專利名稱：氣動(dòng)夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床用氣動(dòng)夾頭。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的氣動(dòng)卡盤，存在夾爪的夾持范圍較小以及更換夾爪操作比,煩
的缺點(diǎn)。例如本申請(qǐng)人的申請(qǐng)?zhí)枮?00720033188.5、名為氣動(dòng)卡盤的申請(qǐng)就 公開(kāi)了一種類似結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)卡盤，其卡爪與動(dòng)力楔塊裝連，夾爪移動(dòng)范圍較 小，通用性不高；更換夾爪時(shí)，需要從動(dòng)力楔塊上逐一拆卸、然后裝上并調(diào) 整好位置、再檸緊夾爪，操作比4^N:頁(yè)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持范圍較大，更換夾爪方便的氣動(dòng)夾頭。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種氣動(dòng)夾頭，包括夕卜 殼、活塞、活塞桿和夾爪，活塞裝在外殼內(nèi)，活塞與活塞桿固定連接，活塞 后部與外殼之間形成第一腔室，活塞前部與蓋板之間形成第二腔室，蓋;felJi 具有開(kāi)孔，活塞桿穿出開(kāi)孔且與開(kāi)孔滑動(dòng)配合，活塞桿外端與夾爪裝連，外 殼或蓋板上固定有環(huán)套，環(huán)套上具有帶錐面的滑槽，夾爪背部與滑槽滑動(dòng)配 合。
釆用上述結(jié)構(gòu)后，由于活塞桿直接帶動(dòng)夾爪沿環(huán)套的錐面滑槽往復(fù)移動(dòng)， 夾爪移動(dòng)范圍廣，所以?shī)A持范圍較大，通用性高；更換夾爪時(shí)，可以從活塞 桿上一次拆卸4^P夾爪，然后再紅飾夾爪，無(wú)需逐一調(diào)整和檸緊，操作 很方便。此外，本實(shí)用新型還具有夾緊力大、夾持精度高、安全可靠的特點(diǎn)。以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖l是本實(shí)用新型的氣動(dòng)夾頭的正面結(jié)構(gòu)示意圖2是圖l沿A-A線的剖視圖，也即本實(shí)用新型在夾;M^開(kāi)時(shí)的狀態(tài)圖3 ^^實(shí)用新型在夾爪夾緊時(shí)的狀態(tài)圖4是本實(shí)用新型中的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4的俯視圖6是圖4的左一見(jiàn)圖7是本實(shí)用新型中的拉塊的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖7的左^L圖；圖9是本實(shí)用新型中的環(huán)套的結(jié)構(gòu)示意圖，也是


圖11沿B-B線的剖視
圖10是圖9的俯視圖；
圖11是圖9的右浮見(jiàn)
圖12是本實(shí)用新型中的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖，也是
圖13沿OC線的剖視
圖13是
圖12的左視圖i具體實(shí)施方式
如
圖1、 2、 3、 12、 13所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)夾頭，包括外殼l、活 塞2、活塞桿4和夾爪8，活塞2 M外殼1內(nèi)，活塞2與活塞桿4固定連接， 活塞2后部與外殼1之間形成第一腔室12，活塞2前部與蓋板10之間形成 第二腔室11,蓋板IO上具有開(kāi)孔10-l，活l^t4穿出開(kāi)孔10-1且與開(kāi)孔10-1 滑動(dòng)S己合，活塞桿4外端與夾爪8裝連，外殼1或蓋板10上固定有環(huán)套5， 環(huán)套5上具有帶錐面的滑槽5-2，夾爪8背部與滑槽5-2滑動(dòng)g己合。
如圖2、 3、 4、 7、 8所示，夾爪8具有卡槽8-l，活塞桿4上螺紋連接 有拉塊9，拉塊9上具有擋臺(tái)9-l，擋臺(tái)9-l插進(jìn)夾爪8的卡槽8-l。
如圖7、 8、 4所示，為了便于裝卸夾爪8并防JOi塊9松動(dòng)，拉塊9具 有若千擋臺(tái)9-1且沿周向斷續(xù)分布，^擋臺(tái)9-1分別與每一夾爪8的卡槽 8-1相對(duì)應(yīng)，M 9上還設(shè)有徑向孑L且徑向孔中裝有緊定螺釘15。
如圖2、 3、 9、 10、 5、 6所示，為了保證夾爪8與環(huán)套5的帶錐面的滑 槽5-2緊貼移動(dòng)，以保證夾持精度，環(huán)套5上具有條形孔5-3,條形孔5-3與 滑槽(5-2)相貫通，套置有彈簧6的螺釘7插入條形孔5-3并與夾爪8背部 的螺紋孔8-2螺紋連接，彈黃6兩端分別通過(guò)墊圍16與螺釘7的頭部和， 孔5-3的沉肩或外端面相抵。
如圖2、 3、 9、 10所示，為了防止切屑阻礙夾爪8運(yùn)動(dòng)，環(huán)套5上具有 排屑孔5-l，排屑孔5-l位于滑槽5-2尾部，且與環(huán)套5外部及滑槽5-2相貫 通。
如圖9、 11所示，環(huán)套》上具有三個(gè)法蘭孔54，法蘭孔54為弧形長(zhǎng)孔。 這樣，在需M卸夾爪8時(shí)，參見(jiàn)l、 2、 3、所示，可以檸松并檸下幾個(gè)螺 釘14，然后轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)套5—定的角度，使每一夾爪8的卡槽8-l脫離拉塊9上 的擋臺(tái)9-1限制，即可一次卸下全部夾爪8，這樣*比較方便。當(dāng)然，法 蘭孔5-4也可改為3 6個(gè)螺釘孔，只不過(guò)拆卸時(shí)要檸下4^P螺釘14，比較 費(fèi)事一些而已。
如圖2、 3、 12、 13所示，為了防止活塞2在使用過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而使夾爪8脫落，活塞2上裝有防轉(zhuǎn)銷3，蓋板10上具有對(duì)應(yīng)的限位孔10-3或限 位槽，防轉(zhuǎn)銷3插7vA板10上的限位孔10-3或限位槽。
如圖2、 3所示，為了使活塞桿4移動(dòng)更穩(wěn)定，外殼l上固定連接有定位 軸13，活塞桿4具有軸向通孔4"1，定位軸13穿過(guò)活塞桿4的軸向通孔4-1 并與軸向通孔44滑動(dòng)密封配合。
如圖2、 3所示，為了在加工較長(zhǎng)棒料時(shí)，棒料能穿越氣缸，從而完成自 動(dòng)送料，定位軸13具有軸向通孔13-1。如果不加工長(zhǎng)^^料，則定位軸13可 以制成實(shí)心的。
如圖2、 3所示，外殼l后部設(shè)有第一氣道l-l和第二氣道2-2，第一氣 道1-1通往第一腔室12,第二氣道2-2經(jīng)蓋板10的氣道10-2通往第二腔室 11。第一氣道1-1和第二^i2-2也可以設(shè)在定位軸13上。
如圖2、 3所示，本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)外殼1的第一氣道1-1處于進(jìn)氣 狀態(tài)時(shí)，氣體i^v第一腔室12，推動(dòng)活塞2及活塞桿4向右運(yùn)動(dòng)，使活塞桿 4通過(guò)拉塊9推動(dòng)夾爪8向右運(yùn)動(dòng)，夾爪8沿環(huán)套5的帶錐面的滑槽5-2向 右移動(dòng)，從而松開(kāi)工件；當(dāng)外殼1的第二氣道l-2處于進(jìn)氣狀態(tài)時(shí)，氣體進(jìn) 入第二腔室ll，推動(dòng)活塞2及活塞桿4向左運(yùn)動(dòng)，使活塞桿4通過(guò)拉塊9拉 動(dòng)夾爪8向左運(yùn)動(dòng)，夾爪8沿環(huán)套5的帶錐面的滑槽5-2向左移動(dòng)，從而夾 緊工件。
權(quán)利要求1、一種氣動(dòng)夾頭，包括外殼(1)、活塞(2)、活塞桿(4)和夾爪(8)，活塞(2)裝在外殼(1)內(nèi)，活塞(2)與活塞桿(4)固定連接，活塞(2)后部與外殼(1)之間形成第一腔室(12)，活塞(2)前部與蓋板(10)之間形成第二腔室(11)，其特征在于a、蓋板(10)上具有開(kāi)孔(10-1)，活塞桿(4)穿出開(kāi)孔(10-1)且與開(kāi)孔(10-1)滑動(dòng)配合，b、活塞桿(4)外端與夾爪(8)裝連，c、外殼(1)或蓋板(10)上固定有環(huán)套(5)，環(huán)套(5)上具有帶錐面的滑槽(5-2)，d、夾爪(8)背部與滑槽(5-2)滑動(dòng)配合。
2、 根據(jù)4又利要求1所述的氣動(dòng)夾頭，其特4i^于夾爪(8)具有卡槽 (8-1),活塞桿(4)上螺纟丈連接有拉塊(9),拉塊(9)上具有擋臺(tái)(9-1),擋臺(tái)(9-1)插進(jìn)夾爪(8)的卡槽(8-1)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)夾頭，其特4碌于4缺(9)具有若干 擋臺(tái)(9-1)且沿周向斷續(xù)分布，每一擋臺(tái)(9-1)分別與每一夾爪(8)的卡 槽(8-1)相對(duì)應(yīng)，4誠(chéng)(9)上還設(shè)有徑向孑L且徑向孔中裝有緊定螺釘(15 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾頭，其特征在于環(huán)套(5)上具有條 形孔(5-3)，條形孔(5-3)與滑槽(5-2)相貫通，套置有彈簧(6)的螺釘(7)插入條形孔(5-3)并與夾爪(8)背部的螺鄉(xiāng)丈孔(8-2)螺紋連接，彈 簧(6)兩端分別通過(guò)墊圈(16)與螺4丁 (7)的頭部和條形孔(5-3 )的沉肩 或外端面相才氐。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾頭，其特征在于環(huán)套(5)上具有排 屑孔(5-1 )，排屑孔(5-1)位于滑槽(5-2)尾部，且與環(huán)套(5)外部及滑 槽(5-2 )相貫通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾頭，其特征在于環(huán)套(5)上具有三 個(gè)法蘭孔(5-4)，法蘭孔(5-4)為弧形長(zhǎng)孔。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣動(dòng)夾頭，其特征在于活塞(2)上裝有防 轉(zhuǎn)銷(3)，蓋板(10)上具有對(duì)應(yīng)的限位孔(10-3)或限位槽，防轉(zhuǎn)銷(3) 插入蓋板(10)上的限位孔(10-3 )或限位槽。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3或4或5或6或7所述的氣動(dòng)夾頭，其特征 在于外殼(1)上固定連接有定位軸(13),活塞桿(4)具有軸向通孔(4-l), 定位軸(13 )穿過(guò)活塞桿(4)的軸向通孔(4-1)并與軸向通孔(4-1)滑動(dòng) 密封配合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣動(dòng)夾頭，其特4iMt于定位軸(13 )具有軸 向通孔(13-1 )。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾頭，其特征在于外殼(1)后部設(shè)有 第一氣道(1-1)和第二氣道(2-2),第一氣道(1-1)通往第一腔室(12)， 第二氣道(2-2)經(jīng)蓋板(10)的氣道(10-2)通往第二腔室(11 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種主要用于機(jī)床的氣動(dòng)夾頭，它包括外殼、活塞、活塞桿和夾爪，活塞裝在外殼內(nèi)，活塞與活塞桿固定連接，活塞后部與外殼之間形成第一腔室，活塞前部與外殼的蓋板之間形成第二腔室，蓋板上具有開(kāi)孔，活塞桿穿出開(kāi)孔且與開(kāi)孔滑動(dòng)配合，活塞桿外端與夾爪裝連，外殼或蓋板上固定有環(huán)套，環(huán)套上具有帶錐面的滑槽，夾爪背部與滑槽滑動(dòng)配合。本實(shí)用新型夾持范圍較大，通用性高；更換夾爪操作方便，還具有夾緊力大、夾持精度高、安全可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B31/30GK201220287SQ200820032339
公開(kāi)日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者顧學(xué)華 申請(qǐng)人:牟燕云;牟燕峰