專利名稱：平整機(jī)工作輥換輥小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冷軋生產(chǎn)線，具體涉及一種平整機(jī)工作輥換輥小車。
背景技術(shù)：
與冷軋機(jī)相比，平整機(jī)工作輥的換輥頻次低，因此要求其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作方便即可?，F(xiàn)有的平整機(jī)工作輥換輥小車，一般是在平整機(jī)操作側(cè)設(shè)置一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車體，車體上裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引車并附帶軌道、齒輪齒條等機(jī)構(gòu)，利用牽引車將工作輥拉出或推入。另一種結(jié)構(gòu)是在平整機(jī)傳動(dòng)側(cè)使用液壓缸推拉工作輥，在操作側(cè)放置一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平板車，用來放置推出或拉入的工作輥。前一種換輥小車的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，重量大，造價(jià)成本高，占地面積較大。后一種換輥小車的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但是換輥操作復(fù)雜，鞍鋼1780 (1#)熱平整分卷機(jī)組的工作輥換輥小車就采用后一種結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2所示。采用后一種換輥小車更換工作輥的步驟如下1、平板車進(jìn)入平整機(jī)操作側(cè)，并與機(jī)架內(nèi)換輥軌道對(duì)接上；且機(jī)架上的鎖緊缸將車固定；2、下工作輥彎輥缸將下工作輥放置在換輥軌道上；3、液壓缸伸出一段與工作輥傳動(dòng)側(cè)軸承座對(duì)接上，并手動(dòng)插上插銷；4、液壓缸推著下工作輥移動(dòng)IOOmm ；5、上工作輥彎輥缸將上工作輥放置在下工作輥上的指定位置；6、液壓缸將整個(gè)工作輥系推入到操作側(cè)的平板車上指定位置；7、手動(dòng)拔出插銷，液壓缸退回300mm ；8、天車將舊的輥系吊走，將新的輥?zhàn)拥跞搿?、將工作輥推入平整機(jī)窗口的過程與上述過程相反。此種換輥小車的結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但也存在一些問題，如液壓缸放置在傳動(dòng)側(cè)限制了平整機(jī)主傳動(dòng)減速箱結(jié)構(gòu)，不便于減速箱的設(shè)計(jì)、安裝及維護(hù)。此外需要通過人工插、拔插銷、掛鉤等作業(yè)，自動(dòng)化程度低，操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種平整機(jī)工作輥換輥小車，它可以避免因液壓缸的位置限制而影響平整機(jī)主傳動(dòng)減速箱的安裝、維護(hù)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明平整機(jī)工作輥換輥小車的技術(shù)解決方案為包括開口向下的上推拉鉤、開口向上的下推拉鉤、可推拉式鏈條、鏈輪、換輥車體、 車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)；上推拉鉤與下推拉鉤相配合，上推拉鉤固定連接下工作輥操作側(cè)的軸承座；下推拉鉤連接可推拉式鏈條的一端，可推拉式鏈條通過鏈輪驅(qū)動(dòng)；下推拉鉤、 可推拉式鏈條、鏈輪設(shè)置于換輥車體上；換輥車體的主動(dòng)輪輸入軸連接車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)；推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。
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所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置為帶減速機(jī)的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過鏈輪驅(qū)動(dòng)可推拉式鏈條，實(shí)現(xiàn)推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述液壓馬達(dá)的控制油路設(shè)有比例流量閥。所述可推拉式鏈條通過推拉鏈導(dǎo)向裝置設(shè)置于換輥車體上。所述推拉鏈導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)向滾輪，可推拉式鏈條的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪，換輥車體的兩側(cè)分別通過壓板連接導(dǎo)向滾輪；可推拉式鏈條的底部通過導(dǎo)軌設(shè)置于換輥車體上。所述換輥車體的車輪處裝有調(diào)心滾子軸承。所述換輥車體的主動(dòng)輪為換輥車體的前輪。所述車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)為變頻齒輪馬達(dá)。所述換輥車體設(shè)置有車體鎖緊裝置。所述換輥車體設(shè)置有接近開關(guān)。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是本發(fā)明的可推拉式鏈條設(shè)有推拉鏈導(dǎo)向裝置，能夠使可推拉式鏈條在工作時(shí)更加平穩(wěn)。本發(fā)明的可推拉式鏈條通過液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，并在其控制油路設(shè)置比例閥，可實(shí)現(xiàn)變速推拉工作輥，既保證換輥位置精度，又提高換輥效率。本發(fā)明在換輥過程中無需使用液壓缸，能夠避免液壓缸的位置限制平整機(jī)主傳動(dòng)減速箱結(jié)構(gòu)的現(xiàn)象，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，平整機(jī)傳動(dòng)側(cè)的空間得到了釋放，從而解決了液壓缸的安裝、維護(hù)以及主傳動(dòng)減速箱的安裝、維護(hù)等問題。本發(fā)明通過相互配合的推拉鉤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搭扣，省去了人工拔、插銷的過程，更加方
便、安全、可靠。本發(fā)明既可保證換輥精度，又可提高工作效率；既能夠提高自動(dòng)化程度，又能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖1是鞍鋼1780 (1#)熱平整分卷機(jī)組工作輥換輥小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發(fā)明平整機(jī)工作輥換輥小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是本發(fā)明平整機(jī)工作輥換輥小車的剖面圖；圖6是本發(fā)明的推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；圖7是圖6中A-A剖面圖；圖8是本發(fā)明的推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；圖9是本發(fā)明的推拉鏈導(dǎo)向裝置的示意圖；圖10是本發(fā)明與工作輥輥系的連接示意圖。圖中附圖標(biāo)記說明1為液壓缸，2為接頭，
3為插銷，4為平整機(jī)，5為工作輥輥系，51為上工作輥，511為上工作輥彎輥缸，52為下工作輥，521為下工作輥彎輥缸，6為平板車，7為減速箱，11為上推拉鉤，12為下推拉鉤，13為可推拉式鏈條，14為液壓馬達(dá)，141為減速機(jī)，15為換輥車體，16為車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)，17為鏈輪，20為車體鎖緊裝置，21為導(dǎo)軌，22為導(dǎo)向滾輪，23為壓板。
具體實(shí)施例方式如圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明平整機(jī)工作輥換輥小車，包括開口向下的上推拉鉤 11、開口向上的下推拉鉤12、推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)14、換輥車體15、車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)16 ；上推拉鉤11與下推拉鉤12相配合，下推拉鉤12連接推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，下推拉鉤12及推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于換輥車體15上；上推拉鉤11固定連接下工作輥操作側(cè)的軸承座。如圖10所示，工作輥輥系5包括上工作輥51、下工作輥52，上工作輥51連接上工作輥彎輥缸511，下工作輥52連接下工作輥彎輥缸521。上推拉鉤11連接下工作輥52操作側(cè)的軸承座。如圖6、圖7所示，推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可推拉式鏈條13、鏈輪17，下推拉鉤 12與可推拉式鏈條13的一端連接，可推拉式鏈條13通過鏈輪17驅(qū)動(dòng)；可推拉式鏈條13既能夠拉工作輥，也能夠推工作輥。如圖8所示，鏈輪17連接帶減速機(jī)141的液壓馬達(dá)14，液壓馬達(dá)14通過鏈輪17 驅(qū)動(dòng)可推拉式鏈條13。液壓馬達(dá)14往復(fù)旋轉(zhuǎn)，能夠驅(qū)動(dòng)鏈輪17及可推拉式鏈條13作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)14的控制油路設(shè)有比例流量閥，通過比例流量閥對(duì)液壓馬達(dá)14的控制， 可實(shí)現(xiàn)變速推拉工作輥，既保證換輥位置精度，又提高換輥效率。換輥車體15為型鋼焊接結(jié)構(gòu)，換輥車體15的車輪處裝有調(diào)心滾子軸承。換輥車體15的主動(dòng)輪(前輪)輸入軸連接車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)16的輸出軸， 通過車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)16對(duì)前輪的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換輥車體14的運(yùn)動(dòng)。車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)16采用變頻齒輪馬達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)換輥車體14行走的加減速。車體可實(shí)現(xiàn)變速移動(dòng)，即保證位置精度，又提高工作效率。換輥車體15設(shè)置有車體鎖緊裝置20。換輥車體15設(shè)置有接近開關(guān)等電氣元件，用于測(cè)控工作輥的位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作輥的全自動(dòng)換輥，本發(fā)明能夠大大減少工作輥的換輥時(shí)間，即可保證換輥精度，又提高工作效率；即提高了自動(dòng)化程度，又降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)增加換輥的安全性、穩(wěn)定性?？赏评芥湕l13通過推拉鏈導(dǎo)向裝置設(shè)置于換輥車體15上。如圖9所示，推拉鏈導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌21、導(dǎo)向滾輪22，可推拉式鏈條13的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪22，換輥車體14的兩側(cè)分別通過壓板23連接導(dǎo)向滾輪22 ；可推拉式鏈條13 的底部通過導(dǎo)軌21設(shè)置于換輥車體14上。如圖10所示，換輥時(shí)通過下工作輥彎輥缸521的升降，使下工作輥52升降，并使上、下推拉鉤11、12相連。拉出舊工作輥，打開上推拉鉤11使之與下推拉鉤12分離；吊離舊輥吊入新輥，吊入新輥時(shí)上、下推拉鉤11、12自動(dòng)相連，啟動(dòng)液壓馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)可推拉式鏈條13，將新工作輥推入平整機(jī)窗口，彎輥缸521升降，工作輥隨之升降將上、下推拉鉤11、12 分離，換輥車與平整機(jī)分離后退至非工作位置，換輥過程結(jié)束。本發(fā)明安裝在平整機(jī)操作側(cè)，遠(yuǎn)離主傳動(dòng)減速箱。
權(quán)利要求
1.一種平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于包括開口向下的上推拉鉤(11)、開口向上的下推拉鉤(12)、可推拉式鏈條(13)、鏈輪(17)、換輥車體(15)、車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)(16)；上推拉鉤(11)與下推拉鉤(1 相配合，上推拉鉤(11)固定連接下工作輥操作側(cè)的軸承座；下推拉鉤(1 連接可推拉式鏈條(1 的一端，可推拉式鏈條(1 通過鏈輪 (17)驅(qū)動(dòng)；下推拉鉤(12)、可推拉式鏈條(13)、鏈輪(17)設(shè)置于換輥車體(1 上；換輥車體(1 的主動(dòng)輪輸入軸連接車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)(16)；推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置為帶減速機(jī)(141)的液壓馬達(dá)(14)，液壓馬達(dá)(14)通過鏈輪(17)驅(qū)動(dòng)可推拉式鏈條(13)， 實(shí)現(xiàn)推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述液壓馬達(dá)(14)的控制油路設(shè)有比例流量閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述可推拉式鏈條 (13)通過推拉鏈導(dǎo)向裝置設(shè)置于換輥車體(1 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述推拉鏈導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌(21)、導(dǎo)向滾輪(22)，可推拉式鏈條(1 的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪(22)，換輥車體 (15)的兩側(cè)分別通過壓板連接導(dǎo)向滾輪0 ；可推拉式鏈條(1 的底部通過導(dǎo)軌 (21)設(shè)置于換輥車體(15)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15)的車輪處裝有調(diào)心滾子軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15)的主動(dòng)輪為換輥車體(1 的前輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)(16)為變頻齒輪馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15)設(shè)置有車體鎖緊裝置OO)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整機(jī)工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15) 設(shè)置有接近開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平整機(jī)工作輥換輥小車，包括開口向下的上推拉鉤、開口向上的下推拉鉤、可推拉式鏈條、鏈輪、換輥車體、車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)；上推拉鉤與下推拉鉤相配合，上推拉鉤固定連接下工作輥操作側(cè)的軸承座；下推拉鉤連接可推拉式鏈條的一端，可推拉式鏈條通過鏈輪驅(qū)動(dòng)；下推拉鉤、可推拉式鏈條、鏈輪設(shè)置于換輥車體上；換輥車體的主動(dòng)輪輸入軸連接車體驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)齒輪馬達(dá)；推拉式鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的可推拉式鏈條通過液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，并在其控制油路設(shè)置比例閥，可實(shí)現(xiàn)變速推拉工作輥，既保證換輥位置精度，又提高換輥效率。
文檔編號(hào)B21B31/08GK102463262SQ20101053789
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者戴文武, 沈毅濱, 王俊偉, 王帥, 王濱生, 黃翔 申請(qǐng)人:上海重型機(jī)器廠有限公司