用于加工轉向器齒條的程控組合機床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于加工轉向器齒條的程控組合機床。其由上料裝置、車端面裝置、鉆端面成型孔裝置、車外圓凹槽裝置、車兩端外圓裝置、銑端頭平面裝置、銑端面凹槽裝置、鉆排氣孔裝置、攻螺紋裝置、收料裝置以及送料裝置組成。其實現(xiàn)了加工齒條的自動定位、移位、加工，一次性完成了從型材上料到齒條成品的多面立體加工任務，自動化程度高；節(jié)省了操作人員及加工設備，提高了生產效率和成品合格率，降低了齒條的加工成本。
【專利說明】用于加工轉向器齒條的程控組合機床
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工柱狀零件的數(shù)字程控機床，尤其涉及用于加工轉向器齒條的程控組合機床。
【背景技術】
[0002]轉向器用齒條目前普遍采用的生產工藝流程是:型材上料一車兩端平面一鉆兩端面成型孔一車外圓凹槽一車兩端外圓一銑端頭平面一銑端面凹槽一鉆排氣孔一攻螺紋一熱處理一拋光一清理等十多道工序。每一道工序均采用獨立的設備，需要多個操作工人多次校準定位，效率低下。
[0003]現(xiàn)有技術出現(xiàn)了一些組合機床，如200810069348.0的多工位組合機床。其包括可旋轉的圓形或正多邊形的工作臺，在工作臺上喚醒設置有若干個工位，至少在其中部分的工位上設有機床，對應機床上的加工位置在相應工位上設置有定位工件的工裝。圓周的工作臺可以周期性的加工零件，完成多工位加工。但是無法完成初次預裝和加工完成后收納零件，加工效率有待提高。該類型的組合機床還如200910069715.1的缸體多工位組合機床。
[0004]轉向器用齒條是一種柱狀零件?，F(xiàn)有技術提供了一些生產柱狀零件的組合機床，其可以減少人工、提高效率。201110212544.0涉及一種軸類零件加工的多功能數(shù)控組合機床，機床主體工作臺面采用至少兩階梯的疊加結構，底部的第一階梯面呈斜面設置，第一階梯面兩端各設置有一用于銑端面打中心孔的主軸頭，第一階梯面中間設置有自定心夾具；所述第二階梯面為中部鏤空的斜面，第二階梯面與第一階梯面保持同斜度設置，第二階梯面上設置有一級數(shù)控車床；所述第一階梯面與第二階梯面之間設置有進行自動上下裝夾工件的一級懸掛式機械手。三個階梯面可以完成三個工位的加工，如果零件工位過多，會大幅度增大設備的重量和體積。
[0005]因此，有必要進一步改進現(xiàn)有技術。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明提出一種用于加工轉向器齒條的程控組合機床，其可以自動化地加工多工位的轉向器用齒條，無需多次校準。
[0007]—種用于加工轉向器齒條的程控組合機床，其特征在于由上料裝置、車端面裝置、鉆端面成型孔裝置、車外圓凹槽裝置、車兩端外圓裝置、銑端頭平面裝置、銑端面凹槽裝置、鉆排氣孔裝置、攻螺紋裝置、收料裝置以及送料裝置組成，
所述上料裝置包括一斜槽，多個齒條排布在該斜槽內，所述送料裝置包括多個頂托機構，所述車端面裝置、鉆端面成型孔裝置、車外圓凹槽裝置、車兩端外圓裝置、銑端頭平面裝置、銑端面凹槽裝置、鉆排氣孔裝置以及攻螺紋裝置設有夾具，該夾具包括向下凹陷的定位槽以及用于定位齒條的夾持件，所述收料裝置包括收納槽，所述收納槽包括S段和容納段組成，所述齒條可經所述S段進入所述收納段， 其中，至少一個的所述頂托機構用于將其中一個的所述齒條從所述斜槽中托出并放置在相鄰的所述定位槽內，至少一個的所述頂托機構用于將所述齒條從其中一個的所述定位槽中托出并放置在相鄰的所述定位槽內，至少一個的所述頂托機構用于將所述齒條從所述定位槽中托出并放置在所述收納槽內。
[0008]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述車端面裝置還包括車端面進給機構、車端面驅動機構以及車端面切削機構，所述車端面切削機構上設有車端面刀具，所述車端面進給機構引導所述車端面切削機構沿進給方向移動，所述車端面驅動機構帶動所述車端面刀具旋轉。
[0009]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述鉆端面成型孔裝置還包括鉆端面成型孔進給機構、鉆端面成型孔驅動機構以及鉆端面成型孔切削機構，所述鉆端面成型孔切削機構上設有鉆端面成型孔刀具，所述鉆端面成型孔進給機構引導所述鉆端面成型孔切削機構沿進給方向移動，所述鉆端面成型孔驅動機構帶動所述鉆端面成型孔刀具旋轉。
[0010]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述車外圓凹槽裝置還包括車外圓凹槽進給機構、車外圓凹槽驅動機構以及車外圓凹槽切削機構，所述車外圓凹槽切削機構上設有車外圓凹槽刀具，所述車外圓凹槽進給機構引導所述車外圓凹槽切削機構沿進給方向移動，所述車外圓凹槽驅動機構帶動所述齒條旋轉。
[0011 ] 在本發(fā)明的程控組合機床中，所述車兩端外圓裝置還包括車兩端外圓進給機構、車兩端外圓驅動機構以及車兩端外圓切削機構，所述車兩端外圓切削機構上設有車兩端外圓刀具，所述車兩端外圓進給機構引導所述車兩端外圓切削機構沿進給方向移動，所述車兩端外圓驅動機構帶動所述車兩端外圓刀具旋轉。
[0012]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述銑端頭平面裝置還包括銑端頭平面進給機構、銑端頭平面驅動機構以及銑端頭平面切削機構，所述銑端頭平面切削機構上設有銑端頭平面刀具，所述銑端頭平面進給機構引導所述銑端頭平面切削機構沿進給方向移動，所述銑端頭平面驅動機構帶動所述銑端頭平面刀具旋轉。
[0013]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述銑端面凹槽裝置還包括銑端面凹槽進給機構、銑端面凹槽驅動機構以及銑端面凹槽切削機構，所述銑端面凹槽切削機構上設有銑端面凹槽刀具，所述銑端面凹槽進給機構引導所述銑端面凹槽切削機構沿進給方向移動，所述銑端面凹槽驅動機構帶動所述銑端面凹槽刀具旋轉。
[0014]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述鉆排氣孔裝置還包括鉆排氣孔進給機構、鉆排氣孔驅動機構以及鉆排氣孔切削機構，所述鉆排氣孔切削機構上設有鉆排氣孔刀具，所述鉆排氣孔進給機構引導所述鉆排氣孔切削機構沿進給方向移動，所述鉆排氣孔驅動機構帶動所述鉆排氣孔刀具旋轉。
[0015]在本發(fā)明的程控組合機床中，所述攻螺紋裝置還包括攻螺紋進給機構、攻螺紋驅動機構以及攻螺紋切削機構，所述攻螺紋切削機構上設有攻螺紋刀具，所述攻螺紋進給機構引導所述攻螺紋切削機構沿進給方向移動，所述攻螺紋驅動機構帶動所述攻螺紋刀具旋轉。
[0016]一種轉向器的齒條的加工方法，其特征在于包括以下步驟:
將代加工的齒條放置在斜槽內，頂托機構將位于最下方的齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、車端面，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、鉆端面成型孔，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、車外圓凹槽，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、車兩端外圓，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、銑端頭平面，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、銑端面凹槽，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、鉆排氣孔，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
定位槽支撐齒條，夾緊齒條、攻螺紋，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動；
齒條進入收納槽。
[0017]實施本發(fā)明的這種程控組合機床，具有以下有益效果:實現(xiàn)了加工齒條的自動定位、移位、加工,一次性完成了從型材上料到齒條成品的多面立體加工任務，自動化程度高；節(jié)省了操作人員及加工設備，提高了生產效率和成品合格率，降低了齒條的加工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的轉向器用齒條的加工方法的示意圖，主要展示了加工步驟以及各步驟的加工部位。
[0019]圖2為本發(fā)明的程控組合機床的上料裝置的示意圖；
圖3顯示了在本發(fā)明的程控組合機床的頂托機構的作用下，齒條的移動軌跡示意圖； 圖4為本發(fā)明的程控組合機床的車端面裝置的示意圖；
圖5為本發(fā)明的程控組合機床的鉆端面成型孔裝置的示意圖；
圖6為本發(fā)明的程控組合機床的車外圓凹槽裝置的示意圖；
圖7為本發(fā)明的程控組合機床的車兩端外圓裝置的示意圖；
圖8為本發(fā)明的程控組合機床的銑端頭平面裝置的示意圖；
圖9為本發(fā)明的程控組合機床的銑端面凹槽裝置的示意圖；
圖10為本發(fā)明的程控組合機床的鉆排氣孔裝置的示意圖；
圖11為本發(fā)明的程控組合機床的攻螺紋裝置的示意圖；
圖12為本發(fā)明的程控組合機床的收料裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]如圖1至12所示的本發(fā)明的這種用于加工轉向器齒條的程控組合機床，由上料裝置01、車端面裝置2、鉆端面成型孔裝置3、車外圓凹槽裝置4、車兩端外圓裝置5、銑端頭平面裝置6、銑端面凹槽裝置7、鉆排氣孔裝置8、攻螺紋裝置9、收料裝置1、以及送料裝置02組成。每一裝置均由獨立的驅動單元驅動，可以調整進給軌跡和切削半徑。并且所有裝置均由同一控制中心控制，該控制中心可以帶有PLC，實現(xiàn)時序控制?？刂浦行陌〝?shù)據(jù)處理中心及分別與之相連的氣路、油路、控制電路，控制中心向加工裝置發(fā)出氣路、油路、電路的控制信號，氣路、油路、控制電路與具體執(zhí)行機構直接連接?？刂萍庸ぶ行母餮b置的運行，完成加工任務。
[0022]所述上料裝置01包括機架011和位于機架011上的斜槽012，該斜槽012由若干支撐桿組成，多個齒條001排布在該斜槽012內。所述送料裝置02包括多個頂托機構，該頂托機構設有V槽，以滿足制成圓柱狀工件的需要。為實現(xiàn)齒條如圖3所示的加工軌跡，該頂托機構可以帶有機械臂，以實現(xiàn)如圖4所示的循環(huán)，多個在相鄰裝置間的循環(huán)運動構成了齒條001的加工軌跡。具體而言至少一個的頂托機構用于將其中一個的所述齒條001從所述斜槽012中托出并放置在相鄰的所述定位槽251內，至少一個的所述頂托機構用于將所述齒條從其中一個的所述定位槽351、451、551、651、751、851中托出并放置在相鄰的所述定位槽451、551、651、751、851、951內，至少一個的所述頂托機構用于將所述齒條001從所述定位槽951中托出并放置在所述收納槽內。
[0023]所述車端面裝置2包括機架21、車端面進給機構23、車端面驅動機構22、車端面切削機構24、車端面夾具25。機架21上設有導軌211和頂錐212，車端面切削機構24可沿該導軌211滑動，頂錐212支撐在齒條001下方，減少齒條001擺動。所述車端面切削機構24上設有車端面刀具241，所述車端面進給機構23引導所述車端面切削機構24沿進給方向移動，所述車端面驅動機構22帶動所述車端面刀具241旋轉。車端面夾具25包括向下凹陷的定位槽251以及用于定位所述齒條001的夾持件252。車端面進給機構23可以是氣缸，車端面驅動機構22可以由電機及減速器組成。
[0024]所述鉆端面成型孔裝置3包括機架31、鉆端面成型孔進給機構33、鉆端面成型孔驅動機構32、鉆端面成型孔切削機構34、鉆端面成型孔夾具35。機架31上設有導軌311和頂錐312，鉆端面成型孔切削機構34可沿該導軌311滑動，頂錐312支撐在齒條001下方，減少齒條001擺動。所述鉆端面成型孔切削機構34上設有鉆端面成型孔刀具341，所述鉆端面成型孔進給機構33引導所述鉆端面成型孔切削機構34沿進給方向移動，所述鉆端面成型孔驅動機構32帶動所述鉆端面成型孔刀具341旋轉。鉆端面成型孔夾具35包括向下凹陷的定位槽351以及用于定位所述齒條001的夾持件352。鉆端面成型孔進給機構33可以是氣缸，鉆端面成型孔驅動機構32可以由電機及減速器組成。
[0025]所述車外圓凹槽裝置4包括機架41、車外圓凹槽進給機構43、車外圓凹槽驅動機構42、車外圓凹槽切削機構44、車外圓凹槽夾具45。機架41上設有導軌411和頂錐412，車外圓凹槽進給機構43、車外圓凹槽夾具45沿該導軌411滑動。所述車外圓凹槽切削機構44上設有車外圓凹槽刀具441，所述車外圓凹槽進給機構43弓丨導所述車外圓凹槽切削機構44沿進給方向移動，所述車外圓凹槽驅動機構42帶動所述齒條004旋轉。車外圓凹槽夾具45包括向下凹陷的定位槽451以及用于定位所述齒條OOl的夾持件452。車外圓凹槽進給機構43可以是氣缸，車外圓凹槽驅動機構42可以由電機及減速器組成。與其他裝置不同的是，該夾持件452為旋轉動力夾頭，其軸向固定齒條001同時允許齒條001周向旋轉。該車外圓凹槽裝置4為單向切削,尾部由尾椎機構46定位,該尾椎機構46帶有氣缸461。
[0026]所述車兩端外圓裝置5包括機架51、車兩端外圓進給機構53、車兩端外圓驅動機構52、車兩端外圓切削機構54、車兩端外圓夾具55。機架51上設有導軌511和頂錐512，車兩端外圓切削機構54可沿該導軌511滑動，頂錐512支撐在齒條001下方，減少齒條001擺動。所述車兩端外圓切削機構54上設有車兩端外圓刀具541，所述車兩端外圓進給機構53引導所述車兩端外圓切削機構54沿進給方向移動，所述車兩端外圓驅動機構52帶動所述車兩端外圓刀具541旋轉。車兩端外圓夾具55包括向下凹陷的定位槽551以及用于定位所述齒條001的夾持件552。車兩端外圓進給機構53可以是氣缸，車兩端外圓驅動機構52可以由電機及減速器組成。
[0027]所述銑端頭平面裝置6包括機架61、銑端頭平面進給機構63、銑端頭平面驅動機構62、銑端頭平面切削機構64、銑端頭平面夾具65。機架61上設有導軌611和頂錐612，銑端頭平面切削機構64可沿該導軌611滑動，頂錐612支撐在齒條001下方，減少齒條001擺動。所述銑端頭平面切削機構64上設有銑端頭平面刀具641，所述銑端頭平面進給機構63引導所述銑端頭平面切削機構64沿進給方向移動，所述銑端頭平面驅動機構62帶動所述銑端頭平面刀具641旋轉。銑端頭平面夾具65包括向下凹陷的定位槽651以及用于定位所述齒條001的夾持件652。銑端頭平面進給機構63可以是氣缸，銑端頭平面驅動機構62可以由電機及減速器組成。
[0028]所述銑端面凹槽裝置7包括機架71、銑端面凹槽進給機構73、銑端面凹槽驅動機構72、銑端面凹槽切削機構74、銑端面凹槽夾具75。機架71上設有導軌711和頂錐712，銑端面凹槽切削機構74可沿該導軌711滑動，頂錐712支撐在齒條001下方，減少齒條001擺動。所述銑端面凹槽切削機構74上設有銑端面凹槽刀具741，所述銑端面凹槽進給機構73引導所述銑端面凹槽切削機構74沿進給方向移動，所述銑端面凹槽驅動機構72帶動所述銑端面凹槽刀具741旋轉。銑端面凹槽夾具75包括向下凹陷的定位槽751以及用于定位所述齒條001的夾持件752。銑端面凹槽進給機構73可以是氣缸，銑端面凹槽驅動機構72可以由電機及減速器組成。
[0029]所述鉆排氣孔裝置8包括機架81、鉆排氣孔進給機構83、鉆排氣孔驅動機構82、鉆排氣孔切削機構84、鉆排氣孔夾具85。機架81上設有導軌811和旋轉板812，鉆排氣孔切削機構84可沿該導軌811滑動，旋轉板812上設置鉆排氣孔進給機構83、鉆排氣孔驅動機構82以及鉆排氣孔切削機構84的總成。轉動旋轉板812，改變加工位置，可以適應鉆不同傾角的排氣孔。所述鉆排氣孔切削機構84上設有鉆排氣孔刀具841，所述鉆排氣孔進給機構83引導所述鉆排氣孔切削機構84沿進給方向移動，所述鉆排氣孔驅動機構82帶動所述鉆排氣孔刀具841旋轉。鉆排氣孔進給機構83可以是氣缸，鉆排氣孔驅動機構82可以由電機及減速器組成。
[0030]所述攻螺紋裝置9包括機架91、攻螺紋進給機構93、攻螺紋驅動機構92、攻螺紋切削機構94、攻螺紋夾具95。機架91上設有導軌911和頂錐912，攻螺紋切削機構94可沿該導軌911滑動，頂錐912支撐在齒條001下方，減少齒條001擺動。所述攻螺紋切削機構94上設有攻螺紋刀具941，所述攻螺紋進給機構93引導所述攻螺紋切削機構94沿進給方向移動，所述攻螺紋驅動機構92帶動所述攻螺紋刀具941旋轉。攻螺紋夾具95包括向下凹陷的定位槽951以及用于定位所述齒條OOl的夾持件952。攻螺紋進給機構93可以是氣缸，攻螺紋驅動機構92可以由電機及減速器組成。
[0031]所述車端面裝置2、鉆端面成型孔裝置3、車兩端外圓裝置5、銑端頭平面裝置6、銑端面凹槽裝置7、鉆排氣孔裝置8以及攻螺紋裝置9可以采用雙向多角度同時加工，進一步提高效率。
[0032]所述收料裝置I包括機架11、收納槽12、所述收納槽12包括S段和容納段組成，所述齒條001可經所述S段進入所述收納段。該收納槽12的結構，可以防止加工完成的齒條001散落或再墜落過程中損壞。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于加工轉向器齒條的程控組合機床，其特征在于由上料裝置、車端面裝置、鉆端面成型孔裝置、車外圓凹槽裝置、車兩端外圓裝置、銑端頭平面裝置、銑端面凹槽裝置、鉆排氣孔裝置、攻螺紋裝置、收料裝置以及送料裝置組成， 所述上料裝置包括一斜槽，多個齒條排布在該斜槽內，所述送料裝置包括多個頂托機構，所述車端面裝置、鉆端面成型孔裝置、車外圓凹槽裝置、車兩端外圓裝置、銑端頭平面裝置、銑端面凹槽裝置、鉆排氣孔裝置以及攻螺紋裝置設有夾具，該夾具包括向下凹陷的定位槽以及用于定位齒條的夾持件，所述收料裝置包括收納槽，所述收納槽包括S段和容納段組成，所述齒條可經所述S段進入所述收納段， 其中，至少一個的所述頂托機構用于將其中一個的所述齒條從所述斜槽中托出并放置在相鄰的所述定位槽內，至少一個的所述頂托機構用于將所述齒條從其中一個的所述定位槽中托出并放置在相鄰的所述定位槽內，至少一個的所述頂托機構用于將所述齒條從所述定位槽中托出并放置在所述收納槽內。
2.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述車端面裝置還包括車端面進給機構、車端面驅動機構以及車端面切削機構，所述車端面切削機構上設有車端面刀具，所述車端面進給機構引導所述車端面切削機構沿進給方向移動，所述車端面驅動機構帶動所述車端面刀具旋轉。
3.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述鉆端面成型孔裝置還包括鉆端面成型孔進給機構、鉆端面成型孔驅動機構以及鉆端面成型孔切削機構，所述鉆端面成型孔切削機構上設有鉆端面成型孔刀具，所述鉆端面成型孔進給機構引導所述鉆端面成型孔切削機構沿進給方向移動，所述鉆端面成型孔驅動機構帶動所述鉆端面成型孔刀具旋轉。
4.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述車外圓凹槽裝置還包括車外圓凹槽進給機構、車外圓凹槽驅動機構以及車外圓凹槽切削機構，所述車外圓凹槽切削機構上設有車外圓凹槽刀具，所述車外圓凹槽進給機構引導所述車外圓凹槽切削機構沿進給方向移動，所述車外圓凹槽驅動機構帶動所述齒條旋轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述車兩端外圓裝置還包括車兩端外圓進給機構、車兩端外圓驅動機構以及車兩端外圓切削機構，所述車兩端外圓切削機構上設有車兩端外圓刀具，所述車兩端外圓進給機構引導所述車兩端外圓切削機構沿進給方向移動，所述車兩端外圓驅動機構帶動所述車兩端外圓刀具旋轉。
6.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述銑端頭平面裝置還包括銑端頭平面進給機構、銑端頭平面驅動機構以及銑端頭平面切削機構，所述銑端頭平面切削機構上設有銑端頭平面刀具，所述銑端頭平面進給機構引導所述銑端頭平面切削機構沿進給方向移動，所述銑端頭平面驅動機構帶動所述銑端頭平面刀具旋轉。
7.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述銑端面凹槽裝置還包括銑端面凹槽進給機構、銑端面凹槽驅動機構以及銑端面凹槽切削機構，所述銑端面凹槽切削機構上設有銑端面凹槽刀具，所述銑端面凹槽進給機構引導所述銑端面凹槽切削機構沿進給方向移動，所述銑端面凹槽驅動機構帶動所述銑端面凹槽刀具旋轉。
8.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述鉆排氣孔裝置還包括鉆排氣孔進給機構、鉆排氣孔驅動機構以及鉆排氣孔切削機構，所述鉆排氣孔切削機構上設有鉆排氣孔刀具，所述鉆排氣孔進給機構引導所述鉆排氣孔切削機構沿進給方向移動，所述鉆排氣孔驅動機構帶動所述鉆排氣孔刀具旋轉。
9.根據(jù)權利要求1所述的程控組合機床，其特征在于，所述攻螺紋裝置還包括攻螺紋進給機構、攻螺紋驅動機構以及攻螺紋切削機構，所述攻螺紋切削機構上設有攻螺紋刀具，所述攻螺紋進給機構引導所述攻螺紋切削機構沿進給方向移動，所述攻螺紋驅動機構帶動所述攻螺紋刀具旋轉。
10.一種轉向器的齒條的加工方法，其特征在于包括以下步驟: 將代加工的齒條放置在斜槽內，頂托機構將位于最下方的齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、車端面，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、鉆端面成型孔，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、車外圓凹槽，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、車兩端外圓，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、銑端頭平面，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、銑端面凹槽，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、鉆排氣孔，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 定位槽支撐齒條，夾緊齒條、攻螺紋，頂托機構從定位槽中將齒條托出，平移至相鄰的定位槽的上方后向下移動； 齒條進入收納槽。
【文檔編號】B23P23/02GK103921130SQ201410181791
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權日:2014年5月4日
【發(fā)明者】陳峭, 張曉靜 申請人:江西銳特實業(yè)有限公司