專利名稱：翻轉(zhuǎn)變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
翻轉(zhuǎn)變位機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化工裝設(shè)備，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)變位機。背景技術(shù)：
在焊接行業(yè)，常常會遇到一些需要雙面焊接的零件，采用焊接變位機，當(dāng)焊接完正面以后，變位機翻轉(zhuǎn)180°，接著在焊接反面的焊縫，現(xiàn)有的焊接變位機大多采用機器人自動焊接和人工裝料來配合完成工件的焊接，重復(fù)定位精度是焊接變位機中重要的技術(shù)參數(shù)，重復(fù)定位時，行檢測回轉(zhuǎn)框某點的位置，在回轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)動前測量其位置，然后轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)框到180°再轉(zhuǎn)回原點，再次測量該點的位置，兩次測量的差異值，即為該點的重復(fù)定位精度，因此，重復(fù)定位精度是評價變位機轉(zhuǎn)動位置誤差的重要指標，但現(xiàn)有的焊接變位機采用伺服電機控制焊接變位機的定位，由于伺服電機價格昂貴，造成設(shè)備成本高，且需要減速機傳動，減速機的齒輪間存在配合間隙，所以旋轉(zhuǎn)角度存在一定的誤差，導(dǎo)致重復(fù)定位精度不尚ο

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全可靠，成本低、重復(fù)定位精度高的翻轉(zhuǎn)變位機。本實用新型采用的技術(shù)方案是翻轉(zhuǎn)變位機，包括底座、主機箱、副機箱、驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪、主動法蘭和從動法蘭，主機箱和副機箱分別安裝在底座的兩端，主機箱上安裝的主動法蘭與副機箱上的從動法蘭對應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動裝置、主動齒輪和從動齒輪安裝在主機箱內(nèi)，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動并帶動主機箱上的主動法蘭轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置剛性連接有驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動180度的齒條；所述主動法蘭上固定有定位塊，在主動法蘭上、下側(cè)分別設(shè)有一對固定在主機箱上可與定位塊配合限定主動法蘭轉(zhuǎn)動的限位緩沖器。該翻轉(zhuǎn)變位機的主機箱還安裝有限止主動齒輪反轉(zhuǎn)的制動裝置。所述制動裝置包括制動氣缸座、制動氣缸和制動桿導(dǎo)向座，制動氣缸座和制動桿導(dǎo)向座分別安裝在所述主機箱內(nèi)壁上，制動氣缸安裝在制動氣缸座上，制動氣缸的活塞桿上連接有可在制動桿導(dǎo)向座內(nèi)滑動并可限止主動齒輪反轉(zhuǎn)的制動插銷，制動桿導(dǎo)向座上固定有防止制動插銷滑出其滑槽的蓋板。所述驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與所述齒條剛性連接。所述限位緩沖器包括固定在主機箱上的緩沖安裝座和上、下液壓緩沖器，在上、下液壓緩沖器頂端安裝有與主動法蘭上的定位塊配合的限位塊。本實用新型的有益效果是本實用新型通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動齒條上下運動，與現(xiàn)有的焊接變位機采用伺服電機控制焊接變位機的定位相比，設(shè)備動力成本廉價，且無減速機傳動，不存在減速機中齒輪間的間隙配合，相比以往重復(fù)定位精度高；同時，在主動法蘭上設(shè)有定位塊，在主機箱上設(shè)有2個限位緩沖器，在主動法蘭循環(huán)轉(zhuǎn)動的過程中，定位塊與緩沖器接觸限位，當(dāng)主動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動即將結(jié)束時，液壓緩沖器可吸收主動轉(zhuǎn)盤的能量，起到緩沖的作用；另外，在主機箱還安裝有限止主動齒輪反轉(zhuǎn)的制動裝置，使翻轉(zhuǎn)變位機安全可靠。

圖1是本實用新型主機箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型限位緩沖器結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖4是本實用新型制動裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實施方式如圖1和圖2所示，翻轉(zhuǎn)變位機，包括底座1、主機箱2、副機箱3、驅(qū)動氣缸4、主動齒輪5、從動齒輪6、主動法蘭7和從動法蘭8，主機箱2和副機箱3分別安裝在底座1的兩端，主機箱2上安裝的主動法蘭7與副機箱3上的從動法蘭8對應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動氣缸4、 主動齒輪5和從動齒輪6安裝在主機箱2內(nèi)，主動齒輪5帶動從動齒輪6轉(zhuǎn)動并帶動主機箱2上的主動法蘭7轉(zhuǎn)動；驅(qū)動氣缸4的活塞桿剛性連接有驅(qū)動主動齒輪5轉(zhuǎn)動180度的齒條9 ；所述主動法蘭7上固定有定位塊10，在主動法蘭7的上、下側(cè)分別設(shè)有一對固定在主機箱2內(nèi)側(cè)上可與定位塊10配合限定主動法蘭7轉(zhuǎn)動的限位緩沖器11 ；在主機箱2還安裝有限止主動齒輪5反轉(zhuǎn)的制動裝置12。如圖3所示，限位緩沖器11包括固定在主機箱2內(nèi)壁上的緩沖安裝座110和上、 下液壓緩沖器(111、112)，在上、下液壓緩沖器(111、11幻頂端安裝有與主動法蘭7上的定位塊10配合的限位塊113。如圖4所示，制動裝置12包括制動氣缸座120、制動氣缸121和制動桿導(dǎo)向座122， 制動氣缸座120和制動桿導(dǎo)向座122分別安裝在主機箱2內(nèi)壁上，制動氣缸121安裝在制動氣缸座120上，制動氣缸121的活塞桿上連接有可在制動桿導(dǎo)向座122內(nèi)滑動并可限止主動齒輪5反轉(zhuǎn)的制動插銷123，制動桿導(dǎo)向座122上固定有防止制動插銷123滑出其滑槽的蓋板口4。本實用新型的驅(qū)動氣缸4與齒條9直接連接，當(dāng)驅(qū)動氣缸4推動齒條9向上運動時，主動齒輪5帶動從動齒輪6沿順時針方向旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)驅(qū)動氣缸4推動齒條9向下運動時，這時從動齒輪6帶動主動法蘭7沿逆時針旋轉(zhuǎn)180°，在主動法蘭7循環(huán)轉(zhuǎn)動的過程中，定位塊10分別與兩限位塊113分別接觸限位，通過與限位塊113分別相連的上、下液壓緩沖器(111、112)，在主動法蘭7轉(zhuǎn)動即將結(jié)束時，上、下液壓緩沖器(111、11幻可吸收主動法蘭7的能量，起到緩沖的作用，同時通過制動裝置12限制主動齒輪5的反轉(zhuǎn)，提高設(shè)備的重復(fù)定位精度。以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.翻轉(zhuǎn)變位機，包括底座、主機箱、副機箱、驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪、主動法蘭和從動法蘭，主機箱和副機箱分別安裝在底座的兩端，主機箱上安裝的主動法蘭與副機箱上的從動法蘭對應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動裝置、主動齒輪和從動齒輪安裝在主機箱內(nèi)，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動并帶動主機箱上的主動法蘭轉(zhuǎn)動；其特征在于所述驅(qū)動裝置剛性連接有驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動180°的齒條；所述主動法蘭上固定有定位塊，在主動法蘭上、下側(cè)分別設(shè)有一對固定在主機箱上可與定位塊配合限定主動法蘭轉(zhuǎn)動的限位緩沖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)變位機的主機箱還安裝有限止主動齒輪反轉(zhuǎn)的制動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于，所述制動裝置包括制動氣缸座、制動氣缸和制動桿導(dǎo)向座，制動氣缸座和制動桿導(dǎo)向座分別安裝在所述主機箱內(nèi)壁上，制動氣缸安裝在制動氣缸座上，制動氣缸的活塞桿上連接有可在制動桿導(dǎo)向座內(nèi)滑動并可限止主動齒輪反轉(zhuǎn)的制動插銷，制動桿導(dǎo)向座上固定有防止制動插銷滑出其滑槽的蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與所述齒條剛性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于，所述限位緩沖器包括固定在主機箱上的緩沖安裝座和上、下液壓緩沖器，在上、下液壓緩沖器頂端安裝有與主動法蘭上的定位塊配合的限位塊。
專利摘要本實用新型公開一種翻轉(zhuǎn)變位機，包括底座、主機箱、副機箱、驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪、主動法蘭和從動法蘭，主機箱和副機箱分別安裝在底座的兩端，主機箱上安裝的主動法蘭與副機箱上的從動法蘭對應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動裝置、主動齒輪和從動齒輪安裝在主機箱內(nèi)，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動并帶動主機箱上的主動法蘭轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置剛性連接有驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動180°的齒條；所述主動法蘭上固定有定位塊，在主動法蘭上、下側(cè)分別設(shè)有一對固定在主機箱上可與定位塊配合限定主動法蘭轉(zhuǎn)動的限位緩沖器。
文檔編號B23K37/047GK202192395SQ20112029153
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者何奕波, 唐君才, 江維 申請人:珠海固得焊接自動化設(shè)備有限公司