專利名稱：工作輥中間輥快速換輥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于冶金機械設(shè)備，尤其涉及冷軋機快速換輥裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外設(shè)計制造的冷軋機換輥裝置按換輥速度的快慢可大致分為一般換輥機和快速換輥機兩大類。在軋鋼生產(chǎn)中，當(dāng)軋輥被磨損一定程度或更換產(chǎn)品品種時，應(yīng)及時更換軋輥，以滿足成品鋼板的質(zhì)量與品種規(guī)格要求?，F(xiàn)有技術(shù)的換輥一般為回轉(zhuǎn)式換輥。現(xiàn)有技術(shù)的不足是換輥機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占場面積較大，換輥所有時間較長，很大程度上影響了乳制廣品廣量的提聞。

發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺點，本實用新型的目的是提供一種設(shè)計合理、便于自動化操控的エ作輥中間輥快速換輥機，可單獨更換ー對工作輥或同時更換工作輥和中間輥，提高換輥速度，縮短換輥時間，有利于提高勞動生產(chǎn)率。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是ー種工作輥中間輥快速換輥機，包括換輥大車、橫移車和推拉車，換輥大車置于大車軌道上，在大車軌道上運動，大車軌道前端設(shè)有大車鎖緊限位機構(gòu)，其特征在干所述換輥大車包括前車體、中間車體、后車體、主動輪、行走輪、限位擋塊和大車驅(qū)動裝置，前車體、中間車體和后車體通過螺栓連接構(gòu)成大車車體，大車車體為框架結(jié)構(gòu)，前車體、中間車體和后車體的每段車體安裝ー對行走輪，分別是前輪、中間輪和后輪，主動輪安裝在后車體上，大車驅(qū)動裝置通過螺栓連接固定在后車體中間位置上，大車驅(qū)動裝置與主動輪連接，驅(qū)動主動輪驅(qū)動換輥大車前進和后退，限位擋塊固定在前車體前端頂面上，前車體頂面上設(shè)有鏈條軌道，前車體兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有推拉車導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，導(dǎo)向輪軌道位于行走輪軌道上方；行走輪軌道下方設(shè)有中間輥換輥軌道。所述橫移車包括橫移車體，橫移車體通過滾動導(dǎo)軌副連接在換輥大車的前車體的后段和中間車體上，滾動導(dǎo)軌副與軋制方向垂直，使橫移車體在換棍大車上左右移動，橫移車體的頂面上設(shè)有鏈條軌道，與前車體頂面上的鏈條軌道相對接，橫移車體的4個內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，與前車體的導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道分別相對接，行走輪軌道下部設(shè)有中間輥換輥軌道，與前車體上的中間輥換輥軌道相對接，工作輥換輥軌道與推拉車行走輪軌道為同一軌道；所述推拉車包括推拉車體、掛輥鉤、導(dǎo)向輪、行走輪、限位擋板和推拉車驅(qū)動裝置，掛輥鉤通過螺栓連接固定在推拉車前端，導(dǎo)向輪和行走輪安裝在推拉車的兩外側(cè)，限位擋板固定在推拉車的兩外側(cè)面上，驅(qū)動裝置通過耳軸和軸承固定在推拉車軸承座上，驅(qū)動裝置鏈輪通過銷與耳軸連接，推拉車體固定在后車體上，推拉車體兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有推拉車導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，與橫移車體上的導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道分別相對接；推拉車體頂面上設(shè)有鏈條軌道，與前橫移車體頂面上的鏈條軌道相對接，鏈輪沿鏈條軌道運動行走；所述前車體的前段頂面、橫移車體頂面和推拉車體頂面在同一平面上。本實用新型所述ー種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述中間車體上的中間輪的軸線高于前輪和后輪軸線l_3mm。本實用新型所述ー種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述大車驅(qū)動裝置為帶減速機的變頻電機，帶減速機的變頻電機安裝在后車體中間位置處，減速機與兩個主動輪相連，同時驅(qū)動兩個主動輪轉(zhuǎn)動。本實用新型所述ー種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述橫移車驅(qū)動裝置是電動缸式驅(qū)動裝置。本實用新型所述ー種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述推拉車驅(qū)動裝置是帶減速機的變頻電機驅(qū)動裝置。本實用新型的換輥過程是當(dāng)軋輥處于換輥位置時，位于軋機操作側(cè)遠端的換輥大車開至軋機前，使換輥大車上的換輥軌道與軋機機架內(nèi)的換輥軌道對接，然后位于換輥 大車上的推拉車動作，將舊輥由機架中拉到橫移車的換輥軌道上，電動缸驅(qū)動橫移車橫移將已經(jīng)擺放好的新輥對準機架窗ロ，推拉車動作將新輥推入機架中，完成換輥。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是I、由于本實用新型的工作輥中間輥快速換輥機可實現(xiàn)換輥的程序自動化控制，大大縮短了換輥時間，實現(xiàn)了快速換輥，減少了停機時間，一般的換輥機換輥時間(僅換工作輥)為12 20min左右，本換輥機更換工作輥僅需要5min，同時更換中間輥時需要5. 5min
左右；2、采用橫移式換輥比回轉(zhuǎn)式換輥具有結(jié)構(gòu)簡單，工作條件好，占場面積小，投資低等優(yōu)點；3、換輥大車由一臺電機驅(qū)動ー對主動輪，使大車兩側(cè)車輪在ー個軸上，避免了兩側(cè)車輪產(chǎn)生的速度差，保證了同步的要求，現(xiàn)有技術(shù)一般為兩側(cè)車輪由兩臺電機單獨控制，為保證同步，需要對速度進行控制，使設(shè)備成本較高；4、橫移裝置采用電動缸驅(qū)動，推拉車由電機驅(qū)動，整臺設(shè)備均為電氣控制，減少以往由液壓缸驅(qū)動所需要的液壓站等；5、本換輥機具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，可實現(xiàn)全自動控制等優(yōu)點。

本實用新型共有附圖四幅，其中圖I是本實用新型換輥機結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I中沿A-A線的剖視圖；圖3是本實用新型推拉車結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實用新型換輥大車結(jié)構(gòu)圖。附圖中，I、換輥大車，2、橫移車體，3、推拉車，4、推拉車體，5、滾動導(dǎo)軌副，6、鏈條軌道，7、導(dǎo)向輪軌道，8、行走輪軌道，9、中間輥換輥軌道，10、大車軌道，11、前車體，12、中間車體，13、后車體，14、前輪，15、中間輪，16、后輪，17、主動輪，18、大車驅(qū)動裝置，19、大車鎖緊限位機構(gòu)，20、掛輥鉤，21、導(dǎo)向輪，22、行走輪，23、限位擋板，24、推拉車驅(qū)動裝置，25、軸承座，26、連接螺栓，27、限位擋塊，28、鏈輪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細描述。換輥機包括換輥大車I、橫移車和推拉車3，換輥大車I置于大車軌道10上，在大車軌道10上運動，大車軌道10前端設(shè)有大車鎖緊限位機構(gòu)19，換輥大車I包括前車體11、中間車體12、后車體13、主動輪17、行走輪、限位擋塊27和大車驅(qū)動裝置18，前車體11、中間車體12和后車體13通過螺栓26連接構(gòu)成大車車體，大車車體為框架結(jié)構(gòu)，前車體11、中間車體12和后車體13的每段車體安裝ー對行走輪，分別是前輪14、中間輪15和后輪16，中間車體12上的中間輪15的軸線高于前輪14和后輪16軸線2_，帶減速機的變頻電機作為大車驅(qū)動裝置18通過螺栓連接固定在后車體13中間位置上，大車驅(qū)動裝置18減速機與兩個主動輪17相連，同時驅(qū)動兩個主動輪17轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動輪17驅(qū)動換輥大車I前進和后退，主動輪17安裝在后車體13上，限位擋塊27固定在前車體11前端頂面上，前車體11頂面上設(shè)有鏈條軌道6，前車體11兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有推拉車3導(dǎo)向輪軌道7和行走輪軌道8，導(dǎo)向輪軌道7位于行走輪軌道8上方；行走輪軌道8下方設(shè)有中間輥換輥軌道9 ； 橫移車包括橫移車體2，橫移車體2通過滾動導(dǎo)軌副5連接在換輥大車I的前車體11的后段和中間車體12上，滾動導(dǎo)軌副5與軋制方向垂直，使橫移車體2在換輥大車I上左右移動，橫移車體2的頂面上設(shè)有鏈條軌道6，與前車體11頂面上的鏈條軌道6相對接，橫移車體2的4個內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，與前車體11的導(dǎo)向輪軌道7和行走輪軌道8分別相對接，行走輪軌道8下部設(shè)有中間輥換輥軌道9，與前車體11上的中間輥換輥軌道9相對接，工作輥換輥軌道與推拉車行走輪軌道8為同一軌道；推拉車3包括推拉車體4、掛輥鉤20、導(dǎo)向輪21、行走輪22、限位擋板23和推拉車驅(qū)動裝置24，掛輥鉤20通過螺栓連接固定在推拉車3前端，導(dǎo)向輪21和行走輪22安裝在推拉車3的兩外側(cè)，限位擋板23固定在推拉車3的兩外側(cè)面上，電動驅(qū)動裝置24通過耳軸和軸承固定在推拉車3軸承座25上，驅(qū)動裝置24鏈輪28通過銷與耳軸連接，推拉車體4固定在后車體13上，推拉車體4兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有推拉車3導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，與橫移車體2上的導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道分別相對接；推拉車體4頂面上設(shè)有鏈條軌道6，與前橫移車體2頂面上的鏈條軌道6相對接，鏈輪28沿鏈條軌道6運動行走；所述前車體11的前段頂面、橫移車體2頂面和推拉車體4頂面在同一平面上。當(dāng)軋機處于換輥狀態(tài)并且下中間輥行走輪和下工作輥行走輪已分別落在軋機內(nèi)部換輥軌道上吋，大車驅(qū)動裝置18驅(qū)動換輥大車I沿軌道10加速向軋機操作側(cè)前進，到達準確位置減速停車并由大車鎖緊限位機構(gòu)19鎖緊，接著推拉車3沿鏈條軌道6前迸，到達鉤掛輥子位置時控制停止，掛輥鉤20鉤掛輥子并自動鎖緊；推拉車3開始慢速后退，當(dāng)上中間輥和上工作輥分別移動下落在上工作輥軸承座和下工作輥軸承座上正確位置處并通過銷釘定位后，推拉車3拖動輥子開始加速后退，當(dāng)舊輥被拖拉到橫移車體2上的工作輥換輥軌道和中間輥換輥軌道9上的限位位置處時，控制推拉車3減速停車，此時推拉車3已運動到推拉車體4上，脫掉掛輥鉤20，推拉車3繼續(xù)后退并停止，橫移車體2由電動缸驅(qū)動沿滾動導(dǎo)軌副5橫移一定距離，使已擺放好的新輥對準軋機機架窗ロ，推拉車3開始前迸，到達鉤掛輥子位置時控制減速停止，進行鉤掛輥子并自動鎖紫，推拉車3前進將新輥推入軋機機架中，到達設(shè)定位置吋，控制減速停止，脫掉掛輥鉤20，推拉車3加速后退，運動到后退極限位置處控制減速停止，軋機換上新工作輥和中間輥，橫移車體2橫移退回至原位置，換輥大車I加速后退至后退極限位置時減速停車并機械鎖定，工作輥中間輥換輥機恢復(fù)初始位置，工作輥中間輥換輥完成，軋機正常工作。此換輥機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，動作平穩(wěn)準確，可實現(xiàn)全自動化控制。鏈條軌道6的總長度由推拉車3運動行程決定，推拉車導(dǎo)向輪軌道7和行走輪軌道8的長度也由推拉車3的運動行程決定，中間輥換輥軌道9的長度由舊輥的運動行程決定，所有軌道均通過螺栓固定在相應(yīng)的支撐板上。大車驅(qū)動裝置18安裝在后車體13中間位置處，這樣同一動カ驅(qū)動兩個主動輪17，保證主動輪17轉(zhuǎn)動同步，防止空轉(zhuǎn)。當(dāng)大車空車行走時，驅(qū)動裝置18通過傘齒輪減速將動カ傳遞給大車主動輪17，帶動前輪14和后輪16轉(zhuǎn)動，安裝在中間車體12上的中間輪15軸線高于前輪14和后輪16軸線2mm，所以空車行走時中間輪15與軌道10不接觸，這樣有利于大車平穩(wěn)直線行走，提速靈活，節(jié)約時間。當(dāng)換輥時，換輥大車載重大大增加，在重量壓カ下空懸的中間輪15就可能與軌道10接觸，這樣即增強了大車的載重能力，又延長了大車的使用壽命，并且可分段加工車體，保證設(shè)備的制造精度；設(shè)備出場時，體積和長度龐大不利運輸，又可將換輥大車分段運輸，至安裝現(xiàn)場再組裝三段結(jié)構(gòu)。這樣既保證了運輸?shù)陌踩止?jié)約了不必要的運輸損失和費用。整個大車結(jié)構(gòu)設(shè)計便于加工、運輸、運動平穩(wěn)，便于操控。當(dāng)軋機處在換輥位置并且換輥大車I已處在前進鎖緊位置時，通過軸承座25固定在推拉車3上的推拉車驅(qū)動裝置24驅(qū)動鏈輪28沿鏈條軌道6向軋機操作側(cè)加速前進，推拉車3的導(dǎo)向輪21和行走輪22同時被驅(qū)動分別沿導(dǎo)向輪軌道7和行走輪軌道8轉(zhuǎn)動行進 ，至鉤掛輥子位置時減速停車，并有限位擋板23和限位擋塊27機械限位，掛輥鉤20由齒輪電機驅(qū)動進行鉤掛輥子并鎖緊，推拉車3開始慢速后退，將舊輥由機架中拉到橫移車的換輥軌道上，待新輥橫移至軋機中心線上后，再鉤掛輥子將新輥推入機架中。
權(quán)利要求1.一種工作輥中間輥快速換輥機，包括換輥大車(I)、橫移車和推拉車(3)，換輥大車(I)置于大車軌道(10)上，在大車軌道(10)上運動，大車軌道(10)前端設(shè)有大車鎖緊限位機構(gòu)(19)，其特征在于所述換輥大車(I)包括前車體(11)、中間車體(12)、后車體(13)、主動輪(17)、行走輪、限位擋塊(27)和大車驅(qū)動裝置(18)，前車體(11)、中間車體(12)和后車體(13)通過螺栓(26)連接構(gòu)成大車車體，大車車體為框架結(jié)構(gòu)，前車體(11)、中間車體(12)和后車體(13)的每段車體安裝一對行走輪，分別是前輪(14)、中間輪(15)和后輪(16)，主動輪(17)安裝在后車體(13)上，大車驅(qū)動裝置(18)通過螺栓連接固定在后車體(13)中間位置上，大車驅(qū)動裝置(18)與主動輪(17)連接，驅(qū)動主動輪(17)驅(qū)動換輥大車(1)前進和后退，限位擋塊(27)固定在前車體(11)前端頂面上，前車體(11)頂面上設(shè)有鏈條軌道￠)，前車體(11)兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有推拉車(3)導(dǎo)向輪軌道(7)和行走輪軌道(8)，導(dǎo)向輪軌道(7)位于行走輪軌道(8)上方；行走輪軌道(8)下方設(shè)有中間輥換輥軌道(9)； 所述橫移車包括橫移車體(2)，橫移車體(2)通過滾動導(dǎo)軌副(5)連接在換輥大車(I)的前車體(11)的后段和中間車體(12)上，滾動導(dǎo)軌副(5)與軋制方向垂直，使橫移車體(2)在換輥大車(I)上左右移動，橫移車體(2)的頂面上設(shè)有鏈條軌道￠)，與前車體(11)頂面上的鏈條軌道(6)相對接，橫移車體(2)的4個內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，與前車體(11)的導(dǎo)向輪軌道(7)和行走輪軌道(8)分別相對接，行走輪軌道(8)下部設(shè)有中間輥換輥軌道(9)，與前車體(11)上的中間輥換輥軌道(9)相對接，工作輥換輥軌道與推拉車行走輪軌道(8)為同一軌道； 所述推拉車(3)包括推拉車體(4)、掛輥鉤(20)、導(dǎo)向輪(21)、行走輪(22)、限位擋板(23)和推拉車驅(qū)動裝置(24)，掛輥鉤(20)通過螺栓連接固定在推拉車(3)前端，導(dǎo)向輪(21)和行走輪(22)安裝在推拉車(3)的兩外側(cè)，限位擋板(23)固定在推拉車(3)的兩外側(cè)面上，驅(qū)動裝置(24)通過耳軸和軸承固定在推拉車(3)軸承座(25)上，驅(qū)動裝置(24)鏈輪(28)通過銷與耳軸連接，推拉車體(4)固定在后車體(13)上，推拉車體(4)兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有推拉車(3)導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道，與橫移車體(2)上的導(dǎo)向輪軌道和行走輪軌道分別相對接；推拉車體(4)頂面上設(shè)有鏈條軌道￠)，與前橫移車體(2)頂面上的鏈條軌道(6)相對接，鏈輪(28)沿鏈條軌道(6)運動行走；所述前車體(11)的前段頂面、橫移車體(2)頂面和推拉車體(4)頂面在同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述中間車體(12)上的中間輪(15)的軸線高于前輪(14)和后輪(16)軸線1-3_。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述大車驅(qū)動裝置(18)為帶減速機的變頻電機，帶減速機的變頻電機安裝在后車體(13)中間位置處，減速機與主動輪(17)的輪軸相連，驅(qū)動兩個主動輪(17)同步轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述橫移車驅(qū)動裝置是電動缸式驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種工作輥中間輥快速換輥機，其特征在于所述推拉車驅(qū)動裝置(24)是帶減速機的變頻電機驅(qū)動裝置。
專利摘要一種工作輥中間輥快速換輥機，包括換輥大車、橫移車和推拉車，換輥大車由前車體、中間車體和后車體連接構(gòu)成，由大車驅(qū)動裝置驅(qū)動，每段車體設(shè)一對行走輪，推拉車包括推拉車體、掛輥鉤、導(dǎo)向輪、行走輪、限位擋板和推拉車驅(qū)動裝置，推拉車體固定在后車體上，橫移車體通過滾動導(dǎo)軌副連接在換輥大車前車體和中間車體上，橫移車體頂面、推拉車體頂面和前車體頂面在同一平面上，各車體頂面的鏈條軌道互相銜接。本實用新型的優(yōu)點是整體結(jié)構(gòu)緊湊，工作條件好，占廠面積小，投資低，實現(xiàn)了換輥的程序自動化控制，大大縮短了換輥時間，從而減少了停機時間，提高軋機產(chǎn)品生產(chǎn)率，增加效益。
文檔編號B21B31/10GK202387736SQ201120565870
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者張雅莉, 王曉英, 魏玉鵬 申請人:一重集團大連設(shè)計研究院有限公司, 中國第一重型機械股份公司