái)回滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)沖壓桿向其設(shè)有拉桿的一側(cè)沖壓，完成對(duì)工位槽內(nèi)U型鋼筋兩端的彎鉤作業(yè)。
[0005]所述的回力裝置包括一塊作用于U型鋼筋未受沖壓部位的回力板，該回力板背向工位槽的一側(cè)安裝有為回力板提供緩沖彈力的彈簧，該彈簧的末端通過(guò)一個(gè)固定裝置設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]所述的下料裝置包括一個(gè)料斗，該料斗通過(guò)一個(gè)底座設(shè)置在機(jī)架上，所述的料斗由用于下料的傾斜部分和設(shè)置在傾斜部分頂端用于置料的水平部分組成，傾斜部分在沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)置有排料裝置，該排料裝置由多根平行設(shè)置在傾斜部分底板上方的引料桿組成，多根引料桿沿其傾斜方向的頂端固定連接在一起，且其固定端向上彎折并固定連接在料斗兩側(cè)的側(cè)板上，所述排料裝置與傾斜部分底板之間的間隙為長(zhǎng)條形鋼筋直徑的1-1.5 倍。
[0007]所述的推料裝置設(shè)有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的凸輪，該凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)凸輪頂套，凸輪頂套的一端鉸接固定在凸輪頂套固定件上，且凸輪頂套與凸輪頂套固定件鉸接的一端還固定連接有一個(gè)連接桿，該連接桿的底端水平設(shè)置有一個(gè)用于推料的推料桿，推料桿的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)用于限制其上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸支座，所述的凸輪頂套能夠在凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中周期帶動(dòng)連接桿以凸輪頂套與凸輪頂套固定件的鉸接部位為支點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推料桿水平運(yùn)動(dòng)，完成推料作業(yè)。
[0008]所述的導(dǎo)向軸支座包括固定在機(jī)架上的一個(gè)支座本體，該支座本體上開(kāi)設(shè)有一個(gè)供推料桿穿設(shè)固定的通孔，在所述通孔的內(nèi)部設(shè)有與推料桿的外側(cè)面配合的自潤(rùn)滑軸承和用于固定自潤(rùn)滑軸承的彈性軸套，所述支座本體的頂端還開(kāi)設(shè)有與通孔相連通的螺紋孔，且每個(gè)螺紋孔內(nèi)均配設(shè)有用于限定彈性軸套在通孔內(nèi)位置的定位鎖緊螺釘。
[0009]所述彎鉤裝置工位槽內(nèi)的U型鋼筋和沖壓桿平行設(shè)置，且U型鋼筋的開(kāi)口端朝下。
[0010]所述彎鉤裝置的沖壓桿進(jìn)行沖壓一側(cè)的外表面呈圓弧形。
[0011]有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，利用驅(qū)動(dòng)裝置在特定位置對(duì)鋼筋固定部位的沖壓剪切力對(duì)鋼筋進(jìn)行多步驟的彎折作業(yè)，裝置中校直裝置和回力裝置的設(shè)置，能夠在沖壓的過(guò)程中，利用彈簧的彈力緩沖鋼筋彎折后中間未沖壓部位所受到的沖擊應(yīng)力，保證鋼筋彎折后其余部位的平直。裝置整體自動(dòng)化程度高、實(shí)用效果好，大大節(jié)約了折彎的工序，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]2、下料裝置中，通過(guò)與料斗底板平行的排料裝置的設(shè)置，將待彎折的鋼筋順序、整齊的卡設(shè)在底板與引料桿之間，進(jìn)而將其平鋪、均布在料斗內(nèi)，一根完成下料后，鋼筋可依靠其自身的重力依次從下料口滾落在彎鉤機(jī)構(gòu)的工位槽上，無(wú)需外加動(dòng)力輔助下料，即能連續(xù)不斷的自動(dòng)完成下料作業(yè)。避免鋼筋在下料口處傾斜阻塞下料口，延長(zhǎng)了下料裝置的使用壽命，提高了設(shè)備運(yùn)行安全性和可靠性。
[0013]3、推料裝置中通過(guò)一個(gè)凸輪的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，周期性帶動(dòng)凸輪軸套繞其支點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿、拉動(dòng)推料桿水平運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)彎折工位槽內(nèi)鋼筋的推料作業(yè)。推料作業(yè)整體無(wú)需人工輔助、自動(dòng)化程度高，大大減少了工人的工作量，降低了安全隱患，提高了設(shè)備運(yùn)行安全性和可靠性以及生產(chǎn)效率，保證了雙鉤箍筋機(jī)的持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)行。
[0014]4、推料裝置中導(dǎo)向軸支座內(nèi)自潤(rùn)滑軸承的設(shè)置，解決了常規(guī)軸支座無(wú)法承載大的徑向力，導(dǎo)致軸支座本身易錯(cuò)位和損壞。同時(shí)噪音和產(chǎn)熱較大的問(wèn)題。支座內(nèi)的彈性軸套和自潤(rùn)滑軸承之間配合度好，彈性軸套能夠在推料桿運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中吸收一定的震動(dòng)，延長(zhǎng)支座和自潤(rùn)滑軸承的使用壽命。實(shí)現(xiàn)了低噪音、低熱，加工成本低，壽命長(zhǎng)、易更換，安全可靠性好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
圖2為圖1的右視圖；
圖3為圖2的AA向視圖；
圖4為本發(fā)明中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意；
圖5為本發(fā)明中彎折裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中彎鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6的仰視圖；
圖8為本發(fā)明中推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明中導(dǎo)向軸支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖示標(biāo)記:1、機(jī)架，2、下料裝置，201、傾斜部分，202、水平部分，203、底板，204、引料桿，205、側(cè)板，3、彎折裝置，4、推料裝置，401、凸輪，402、凸輪頂套，403、凸輪頂套固定件，404、連接桿，405、推料桿，406、導(dǎo)向軸支座，407、支座本體，408、自潤(rùn)滑軸承，409、彈性軸套，4010、定位鎖緊螺釘，5、彎鉤裝置，6、接料箱，7、鋼筋，8、拉桿，9、球頭連接裝置，10、沖頭，
11、壓頭，12、滑軌，13、沖銷(xiāo)，14、彈簧，15、滑座，16、滑桿，17、沖壓桿，18、回力板。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上驅(qū)動(dòng)裝置、下料裝置2、彎折裝置3、推料裝置4和彎鉤裝置5，所述的彎折裝置3、推料裝置4和彎鉤裝置5均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)完成作業(yè)，在機(jī)架I上位于彎鉤裝置5的下方還設(shè)有一個(gè)接料箱6，所述下料裝置2的末端與彎折裝置3的工位槽對(duì)接，自下料裝置2運(yùn)送至該工位槽中的長(zhǎng)條形鋼筋7被彎折裝置3向下沖壓為U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)鋼筋7再由推料裝置4從彎折裝置3的工位槽推落至彎鉤裝置5的工位槽內(nèi)，彎鉤裝置5將U型結(jié)構(gòu)鋼筋7的兩端彎折成鉤狀結(jié)構(gòu)后，鋼筋7自動(dòng)掉落至接料箱6內(nèi)，完成對(duì)鋼筋7的自動(dòng)雙鉤箍筋作業(yè)；
所述的彎折裝置3包括設(shè)置在機(jī)架I上的沖壓平臺(tái)，該沖壓平臺(tái)上設(shè)有用于卡設(shè)固定待彎折長(zhǎng)條形鋼筋7的工位槽，所述工位槽的上方豎直設(shè)置有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉桿8，該拉桿8的底端通過(guò)一個(gè)球頭連接裝置9連接有一個(gè)沖頭10，所述球頭連接裝置9的球頭上設(shè)置有注油嘴，沖頭10的底端固定連接有一個(gè)用于將長(zhǎng)條形鋼筋7兩端沿沖壓平臺(tái)邊緣向下沖壓彎折的壓頭11，所述的壓頭11呈開(kāi)口向下的U型，且其內(nèi)凹部的形狀與鋼筋7彎折后的形狀一致，U型壓頭11的內(nèi)凹部還設(shè)置有一個(gè)校直裝置，所述的機(jī)架I上豎直設(shè)置有滑軌12，所述的拉桿8能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)沖頭10在滑軌12上上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓頭11向下沖壓，完成對(duì)工位槽內(nèi)長(zhǎng)條形鋼筋7的彎折作業(yè)，所述的校直裝置包括設(shè)置在U型壓頭11內(nèi)凹部中心的一個(gè)沖銷(xiāo)13，該沖銷(xiāo)13的底端呈平臺(tái)形，其頂端向上延伸并穿設(shè)在U型壓頭11的頂板上，所述沖銷(xiāo)13的頂端還連接有一個(gè)用于緩沖應(yīng)力、保證鋼筋7中段平直的彈簧14 ；
所述的彎鉤裝置5包括用于卡設(shè)固定待彎鉤U型鋼筋7的工位槽，所述工位槽的一側(cè)水平設(shè)置有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉桿8，該拉桿8靠近工位槽的一端通過(guò)一個(gè)球頭連接裝置9連接在一個(gè)滑座15上，所述滑座15的兩端分別通過(guò)螺栓固定有一個(gè)與之垂直設(shè)置的滑桿16，兩根滑桿16延伸至工位槽另一側(cè)的末端之間連接有一個(gè)用于將U型鋼筋7的兩端向其設(shè)置有拉桿8 —側(cè)沖壓成彎鉤結(jié)構(gòu)的沖壓桿17，該沖壓桿17進(jìn)行沖壓一側(cè)的外表面呈圓弧形，所述工位槽內(nèi)的U型鋼筋7和沖壓桿17平行設(shè)置，且U型鋼筋7的開(kāi)口端朝下，所述的機(jī)架I上水平設(shè)置有滑軌12，所述的拉桿8能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)滑座15帶動(dòng)滑桿16在滑軌12上來(lái)回滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)沖壓桿17向其設(shè)有拉桿8的一側(cè)沖壓，完成對(duì)工位槽內(nèi)U型鋼筋7兩端的彎鉤作業(yè)，所述的滑桿16的上方，位于工位槽設(shè)有拉桿8的一側(cè)還設(shè)置有一個(gè)用于緩沖U型鋼筋7中部所受沖壓力的回力裝置，該回力裝置包括一塊作用于U型鋼筋7未受沖壓部位的回力板18，該回力板18背向工位槽的一側(cè)安裝有為回力板18提供緩沖彈力的彈簧14，該彈簧14的末端通過(guò)一個(gè)固定裝置設(shè)置在機(jī)架I上。
[0017]所述的下料裝置2包括一個(gè)料斗，該料斗通過(guò)一個(gè)底座設(shè)置在機(jī)架I上，所述的料斗由用于下料的傾斜部分201和設(shè)置在傾斜部分201頂端用于置料的水平部分202組成，傾斜部分201在沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)置有排料裝置，該排料裝置由多根平行設(shè)置在傾斜部分201底板203上方的引料桿204組成，多根引料桿204沿其傾斜方向的頂端固定連接在一起，且其固定端向上彎折并固定連接在料斗兩側(cè)的側(cè)板205上，所述排料裝置與傾斜部分201底板203之間的間隙為長(zhǎng)條形鋼筋7直徑的1-1.5倍。
[0018]所述的推料裝置4設(shè)有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的凸輪401，該凸輪401的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)凸輪頂套402，凸輪頂套402的一端鉸接固定在凸輪頂套固定件403上，且凸輪頂套402與凸輪頂套固定件403鉸接的一端還固定連接有一個(gè)連接桿404，該連接桿404的底端水平設(shè)置有一個(gè)用于推料的推料桿405，推料桿405的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)用于限制其上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸支座406，所述的凸輪頂套402能夠在凸輪401的圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中周期帶動(dòng)連接桿404以凸輪頂套402與凸輪頂套固定件403的鉸接部位為支點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推料桿405水平運(yùn)動(dòng)，完成推料作業(yè)。所述的導(dǎo)向軸支座406包括固定在機(jī)架I上的一個(gè)支座本體407，該支座本體407上開(kāi)設(shè)有一個(gè)供推料桿405穿設(shè)固定的通孔，在所述通孔的內(nèi)部設(shè)有與推料桿405的外側(cè)面配合的自潤(rùn)滑軸承408和用于固定自潤(rùn)滑軸承408的彈性軸套409，所述支座本體407的頂端還開(kāi)設(shè)有與通孔相連通的螺紋孔，且每個(gè)螺紋孔內(nèi)均配設(shè)有用于限定彈性軸套409在通孔內(nèi)位置的定位鎖緊螺釘4010。
[0019]本發(fā)明的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)在具體工作時(shí)，操作工人將待彎折加工的鋼筋放置在下料裝置用于放置物料的水平部分的底板上，鋼筋到達(dá)料斗傾斜部分時(shí)，會(huì)在自身重力作用下滑入排料裝置與傾斜部分的底板之間，并沿著傾斜部分的底板不斷下滑。在滑落過(guò)程中，由于引料桿與傾斜部分底板之間的間隙只能容下一根鋼筋，因此引料桿會(huì)對(duì)鋼筋的排列起到限制作用。且由于料斗的寬度與鋼筋的長(zhǎng)度基本一致，鋼筋不存在傾斜的現(xiàn)象。鋼筋在排料裝置的卡設(shè)作用下，只能一根接著一根順序排列在料斗的傾斜部分，并順序均勻下料至彎折裝置的工位槽內(nèi)，該工位槽能夠?qū)︿摻钇鸬綋?dān)架和卡設(shè)、限制作用。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸帶動(dòng)拉桿上下作用，拉桿的末端為一個(gè)球頭連接裝置，即連桿末端的球頭設(shè)置在開(kāi)口向上的U型沖頭的底部橫板上安裝的球頭套內(nèi)，U型沖頭的兩側(cè)均設(shè)置有軌道，且U型沖頭能夠在軌道上上下滑動(dòng)。沖頭的下方通過(guò)螺栓連接有一個(gè)開(kāi)口向下的U型壓頭，U型壓頭向下沖壓使長(zhǎng)條形鋼筋彎折成與U型壓頭內(nèi)凹部相配合的U型結(jié)構(gòu)。為了防止鋼筋在彎折時(shí)，兩端向下施加彎力，中部會(huì)因擠壓應(yīng)力作用向中部拱起彎曲，裝置設(shè)置了校直裝置，校直裝置的彈簧設(shè)置在壓頭頂端、沖頭內(nèi)部的一個(gè)腔體內(nèi)，其在鋼筋彎折時(shí)緩沖沖銷(xiāo)向上的壓力，并將彈力作用于鋼筋頂部，防止鋼筋頂部拱起。
[0020]彎折完成后，推料裝置將工位槽內(nèi)的U型鋼筋推落至彎鉤工位，推料裝置中，用于彎折的驅(qū)動(dòng)輪與推料裝置中用于驅(qū)動(dòng)凸輪的驅(qū)動(dòng)輪為鏈條連接關(guān)系，即保證彎折裝置每彎折一條鋼筋，推料裝置的凸輪正好行走至凸輪頂套處，凸輪上的凸起部位帶動(dòng)頂套和連接桿繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)推料桿水平運(yùn)動(dòng)完整對(duì)彎折后鋼筋的推料作業(yè)。推料裝置的支座本體側(cè)面的通孔，將自潤(rùn)滑軸承配對(duì)裝入彈性軸套后整體裝入支座本體的通孔內(nèi)，將推料桿穿設(shè)在自潤(rùn)滑軸承中心的孔內(nèi)，再通過(guò)支座本體頂端裝入定位鎖緊螺釘將彈性軸套鎖緊在通孔內(nèi)部，推料桿即能在導(dǎo)向軸支座來(lái)回動(dòng)作。裝置啟動(dòng)后，隨著機(jī)械摩擦后溫度的提升，自潤(rùn)滑軸承于推料桿的接觸表面會(huì)形成油膜，以增強(qiáng)推料桿的潤(rùn)滑效果，降低噪音。
[0021 ] U型鋼筋受到撥料裝置的推力作用從彎折工位槽內(nèi)掉落至彎鉤工位槽內(nèi)進(jìn)行彎鉤作業(yè)。此時(shí)，U型鋼筋開(kāi)口向下，該彎鉤工位槽能夠?qū)型鋼筋起到擔(dān)架和卡設(shè)、限制的作用。此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸帶動(dòng)連桿水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)，連桿的末端為一個(gè)球頭連接裝置，即連桿末端的球頭設(shè)置在滑座上安裝的球頭套內(nèi)，滑座的兩端連接兩個(gè)平行設(shè)置的滑桿，兩個(gè)滑桿能夠在機(jī)架上設(shè)的滑軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，且滑桿的末端連接有一個(gè)沖壓桿，該沖壓桿將隨滑桿在滑軌上的滑動(dòng)對(duì)U型鋼筋的兩端進(jìn)行沖壓彎鉤。即用于卡設(shè)U型鋼筋的工位槽設(shè)置在由滑座、兩個(gè)滑桿和沖壓桿構(gòu)成的矩形框的內(nèi)部。且滑座、兩個(gè)滑桿和沖壓桿采用螺栓等裝置固定為一體結(jié)構(gòu)，沖壓桿隨著拉桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行彎鉤沖壓。為了防止U型鋼筋在兩端彎鉤時(shí)，中部位置會(huì)因沖擊力作用而發(fā)生扭曲彎折，裝置中設(shè)置了回力裝置，回力裝置的彈簧通過(guò)一個(gè)固定裝置固定在滑桿頂端的機(jī)架上，彈簧朝向工位槽的一端設(shè)置有一個(gè)平板狀的回力板，該回力板用于作用在U型鋼筋頂部，緩沖該部位鋼筋所受的沖擊壓力，防止鋼筋頂部變形，且能在鋼筋彎鉤后將其彈落至接料箱內(nèi)。
[0022]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用效果好，節(jié)約了彎鉤工序，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行，適合推廣使用。
【權(quán)利要求】
1.一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上驅(qū)動(dòng)裝置、下料裝置(2 )、彎折裝置(3 )、推料裝置(4 )和彎鉤裝置(5 )，所述的彎折裝置(3 )、推料裝置(4 )和彎鉤裝置(5)均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)完成作業(yè)，在機(jī)架(I)上位于彎鉤裝置(5)的下方還設(shè)有一個(gè)接料箱(6)，其特征在于:所述下料裝置(2)的末端與彎折裝置(3)的工位槽對(duì)接，自下料裝置(2)運(yùn)送至該工位槽中的長(zhǎng)條形鋼筋(7)被彎折裝置(3)向下沖壓為U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)鋼筋(7 )再由推料裝置(4)從彎折裝置(3 )的工位槽推落至彎鉤裝置(5 )的工位槽內(nèi)，彎鉤裝置(5)將U型結(jié)構(gòu)鋼筋(7)的兩端彎折成鉤狀結(jié)構(gòu)后，鋼筋(7)自動(dòng)掉落至接料箱(6)內(nèi)，完成對(duì)鋼筋(7 )的自動(dòng)雙鉤箍筋作業(yè)； 所述的彎折裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的沖壓平臺(tái)，該沖壓平臺(tái)上設(shè)有用于卡設(shè)固定待彎折長(zhǎng)條形鋼筋(7)的工位槽，所述工位槽的上方豎直設(shè)置有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉桿(8 )，該拉桿(8 )的底端通過(guò)一個(gè)球頭連接裝置(9 )連接有一個(gè)沖頭(10 )，沖頭(10 )的底端固定連接有一個(gè)用于將長(zhǎng)條形鋼筋(7)兩端沿沖壓平臺(tái)邊緣向下沖壓彎折的壓頭(11)，所述的壓頭(11)呈開(kāi)口向下的U型，且其內(nèi)凹部的形狀與鋼筋(7)彎折后的形狀一致，U型壓頭(11)的內(nèi)凹部還設(shè)置有一個(gè)校直裝置，所述的機(jī)架(I)上豎直設(shè)置有滑軌(12)，所述的拉桿(8)能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)沖頭(10)在滑軌(12)上上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓頭(11)向下沖壓，完成對(duì)工位槽內(nèi)長(zhǎng)條形鋼筋(7)的彎折作業(yè)，所述的校直裝置包括設(shè)置在U型壓頭(11)內(nèi)凹部中心的一個(gè)沖銷(xiāo)(13)，該沖銷(xiāo)(13)的底端呈平臺(tái)形，其頂端向上延伸并穿設(shè)在U型壓頭(11)的頂板上，所述沖銷(xiāo)(13)的頂端還連接有一個(gè)用于緩沖應(yīng)力、保證鋼筋(7)中段平直的彈簧(14)； 所述的彎鉤裝置(5)包括用于卡設(shè)固定待彎鉤U型鋼筋(7)的工位槽，所述待彎鉤U型鋼筋(7)的U型部位設(shè)置在工位槽內(nèi)，且兩端向下延伸，所述工位槽的一側(cè)水平設(shè)置有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉桿(8 )，該拉桿(8 )靠近工位槽的一端通過(guò)一個(gè)球頭連接裝置(9 )連接在一個(gè)滑座(15)上，所述滑座(15)的兩端分別固定有一個(gè)與之垂直設(shè)置的滑桿(16)，兩根滑桿(16)延伸至工位槽另一側(cè)的末端之間連接有一個(gè)用于沖壓U型鋼筋(7)的沖壓桿(17)，在所述工位槽面向拉桿(8)的一側(cè)還設(shè)置有一個(gè)用于緩沖U型鋼筋(7)中部所受沖壓力的回力裝置，所述的沖壓桿(17)能夠在拉桿(8)回拉過(guò)程中將待彎鉤U型鋼筋(7)向下伸出的兩端沖壓成彎鉤結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)架(I)上水平設(shè)置有滑軌(12)，所述的拉桿(8)能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)滑座(15)帶動(dòng)滑桿(16)在滑軌(12)上來(lái)回滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)沖壓桿(17)向其設(shè)有拉桿(8)的一側(cè)沖壓，完成對(duì)工位槽內(nèi)U型鋼筋(7)兩端的彎鉤作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述的回力裝置包括一塊作用于U型鋼筋(7)未受沖壓部位的回力板(18)，該回力板(18)背向工位槽的一側(cè)安裝有為回力板(18)提供緩沖彈力的彈簧(14)，該彈簧(14)的末端通過(guò)一個(gè)固定裝置設(shè)置在機(jī)架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述的下料裝置(2)包括一個(gè)料斗，該料斗通過(guò)一個(gè)底座設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述的料斗由用于下料的傾斜部分(201)和設(shè)置在傾斜部分(201)頂端用于置料的水平部分(202)組成，傾斜部分(201)在沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)置有排料裝置，該排料裝置由多根平行設(shè)置在傾斜部分(201)底板(203)上方的引料桿(204)組成，多根引料桿(204)沿其傾斜方向的頂端固定連接在一起，且其固定端向上彎折并固定連接在料斗兩側(cè)的側(cè)板(205)上，所述排料裝置與傾斜部分(201)底板(203)之間的間隙為長(zhǎng)條形鋼筋(7)直徑的1-1.5倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述的推料裝置(4)設(shè)有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的凸輪(401)，該凸輪(401)的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)凸輪頂套(402)，凸輪頂套(402)的一端鉸接固定在凸輪頂套固定件(403)上，且凸輪頂套(402)與凸輪頂套固定件(403 )鉸接的一端還固定連接有一個(gè)連接桿(404 )，該連接桿(404 )的底端水平設(shè)置有一個(gè)用于推料的推料桿(405)，推料桿(405)的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)用于限制其上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸支座(406)，所述的凸輪頂套(402)能夠在凸輪(401)的圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中周期帶動(dòng)連接桿(404)以凸輪頂套(402)與凸輪頂套固定件(403)的鉸接部位為支點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推料桿(405)水平運(yùn)動(dòng)，完成推料作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向軸支座(406)包括固定在機(jī)架(I)上的一個(gè)支座本體(407)，該支座本體(407)上開(kāi)設(shè)有一個(gè)供推料桿(405)穿設(shè)固定的通孔，在所述通孔的內(nèi)部設(shè)有與推料桿(405)的外側(cè)面配合的自潤(rùn)滑軸承(408 )和用于固定自潤(rùn)滑軸承(408 )的彈性軸套(409 )，所述支座本體(407 )的頂端還開(kāi)設(shè)有與通孔相連通的螺紋孔，且每個(gè)螺紋孔內(nèi)均配設(shè)有用于限定彈性軸套(409)在通孔內(nèi)位置的定位鎖緊螺釘(4010 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述彎鉤裝置(5)工位槽內(nèi)的U型鋼筋(7)和沖壓桿(17)平行設(shè)置，且U型鋼筋(7)的開(kāi)口端朝下。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鉤箍筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述彎鉤裝置(5)的沖壓桿(17)進(jìn)行沖壓一側(cè)的外表面呈圓弧形。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK104438512SQ201410702915
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】周光輝, 孫亞賓, 李向鋒 申請(qǐng)人:汝州鄭鐵三佳水泥制品有限公司