一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭。
【【背景技術(shù)】】
[0002]由于我國(guó)勞動(dòng)力成本日益上升，自動(dòng)化需求愈來(lái)愈大，特別傳統(tǒng)的儀表車制產(chǎn)品用工量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高。所以，適合本行業(yè)的各種自動(dòng)機(jī)不斷推出，大多數(shù)需要能分度的氣動(dòng)夾緊的旋轉(zhuǎn)夾頭，一般采用兩種方式:(I)儀表車的主軸部分外加氣缸和步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)來(lái)改制，電機(jī)與主軸的連接靠同步輪同步帶，同步輪與主軸的安裝需要加輔助裝置，加工量大，體積大，花費(fèi)多；(2)采用專業(yè)廠家設(shè)計(jì)生產(chǎn)的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)裝置，一般采用中空氣缸，非專業(yè)廠不能加工，花費(fèi)更加昂貴，且與電機(jī)的聯(lián)接也需要另加裝置，體積也較大。
[0003]如公告號(hào)為CN202114754U的發(fā)明專利公開了一種氣動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)，包括主傳動(dòng)軸座、主傳動(dòng)軸、活塞、活塞壓縮彈簧、夾爪、夾爪拉伸彈簧、氣脹式切割主軸和密封件；所述主傳動(dòng)軸安裝在主傳動(dòng)軸座內(nèi)，所述主傳動(dòng)軸一端設(shè)置有收容空間，另一端設(shè)置有進(jìn)氣口，所述活塞安裝在主傳動(dòng)軸的收容空間內(nèi)，所述夾爪安裝在主傳動(dòng)軸上，所述夾爪拉伸彈簧安裝在夾爪與主傳動(dòng)軸之間；通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少零部件，采用氣動(dòng)外夾和氣動(dòng)內(nèi)脹的方式而提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，安裝方便，工作范圍更廣和生產(chǎn)質(zhì)量更高的全自動(dòng)切臺(tái)氣動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)。本專利結(jié)構(gòu)優(yōu)化體現(xiàn)在主軸上，并未提到同步輪和主軸之間的位置關(guān)系。
[0004]又如公告號(hào)為CN201220287U的發(fā)明專利公開了一種主要用于機(jī)床的氣動(dòng)夾頭，它包括外殼、活塞、活塞桿和夾爪，活塞裝在外殼內(nèi)，活塞與活塞桿固定連接，活塞后部與外殼之間形成第一腔室，活塞前部與外殼的蓋板之間形成第二腔室，蓋板上具有開孔，活塞桿穿出開孔且與開孔滑動(dòng)配合，活塞桿外端與夾爪裝連，外殼或蓋板上固定有環(huán)套，環(huán)套上具有帶錐面的滑槽，夾爪背部與滑槽滑動(dòng)配合。本發(fā)明夾持范圍較大，通用性高；更換夾爪操作方便，還具有夾緊力大、夾持精度高、安全可靠的特點(diǎn)，但是同樣也未提到主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等內(nèi)容。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭成本高，體積大，加工困難，不利于儀表車制品行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、布局以及成本的降低，阻礙該類自動(dòng)機(jī)的發(fā)展。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明提供一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，讓同步輪與主軸一體，氣動(dòng)夾緊采用與主軸同軸的氣缸實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，無(wú)需專業(yè)化的加工設(shè)備與工藝，體積小，造價(jià)低。
[0007]本發(fā)明具體技術(shù)方案如下:一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，包括機(jī)架、彈簧夾頭、主軸、氣缸、大同步輪、小同步輪和電機(jī)，所述小同步輪固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述大同步輪固定在所述主軸上，所述大同步輪通過(guò)所述小同步輪帶動(dòng)，所述氣缸的氣缸軸位于與所述主軸同軸，所述彈簧夾頭與所述主軸同軸連接，所述主軸固定在所述機(jī)架上。
[0008]進(jìn)一步，還包括同步帶，所述大同步輪由所述小同步輪通過(guò)所述同步帶帶動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述電機(jī)軸線與所述主軸平行。
[0010]進(jìn)一步，所述大同步輪和所述小同步輪為齒輪，所述大同步輪由所述小同步輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述氣缸軸末端固定裝拉桿螺絲，所述拉桿螺絲與所述氣缸軸同軸，所述拉桿螺絲小頭固定在所述氣缸軸上，所述拉桿螺絲大頭與所述彈簧夾頭相連，汽缸的汽缸軸帶動(dòng)拉桿螺絲，拉桿螺絲帶動(dòng)夾緊裝置夾緊工件。
[0012]進(jìn)一步，所述拉桿螺絲大頭兩側(cè)墊有小平面軸承，所述主軸內(nèi)部靠近所述拉桿螺絲大頭處還設(shè)有平面軸承，可防止氣缸軸跟隨加緊裝置旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步，所述氣缸軸上設(shè)有中心孔，把氣缸軸貫穿，可以把高壓氣體通過(guò)電磁閥吹進(jìn)夾緊裝置，可以實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的清潔和自動(dòng)下料功能。
[0014]進(jìn)一步，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)任何大于等于I個(gè)脈沖單位角度的分度。同步帶的張緊可通過(guò)電機(jī)與彈簧夾頭的中心距來(lái)調(diào)節(jié)。
[0015]進(jìn)一步，所述主軸與所述機(jī)架連接處還設(shè)有軸承座。
[0016]進(jìn)一步，所述軸承座與所述主軸連接處設(shè)有軸承。
[0017]進(jìn)一步，還包括安裝在所述氣缸上頂出氣缸連接座，所述頂出氣缸連接座上安裝有頂出氣缸，所述頂出氣缸軸向安裝有頂出桿，所述頂出桿將所述中心孔貫穿。
[0018]進(jìn)一步，所述頂出氣缸外側(cè)設(shè)有外螺紋，所述頂出氣缸連接座上與所述頂出氣缸連接處對(duì)應(yīng)設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0019]進(jìn)一步，所述頂出氣缸可以是針形氣缸。
[0020]采用以上方案后，本專利具有如下有益效果:
[0021](I)同步輪與主軸同為一體，并且位于兩軸承的中間，大大節(jié)約了空間、簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)；
[0022](2)氣缸與彈簧夾頭在同一軸線上，簡(jiǎn)化了彈簧夾頭與氣缸的連接，提高了彈簧夾頭的可靠性，使得夾持加工件的可靠性大大提高；
[0023](3)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)任何大于等于I個(gè)脈沖單位角度的分度，同步帶的張緊可通過(guò)電機(jī)與彈簧夾頭的中心距來(lái)調(diào)節(jié)；
[0024](4)通過(guò)頂出汽缸帶動(dòng)頂出桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，頂桿還可以代替原來(lái)常用的夾頭內(nèi)裝的限位裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)頂出氣缸外螺紋，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)潔的可調(diào)限位。
【【附圖說(shuō)明】】
[0025]圖1為本發(fā)明較佳之外部結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為本發(fā)明較佳之內(nèi)部剖視圖；
[0027]其中:1、主軸；2、氣缸；3、小同步輪；4、電機(jī)；5、機(jī)架；6、彈簧夾頭；7、平面軸承；8、軸承；9、拉桿螺絲；10、小平面軸承；11、同步帶；12、軸承座；13、大同步輪；14、氣缸軸；15、頂出桿；16、頂出氣缸連接座；17、頂出氣缸。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行闡述。
[0030]如圖1和圖2所示為本發(fā)明較佳之外部結(jié)構(gòu)圖和內(nèi)部剖視圖，包括機(jī)架5、彈簧夾頭6、主軸1、氣缸2、大同步輪13、小同步輪3和電機(jī)4，所述小同步輪3固定在所述電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述大同步輪13固定在所述主軸I上，所述大同步輪13通過(guò)所述小同步輪3帶動(dòng)，所述氣缸2的氣缸軸14位于與所述主軸I同軸，所述彈簧夾頭6與所述主軸同軸連接，所述主軸I固定在所述機(jī)架5上，還包括同步帶11，所述大同步輪13由所述小同步輪3通過(guò)所述同步帶11帶動(dòng)，所述電機(jī)4軸線與所述主軸I平行。
[0031]所述大同步輪13和所述小同步輪3也可以為齒輪，此時(shí)所述大同步輪13由所述小同步輪3通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)。所述大同步輪13與所述小同步輪3的齒數(shù)之比為(2-4):
1
[0032]所述氣缸軸14末端固定裝有拉桿螺絲9，所述拉桿螺絲9與所述氣缸軸14同軸，所述拉桿螺絲9小頭固定在所述氣缸軸14上，所述拉桿螺絲9大頭與所述彈簧夾頭6相連；所述拉桿螺絲9大頭兩側(cè)墊有小平面軸承10，所述主軸I內(nèi)部靠近所述拉桿螺絲9大頭處還設(shè)有平面軸承7 ;所述氣缸軸14上設(shè)有中心孔；所述電機(jī)4為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)任何大于等于I個(gè)脈沖單位角度的分度，同步帶的張緊可通過(guò)電機(jī)與彈簧夾頭的中心距來(lái)調(diào)節(jié)；所述主軸I與所述機(jī)架5連接處還設(shè)有軸承座12 ;所述軸承座12與所述主軸I連接處設(shè)有軸承8。
[0033]還包括安裝在所述氣缸2上頂出氣缸連接座16，所述頂出氣缸連接座16上安裝有頂出氣缸17，所述頂出氣缸17軸向安裝有頂出桿15，所述頂出桿15將所述中心孔貫穿，所述頂出氣缸17外側(cè)設(shè)有外螺紋，所述頂出氣缸連接座16上與所述頂出氣缸17連接處對(duì)應(yīng)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述頂出氣缸17為針形氣
[0034]上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，包括機(jī)架(5)、彈簧夾頭￠)、主軸(1)、氣缸⑵、大同步輪(13)、小同步輪(3)和電機(jī)(4)，所述小同步輪(3)固定在所述電機(jī)⑷轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述大同步輪(13)固定在所述主軸(I)上，所述大同步輪(13)通過(guò)所述小同步輪(3)帶動(dòng)，所述氣缸(2)的氣缸軸(14)位于與所述主軸(I)同軸，所述彈簧夾頭(6)與所述主軸同軸連接，所述主軸(I)固定在所述機(jī)架(5)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，還包括同步帶(11)，所述大同步輪(13)由所述小同步輪(3)通過(guò)所述同步帶(11)帶動(dòng)，所述電機(jī)⑷軸線與所述主軸⑴平行。3.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述大同步輪(13)和所述小同步輪(3)為齒輪，所述大同步輪(13)由所述小同步輪(3)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述氣缸軸(14)末端固定裝拉桿螺絲(9)，所述拉桿螺絲(9)與所述氣缸軸(14)同軸，所述拉桿螺絲(9)小頭固定在所述氣缸軸(14)上，所述拉桿螺絲(9)大頭與所述彈簧夾頭(6)相連；所述拉桿螺絲(9)大頭兩側(cè)墊有小平面軸承(10)，所述主軸(I)內(nèi)部靠近所述拉桿螺絲(9)大頭處還設(shè)有平面軸承(7)。5.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述氣缸軸(14)上設(shè)有中心孔。6.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述電機(jī)(4)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述主軸(I)與所述機(jī)架(5)連接處還設(shè)有軸承座(12);所述軸承座(12)與所述主軸⑴連接處設(shè)有軸承⑶。8.如權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，還包括安裝在所述氣缸(2)上頂出氣缸連接座(16)，所述頂出氣缸連接座(16)上安裝有頂出氣缸(17)，所述頂出氣缸(17)軸向安裝有頂出桿(15)，所述頂出桿(15)將所述中心孔貫穿。9.如權(quán)利要求8所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述頂出氣缸(17)外側(cè)設(shè)有外螺紋，所述頂出氣缸連接座(16)上與所述頂出氣缸(17)連接處對(duì)應(yīng)設(shè)有內(nèi)螺紋。10.如權(quán)利要求9所述的一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，其特征在于，所述頂出氣缸(17)為針形氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控分度氣動(dòng)夾頭，包括機(jī)架、彈簧夾頭、主軸、氣缸、大同步輪、小同步輪和電機(jī)，所述小同步輪固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述大同步輪固定在所述主軸上，所述大同步輪通過(guò)所述小同步輪帶動(dòng)，所述氣缸的氣缸軸位于與所述主軸同軸，所述彈簧夾頭與所述主軸同軸連接，所述主軸固定在所述機(jī)架上。該技術(shù)方案的有益效果是：同步輪與主軸同為一體，并且位于兩軸承的中間，大大節(jié)約了空間、簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B23Q3/12, B23Q16/10
【公開號(hào)】CN105033757
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510376945
【發(fā)明人】孫金曦
【申請(qǐng)人】孫金曦
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日