專利名稱：一種弧形彈簧成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈簧的制作設(shè)備，尤其涉及一種加工弧形彈簧的成型機(jī)。
背景技術(shù)：
彈簧在現(xiàn)在的應(yīng)用中非常的普遍，各行各業(yè)根據(jù)不同的用途采用不同強(qiáng)度剛度和使用壽命的彈簧。彈簧的普遍應(yīng)用，使彈簧的結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)多樣化，其中汽車雙質(zhì)量飛輪里大量用到一種弧形彈簧，由于弧形彈簧與圓柱形螺旋彈簧加工工藝存在較大的差別，所以在生產(chǎn)加工設(shè)備上也有很大的不同。在現(xiàn)在專利文件中，公開的彈簧成形的設(shè)備有，中國(guó)專利“一種彈簧成型機(jī)(CN2832350Y)”它包括送線機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、外徑控制機(jī)構(gòu)以及螺距控制機(jī)構(gòu)，采用一個(gè)凸輪來(lái)控制兩個(gè)控制桿A和B，通過(guò)合理設(shè)計(jì)凸輪的曲線，就可以使兩個(gè)線規(guī)滑動(dòng)刀架C、D在控制桿A、B的控制下按一定規(guī)律開合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧外徑的控制，安裝凸輪的軸是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序控制伺服馬達(dá)，在計(jì)算機(jī)中輸入相應(yīng)的參數(shù)，就能精確地生產(chǎn)出相應(yīng)尺寸的彈簧?！?一種彈簧成型機(jī)(CN201880832U) ”，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝夾有能隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的芯棒，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于固定彈簧線端部的卡口，芯棒上套設(shè)有對(duì)彈簧線進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿，且當(dāng)彈簧線的端部固定于卡口內(nèi)時(shí)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)芯棒轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下所述的彈簧線能穿過(guò)導(dǎo)向桿并繞制于芯棒上?！叭詣?dòng)板彈簧成型機(jī)(CN201205588Y) ”，包括送料機(jī)構(gòu)、高頻裝置、彎鉤卷繞機(jī)構(gòu)、切斷沖模機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器和控制柜，彎鉤卷繞機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、中間齒輪、卷軸、伸縮汽缸和連接器，機(jī)架上的伺服電機(jī)輸出軸端的齒輪通過(guò)中間齒輪與因裝在卷軸上的齒輪相連，卷軸支撐在機(jī)架的軸孔中，伸縮汽缸安裝在機(jī)架上，其伸縮軸軸端與連接器固定連接，卷軸的一端裝在連接器的軸孔中，另一端與芯軸因裝在套筒里，芯軸的軸端面具有可插入彈簧板的槽；切斷沖模機(jī)構(gòu)包括液壓缸、上沖模、下沖模，上沖模與下沖模的沖頭行程到最終位置時(shí)，其之間的間隙即是成型彈簧外彎鉤的形狀。但是上述的專利文件都是對(duì)螺旋形彈簧進(jìn)行加工，對(duì)于弧形彈簧是不適用的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種能方便加工，能自動(dòng)完成彈簧的起始圈定位，弧線成形的一種弧形彈簧成型機(jī)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的弧形彈簧成型繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型同時(shí)提供了一種可以加工不同曲率半徑，通用性好，且潤(rùn)滑效果好的一種弧形彈簧成型機(jī)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)于弧形彈簧加工的設(shè)備單一的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下述技術(shù)方案解決的一種弧形彈簧成型機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有供彈簧運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)槽，在機(jī)架上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作的夾持送料系統(tǒng)、排序送料系統(tǒng)、開距系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和端頭定位系統(tǒng)；夾持送料系統(tǒng)包括夾持件，夾持件固定在夾持座上，夾持座連接有拖板，所述的拖板在工作臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與導(dǎo)槽的軸線同向；所述的排序送料系統(tǒng)位于導(dǎo)槽的一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導(dǎo)槽的另一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導(dǎo)軌的兩側(cè)；排序送料系統(tǒng)包括供料箱，送料部件推動(dòng)供料箱內(nèi)的彈簧到導(dǎo)槽內(nèi)；開距系統(tǒng)包括固定在機(jī)架上相互平行且同步運(yùn)動(dòng)預(yù)緊壓塊和開距壓塊；所述的端頭定位系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)定位的定位柱塞，定位柱塞的中心線與待加工彈簧的中心線重合。由控制系統(tǒng)控制設(shè)備上的各部件運(yùn)動(dòng)，在控制系統(tǒng)內(nèi)編好程序，首先啟動(dòng)排料送料系統(tǒng)，將待加工彈簧有排料送料系統(tǒng)送入導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽的形狀可以使V形或者燕尾形或者圓弧形。待加工直彈簧在導(dǎo)槽內(nèi)后，夾持送料系統(tǒng)通過(guò)絲桿的帶動(dòng)，夾持送料系統(tǒng)的導(dǎo)向柱塞插入彈簧的端部，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)的彈簧向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離由控制系統(tǒng)設(shè)置，當(dāng)彈簧的一端伸出導(dǎo)槽端部時(shí)，導(dǎo)槽尾部的端頭定位系統(tǒng)開始向夾持送料系統(tǒng)方向運(yùn)動(dòng)，直至端頭定位系統(tǒng)的定位柱塞插入了待加工彈簧的另一端并將彈簧旋轉(zhuǎn)至工藝要求加工的角度，因?yàn)樵诨⌒螐椈杉庸r(shí)，弧形彈簧的兩端面有并緊圈，而對(duì)于不同場(chǎng)合，并緊圈的端面磨削端與弧形的彎曲角度是有一定要求的，端頭定位系統(tǒng)完成此道工序，將彈簧旋轉(zhuǎn)到所需角度，控制系統(tǒng)在端頭定位系統(tǒng)完成旋轉(zhuǎn)工序后，命令?yuàn)A持送料系統(tǒng)的夾持件將彈簧夾緊并沿著導(dǎo)槽退后到設(shè)定好的零點(diǎn)位置，此時(shí)控制系統(tǒng)命令位置反饋系統(tǒng)開始工作，監(jiān)測(cè)彈簧的進(jìn)給量，然后開距系統(tǒng)的開距壓塊對(duì)彈簧進(jìn)行開距，將直彈簧加工成弧形彈簧，完成加工后，彈簧落入 收料箱，夾持送料系統(tǒng)退回到起始位置，開距系統(tǒng)向上運(yùn)動(dòng)到初始位置，進(jìn)行下一個(gè)彈簧的加工。本實(shí)用新型的彈簧成形機(jī)在一個(gè)設(shè)備上由控制系統(tǒng)控制各個(gè)系統(tǒng)準(zhǔn)確的完成弧形彈簧的加工，所有工序步驟由程序自動(dòng)控制，成形效果好自動(dòng)化程度高。同時(shí)可以在工作臺(tái)上安裝照明系統(tǒng)，幫助設(shè)備在光線比較暗的情況下工作。夾持機(jī)構(gòu)可以是三爪卡盤，或者螺栓自動(dòng)定心鎖緊機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的夾持件包括夾持柱塞和夾持氣缸，夾持柱塞與彈黃相接的端面為弧面，夾持氣缸固定在夾持座上，在夾持座固定在拖板上，所述的拖板連接有絲桿，絲桿位于工作臺(tái)下方，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在夾持座上還設(shè)有一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的中心線與導(dǎo)槽平行，待加工的彈簧的端部套接在導(dǎo)向柱上，夾持柱塞的中心線與導(dǎo)向柱的中心線相交。夾持氣缸與工作臺(tái)之間是傾斜布置的，氣缸隨著氣缸座整體運(yùn)動(dòng)，傾斜的布置在工作臺(tái)上，可以不影響視線，同時(shí)不會(huì)干涉其余部件的工作。夾持件采用夾持氣缸進(jìn)行夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制，夾持柱塞的斷面與待加工彈簧的外圓周表面形狀相同，可以讓氣缸方便夾緊，不會(huì)徑向竄動(dòng)。導(dǎo)向柱塞入待加工彈簧的端頭，提供導(dǎo)向和固定，在夾持座運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得待加工彈簧在導(dǎo)槽內(nèi)不會(huì)跑偏，絲桿帶動(dòng)夾持座和夾持座上的各個(gè)部件一起運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)彈簧在導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。供料箱可以為斗形，在供料箱的下端開設(shè)一個(gè)開口，利用重力直接將彈簧落入導(dǎo)槽內(nèi)，也可以利用機(jī)器手將供料箱內(nèi)的彈簧放入導(dǎo)槽內(nèi)。作為優(yōu)選，所述供料箱的前箱壁上鉸接有擺動(dòng)重錘，在供料箱的后側(cè)設(shè)有送料部件，所述的送料部件包括送料氣缸，送料氣缸固定在機(jī)架上，送料氣缸連接有彈簧推塊，在供料箱的后側(cè)的底部開設(shè)有供彈簧推塊進(jìn)出的開口，所述的彈簧推塊的運(yùn)動(dòng)行程大于供料箱到導(dǎo)槽的距離。供料箱的寬度略大于帶加工彈簧的直徑，使得待加工的彈簧在供料箱內(nèi)排列成一豎排，利用重力下落到供料箱的開口，供料箱的開口只能供一個(gè)彈簧通過(guò)，在供料箱的前端面的擺動(dòng)重錘的端部落在開口處，防止彈簧滾出，利用彈簧推塊的推力，克服擺動(dòng)重錘的阻力將彈簧水平推到導(dǎo)槽內(nèi)，彈簧推塊回縮，第二個(gè)彈簧落下，再利用彈簧推塊推入導(dǎo)槽內(nèi)。采用此種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單節(jié)省空間，方便在工作臺(tái)上安裝，同時(shí)便于調(diào)整和控制。作為優(yōu)選，所述的預(yù)緊壓塊固定在連桿上，所述的連桿的一端位于預(yù)緊缸體內(nèi)，在預(yù)緊缸體的頂端設(shè)有壓縮彈簧，連桿的端部與彈簧的端面相接觸，連桿的外圓周表面上設(shè)有環(huán)形擋塊；所述的開距壓塊與預(yù)緊壓塊平行，開距壓塊通過(guò)連接柱的固定在壓塊座上，預(yù)緊缸體固定在連接板的上端面，壓塊座固定在連接板的下端面上，預(yù)緊缸體的底端面到預(yù)緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離，所述的連接板與升降電機(jī)相連，升降電機(jī)固定在機(jī)架上。升降電機(jī)帶動(dòng)預(yù)緊缸體、壓塊座還有連接板同步上下，壓塊座的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)開距塊的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開距，連桿的長(zhǎng)度大于連接柱的長(zhǎng)度，當(dāng)升降電機(jī)帶動(dòng)整體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，預(yù)緊壓塊先與彈簧接觸，升降電機(jī)帶動(dòng)壓塊座和預(yù)緊缸體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊缸體里的緩沖彈簧將預(yù)緊壓塊壓緊待加工彈簧，然后利用開距壓塊對(duì)彈簧進(jìn)行開距，緩沖彈簧的壓緊行程大于預(yù)緊壓塊抵接在待加工彈簧上后，預(yù)緊壓塊與開距壓塊之間的距離。在保證了壓緊的情況下，進(jìn)行開距，安全性高，穩(wěn)定性好，形成的弧形彈簧效果好。在開距結(jié)束后，升降電機(jī)帶動(dòng)連接板、壓塊座和預(yù)緊缸體向上運(yùn)動(dòng)，連桿上的環(huán)形擋塊卡接在預(yù)緊缸體的端口，帶動(dòng)預(yù)緊壓塊向上運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的預(yù)緊壓塊與待加工彈簧相接的面為平面，所述的開距壓塊通過(guò)連接柱的固定在壓塊座上，在壓塊座上開設(shè)有注油孔和螺紋孔，所述的螺紋孔與連接柱垂直，所述的開距壓塊是由兩個(gè)傾斜的弧形斜面構(gòu)成，開距壓塊以連接柱的中心線為中心旋轉(zhuǎn)。在壓塊座上設(shè)置注油孔，可以添加潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油自動(dòng)流到開距壓塊的兩個(gè)斜面上，起到與彈簧鋼絲潤(rùn)滑的作用，避免擠傷鋼絲表面。開距壓塊的端部為一條線，開距壓塊卡入兩個(gè)彈簧鋼絲圈之間的間隙，進(jìn)行開距，從而形成弧形彈簧，將開距壓塊旋轉(zhuǎn)不同角度，開距壓塊切入彈簧間隙的角度就不同，與彈簧的橫截面平行時(shí)，開距最小，清楚的弧形彈簧越平直；與彈簧的橫截面的夾角越大，開距越大，形成的弧形彈簧的彎曲角度越大。作為優(yōu)選，所述的端頭定位系統(tǒng)包括兩組氣缸，一組為推動(dòng)氣缸，另一組為旋轉(zhuǎn)氣缸，氣缸連接有定位柱塞，在定位柱塞上設(shè)有定位擋塊。待加工彈簧的兩端面是有并緊的彈簧，且彈簧的端面是磨削過(guò)的，因此彈簧的起始端與彈簧的起始圈之間是有一個(gè)角度變化的，形成一個(gè)凹槽，定位擋塊卡入凹槽內(nèi)后，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)在彈簧加工時(shí)保證彈簧的彎折角度與弧形端面的夾角，滿足不同使用場(chǎng)合的使用需求，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)然，控制定位柱塞的氣缸也可以采用伺服電機(jī)等其余驅(qū)動(dòng)設(shè)備。位置反饋系統(tǒng)可以為各種光電傳感器或者磁學(xué)式感應(yīng)器等，作為優(yōu)選，所述的位置反饋系統(tǒng)為激光感應(yīng)器。激光感應(yīng)器的光斑直徑應(yīng)選擇O. Imm左右，以滿足間距更密的彈黃加工。因此，本實(shí)用新型的一種弧形彈簧成型機(jī)具備下述優(yōu)點(diǎn)弧形成型彈簧的成型效果好，加工簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在一臺(tái)設(shè)備上可以加工不同曲率半徑的弧形彈簧，可以實(shí)現(xiàn)精確控制，滿足不同生產(chǎn)需要使用的彈簧。

圖I是本實(shí)用新型的一種弧形彈簧成型機(jī)的示意圖。圖2是圖I內(nèi)的夾持送料系統(tǒng)的放大的主視示意圖。圖3是圖2的左視圖。、[0017]圖4是圖2的俯視圖。圖5是圖I內(nèi)的排序送料機(jī)構(gòu)的放大的示意圖。圖6是圖5的A-A剖視圖。圖7是圖I內(nèi)的開距系統(tǒng)的放大的主視示意圖。圖8是開距壓塊和壓塊座的仰視圖。圖9是圖7的左視圖。圖10是端頭定位系統(tǒng)的端部的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例如圖I所示，一種弧形彈簧成型機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)2和控制系統(tǒng)3，工作臺(tái)3上安裝有供彈簧運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)槽4?？刂葡到y(tǒng)3的操作編程鍵盤位于機(jī)架I的左側(cè)，在工作2臺(tái)上安裝有夾持送料系統(tǒng)5、排序送料系統(tǒng)6、開距系統(tǒng)7、位置反饋系統(tǒng)8和端頭定位系統(tǒng)9和照明系統(tǒng)35。上述系統(tǒng)都是通過(guò)控制系統(tǒng)3編制好的程序進(jìn)行先后動(dòng)作。夾持送料系統(tǒng)5位于導(dǎo)槽4的最右端，夾持送料系統(tǒng)5位于導(dǎo)槽4上，可順著導(dǎo)槽4運(yùn)動(dòng)，在夾持送料系統(tǒng)5的側(cè)面，也就是導(dǎo)槽4的右端的后側(cè)安裝有排序送料系統(tǒng)6，排序送料系統(tǒng)6內(nèi)排列有待加工的圓柱形彈簧10，彈簧10由排序送料機(jī)構(gòu)6送到導(dǎo)槽4內(nèi)，在導(dǎo)槽4的最左端的機(jī)架上安裝有開距系統(tǒng)7，開距系統(tǒng)7位于導(dǎo)槽4的上方，可以對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)槽4內(nèi)的待加工彈簧10進(jìn)行開距，同時(shí)，在導(dǎo)槽4的最左端的槽沿上安裝有位置反饋系統(tǒng)8，位置反饋系統(tǒng)8與開距系統(tǒng)7配合使用，位置反饋系統(tǒng)8確認(rèn)了距離以后，開距系統(tǒng)7進(jìn)行開距操作，照明系統(tǒng)位于開距系統(tǒng)的上方。端頭定位系統(tǒng)9固定在機(jī)架I上，位于導(dǎo)槽4之外，在導(dǎo)槽4內(nèi)的待加工的彈簧10的一端運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)槽4外時(shí)，待加工彈簧10的端部與端頭定位系統(tǒng)9相接，由端頭定位系統(tǒng)9將彈簧10旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈恢茫瑠A持送料機(jī)構(gòu)5夾緊彈簧后，向后推回，使得整個(gè)彈簧10重新位于導(dǎo)槽內(nèi)，再進(jìn)行開距。如圖2所示，夾持送料系統(tǒng)5包括夾持件，夾持件是由夾持氣缸11和夾持柱塞12構(gòu)成。夾持氣缸11固定在夾持座13上，如圖3和4所示，夾持座13連接有拖板14，拖板14與工作臺(tái)3下方的絲杠15連接,絲桿15通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)拖板14運(yùn)動(dòng),拖板14上連接的夾持座13和夾持件均沿著絲桿15的軸向方向運(yùn)動(dòng)，絲桿15是與導(dǎo)槽4平行的，也就是整個(gè)夾持系統(tǒng)通過(guò)絲桿15的帶動(dòng)可以在工作臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)待加工彈簧10在導(dǎo)槽4內(nèi)運(yùn)動(dòng)，絲桿與拖板之間又一遮罩36，防止工作臺(tái)上的部件落入機(jī)架內(nèi)。夾持氣缸11與拖板之14間是有夾角的，就是夾持氣缸11是傾斜的安裝，夾持柱塞12與待加工彈簧10相接的端面為弧形面，夾持柱塞12與待加工彈簧10的外圓周表面貼合從而在不損傷彈簧的外表面的情況下夾緊。在夾持座13上還安裝有一個(gè)導(dǎo)向柱16,導(dǎo)向柱16位于導(dǎo)槽4的端部，當(dāng)待加工彈簧10由排序送料機(jī)構(gòu)送到導(dǎo)槽4后，夾持送料系統(tǒng)向左運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱16插入到待加工彈黃的端部，從而夾持送料系統(tǒng)帶動(dòng)待加工彈黃在導(dǎo)槽內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。如圖5和6所示，排序送料機(jī)構(gòu)6包括長(zhǎng)方形的供料箱17，供料箱17位于導(dǎo)槽4的內(nèi)側(cè)，供料箱17每層剛好能通過(guò)一根彈簧，多根彈簧重疊的堆放在供料箱17內(nèi)，在供料箱17的下方開設(shè)有一個(gè)開口，開口剛好能容納一個(gè)彈簧進(jìn)出，在供料箱17的前箱壁上鉸接有擺動(dòng)重錘18，擺動(dòng)重錘18的自由端位于開口的中部，正好可以防止供料箱17內(nèi)的彈簧滾出來(lái)。在供料箱17的后側(cè)安裝有送料部件，送料部件包括送料氣缸19，送料氣缸19固定在機(jī)架上，送料氣缸19連接有彈簧推塊20，彈簧推塊20的運(yùn)動(dòng)行程大于供料箱17到導(dǎo)槽4的距離，送料氣 缸19帶動(dòng)彈簧推塊20推動(dòng)供料箱開口內(nèi)的待加工彈簧，擺脫擺動(dòng)重錘18的阻力，將待加工彈簧送入導(dǎo)槽內(nèi)。如圖7和8和9所示，開距系統(tǒng)7包括固定在機(jī)架上的升降電機(jī)，升降電機(jī)連接有連接板21，在連接板21的上表面固定有預(yù)緊缸體22，在連接板21的下表面固定壓塊座23。在預(yù)緊缸體22的頂部安裝有緩沖彈簧24，緩沖彈簧24的下方有一連桿25，連桿25靠近預(yù)緊缸體22的部分安裝有一環(huán)形擋塊26，在連桿25伸出預(yù)緊缸體22的端部固定有預(yù)緊壓塊27，預(yù)緊壓塊27與待加工彈簧10相接觸的表面為平面。在壓塊座23內(nèi)有一連接柱28，在連接柱29的端部連接有開距壓塊29，開距壓塊29是由兩個(gè)傾斜的弧形斜面構(gòu)成，開距壓塊29以連接柱28的中心線為中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整開距壓塊的角度α，來(lái)調(diào)整加工的弧形彈簧的曲率半徑。預(yù)緊缸體22的底端面到預(yù)緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離。在壓塊座上開設(shè)有注油孔30和螺紋孔31，所述的螺紋孔與連接柱垂直，注油孔添加潤(rùn)滑油，避免擠傷鋼絲表面，螺紋孔用于鎖緊連接柱。在導(dǎo)槽4的外側(cè)，與開距系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的安裝有激光感應(yīng)器32，激光感應(yīng)器的光斑直徑為O. 1mm，通過(guò)激光感應(yīng)器反饋的數(shù)據(jù)來(lái)確定開距系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)。如圖10所不,端頭定位系統(tǒng)包括兩組氣缸,一組為推動(dòng)氣缸,另一組為旋轉(zhuǎn)氣缸，氣缸連接有定位柱塞33，在定位柱塞上設(shè)有定位擋塊34。定位擋塊34碰到彈簧的起始圈上的凹坑時(shí)，帶動(dòng)待加工的彈簧旋轉(zhuǎn)到正確角度，然后夾持氣缸帶動(dòng)夾持柱塞將待加工彈簧夾緊，退回到導(dǎo)槽內(nèi)的零點(diǎn)，開始進(jìn)行開距。使用時(shí)，在控制系統(tǒng)指令下，一送料氣缸推動(dòng)彈簧推塊運(yùn)動(dòng)，彈簧推塊將供料箱內(nèi)最下層的一根彈簧推出到導(dǎo)槽內(nèi)，供料箱上面的彈簧在自重條件下依次往下滑到底。夾持柱塞在控制系統(tǒng)指令下，向左推動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)的彈簧到指定位置停住。端頭定位系統(tǒng)的定位柱塞接觸到彈黃端圈，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)柱塞頭旋轉(zhuǎn)一周，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，定位柱塞的端頭定位擋塊碰到彈簧端頭，即帶動(dòng)彈簧也旋轉(zhuǎn)，當(dāng)擋塊旋一周后，停在一個(gè)事選調(diào)好的固定角度后，彈簧端頭起始圈也即停在這個(gè)固定的角度，完成起始圈自動(dòng)定位。然后，夾持氣缸伸出，與柱塞配合夾住彈簧端部。夾持機(jī)構(gòu)將彈簧送到開距壓塊下方，在送料過(guò)程中，反饋系統(tǒng)激光感應(yīng)器對(duì)彈簧間距位置進(jìn)行精確定位，當(dāng)感應(yīng)到彈簧間距到達(dá)開距壓塊正下方時(shí)，通知夾持機(jī)構(gòu)暫停送料，開距機(jī)構(gòu)開始往下運(yùn)動(dòng)，將開距壓塊壓入彈簧間距內(nèi)，迫使彈簧間距單側(cè)變大。在開距壓塊擠壓彈簧時(shí)，有潤(rùn)滑系統(tǒng)供油，潤(rùn)滑油流到彈簧鋼絲與壓塊間，可避免壓塊擦傷鋼絲表面。開距壓塊壓到設(shè)定高度后即退回原點(diǎn)，夾持送料機(jī)構(gòu)接著繼續(xù)往前方送一段距離，并重復(fù)進(jìn)行定位、開距、返回動(dòng)作。從而將彈簧一側(cè)的所有有效圈的節(jié)距進(jìn)行擴(kuò)大。當(dāng)最后一個(gè)彈簧間距被擴(kuò)大后，夾持氣缸先退回，松開彈簧，開距壓塊再退回，彈簧在自重和鋼絲擠壓壓塊斜面擠的情況下自動(dòng)脫落，進(jìn)入滑道，掉入接料箱內(nèi)。上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 。
權(quán)利要求1.一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有供彈簧運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)槽，在機(jī)架上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作的夾持送料系統(tǒng)、排序送料系統(tǒng)、開距系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和端頭定位系統(tǒng)；夾持送料系統(tǒng)包括夾持件，夾持件固定在夾持座上，夾持座連接有拖板，所述的拖板在工作臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與導(dǎo)槽的軸線同向；所述的排序送料系統(tǒng)位于導(dǎo)槽的一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導(dǎo)槽的另一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導(dǎo)軌的兩側(cè)；排序送料系統(tǒng)包括供料箱，送料部件推動(dòng)供料箱內(nèi)的彈簧到導(dǎo)槽內(nèi)；開距系統(tǒng)包括固定在機(jī)架上相互平行且同步運(yùn)動(dòng)預(yù)緊壓塊和開距壓塊；所述的端頭定位系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)定位的定位柱塞，定位柱塞的中心線與待加工彈簧的中心線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的夾持件包括夾持柱塞和夾持氣缸，夾持柱塞與彈黃相接的端面為弧面，夾持氣缸固定在夾持座上，在夾持座固定在拖板上，所述的拖板連接有絲桿，絲桿位于工作臺(tái)下方，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在夾持座上還設(shè)有一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的中心線與導(dǎo)槽平行，待加工的彈簧的端部套接在導(dǎo)向柱上，夾持柱塞的中心線與導(dǎo)向柱的中心線相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述供料箱的前箱壁上鉸接有擺動(dòng)重錘，在供料箱的后側(cè)設(shè)有送料部件，所述的送料部件包括送料氣缸，送料氣缸固定在機(jī)架上，送料氣缸連接有彈簧推塊，在供料箱的后側(cè)的底部開設(shè)有供彈簧推塊進(jìn)出的開口，所述的彈簧推塊的運(yùn)動(dòng)行程大于供料箱到導(dǎo)槽的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的預(yù)緊壓塊固定在連桿上，所述的連桿的一端位于預(yù)緊缸體內(nèi)，在預(yù)緊缸體的頂端設(shè)有壓縮彈簧，連桿的端部與彈簧的端面相接觸，連桿的外圓周表面上設(shè)有環(huán)形擋塊；所述的開距壓塊與預(yù)緊壓塊平行，開距壓塊通過(guò)連接柱的固定在壓塊座上，預(yù)緊缸體固定在連接板的上端面，壓塊座固定在連接板的下端面上，預(yù)緊缸體的底端面到預(yù)緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離，所述的連接板與升降電機(jī)相連，升降電機(jī)固定在機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的預(yù)緊壓塊固定在連桿上，所述的連桿的一端位于預(yù)緊缸體內(nèi)，在預(yù)緊缸體的頂端設(shè)有壓縮彈簧，連桿的端部與彈簧的端面相接觸，連桿的外圓周表面上設(shè)有環(huán)形擋塊；所述的開距壓塊與預(yù)緊壓塊平行，開距壓塊通過(guò)連接柱的固定在壓塊座上，預(yù)緊缸體固定在連接板的上端面，壓塊座固定在連接板的下端面上，預(yù)緊缸體的底端面到預(yù)緊壓塊之間的距離大于連接板到開距壓塊之間的距離，所述的連接板與升降電機(jī)相連，升降電機(jī)固定在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的預(yù)緊壓塊與待加工彈簧相接的面為平面，所述的開距壓塊通過(guò)連接柱的固定在壓塊座上，在壓塊座上開設(shè)有注油孔和螺紋孔，所述的螺紋孔與連接柱垂直，所述的開距壓塊是由兩個(gè)傾斜的弧形斜面構(gòu)成，開距壓塊以連接柱的中心線為中心旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的預(yù)緊壓塊與待加工彈簧相接的面為平面，在壓塊座上開設(shè)有注油孔和螺紋孔，所述的螺紋孔與連接柱垂直，所述的開距壓塊是由兩個(gè)傾斜的弧形斜面構(gòu)成，開距壓塊以連接柱的中心線為中心旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的端頭定位系統(tǒng)包括兩組氣缸，一組為推動(dòng)氣缸，另一組為旋轉(zhuǎn)氣缸，氣缸連接有定位柱塞，在定位柱塞上設(shè)有定位擋塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種弧形彈簧成型機(jī)，其特征在于所述的位置反饋系統(tǒng)為激光感應(yīng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種彈簧的制作設(shè)備。一種弧形彈簧成型機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)和控制系統(tǒng)，工作臺(tái)上設(shè)有供彈簧運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)槽，在機(jī)架上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作的夾持送料系統(tǒng)、排序送料系統(tǒng)、開距系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和端頭定位系統(tǒng)；排序送料系統(tǒng)位于導(dǎo)槽的一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導(dǎo)槽的另一端，開距系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)位于導(dǎo)軌的兩側(cè)；開距系統(tǒng)包括固定在機(jī)架上相互平行且同步運(yùn)動(dòng)預(yù)緊壓塊和開距壓塊；端頭定位系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)定位的定位柱塞，定位柱塞的中心線與待加工彈簧的中心線重合。本實(shí)用新型提供了一種能方便加工，能自動(dòng)完成彈簧的起始圈定位，弧線成形的弧形彈簧成型機(jī)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的弧形彈簧成型繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B21F35/00GK202367124SQ201120458028
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者邵承玉, 邵文武 申請(qǐng)人:邵承玉, 邵文武