智能噴繪小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴繪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能噴繪小車。
【背景技術(shù)】
[0002]噴繪機(jī)充分利用了電子、控制、化工等行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，與傳統(tǒng)的噴繪方法相比，它具有色彩鮮艷、保質(zhì)期長等特點(diǎn)，所以推出短短幾年的時(shí)間，已經(jīng)被廣泛使用。對(duì)于噴繪機(jī)的研宄，主要集中在其噴繪精度上，如公開號(hào)為CN201856456U的中國實(shí)用新型專利《噴繪打印機(jī)小車高度調(diào)節(jié)裝置》，其包括位于小車一側(cè)、與小車相互獨(dú)立的固定架，固定在固定架上的光柵尺，固定在小車上且可讀取光柵尺上刻度的讀頭，與讀頭點(diǎn)連接的控制器，與控制器電連接的步進(jìn)電機(jī)，與小車相連接且可將步進(jìn)電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換為小車上下直線位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過上述構(gòu)成部分，可完成對(duì)噴繪打印機(jī)小車高度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度，有效防止因小車高度定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)的噴繪效果不好的摩擦介質(zhì)，提高噴繪質(zhì)量。目前，市場上對(duì)展覽廣告設(shè)計(jì)、大幅海報(bào)的噴繪技術(shù)要求越來越高，不僅要求噴繪畫布精美，同時(shí)還要求噴繪速度快，滿足大幅畫布的噴繪。上述的噴繪機(jī)一般可以噴繪3.2米或5米，但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了室外的大幅廣告的展示要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種噴繪小車可循跡運(yùn)行、可對(duì)特大幅畫布進(jìn)行高精度噴繪的智能噴繪小車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]智能噴繪小車，包括車架和單片機(jī)，所述車架底部左右兩側(cè)均設(shè)置有車輪，在車輪的側(cè)面設(shè)置有紅外循跡傳感器和車輪步進(jìn)電機(jī)，在車架上部設(shè)置有橫跨在車架左右兩側(cè)之間的滑動(dòng)絲桿，所述滑動(dòng)絲桿與設(shè)置在車架上的滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，在滑動(dòng)絲桿上設(shè)有可隨滑動(dòng)絲桿左右移動(dòng)的滑動(dòng)噴頭，在車架上還設(shè)有電磁增壓泵，所述噴頭通過導(dǎo)液管并經(jīng)電磁增壓泵與設(shè)置在車架上的墨水瓶相連，所述單片機(jī)的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，單片機(jī)的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)、電磁增壓泵電連接。
[0006]上述方案優(yōu)選的，所述單片機(jī)包括小車行駛控制模塊、設(shè)有存儲(chǔ)單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)電連接；所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵和滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0007]上述方案優(yōu)選的，為了更方便的更新噴繪數(shù)據(jù)，所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和/或無線通訊單元相連。
[0008]上述方案優(yōu)選的，為了提高噴繪的速度和質(zhì)量，所述滑動(dòng)噴頭為虹吸式噴頭。
[0009]上述方案優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)戶外噴繪，本智能噴繪小車還包括可充電電池，該可充電電池通過電池安裝座安裝在車架左右側(cè)之間的中心處、且位于車架下側(cè)。
[0010]上述方案優(yōu)選的，為了降低本智能噴繪小車的的重心，提高其行駛穩(wěn)定性，降低所述墨水瓶設(shè)置在車架底部的中心處。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過紅外循跡傳感器對(duì)行駛黑線進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾正車身，使小車按照預(yù)定路線行駛；另外通過滑動(dòng)絲桿的左右移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)噴頭左右移動(dòng)，并通過單片機(jī)對(duì)噴繪數(shù)據(jù)的輸出控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)畫布的噴繪；本發(fā)明的智能噴繪小車，通過上述的控制方式可實(shí)現(xiàn)對(duì)特大面積廣告橫幅等的噴繪，并具有噴繪精度高、質(zhì)量好，噴繪速度快的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種智能噴繪小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號(hào)為:1、車架；2、單片機(jī)；3、車輪；4、紅外循跡傳感器；5、車輪步進(jìn)電機(jī)；6、滑動(dòng)絲桿；7、滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)；8、滑動(dòng)噴頭；9、電磁增壓泵；10、墨水瓶；11、可充電電池。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，為本發(fā)明一種智能噴繪小車的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括車架I和單片機(jī)2，所述車架I底部左右兩側(cè)均設(shè)置有車輪3，在車輪3的側(cè)面設(shè)置有紅外循跡傳感器4和車輪步進(jìn)電機(jī)5。所示循跡傳感器用于檢測(cè)畫布或地面上的黑線，并將信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)2，所示車輪步進(jìn)電機(jī)5用于控制車輪3的前進(jìn)、后退或左右移動(dòng)。在車架I上部設(shè)置有橫跨在車架I左右兩側(cè)之間的滑動(dòng)絲桿6，所述滑動(dòng)絲桿6與設(shè)置在車架I上的滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)7相連，在滑動(dòng)絲桿6上設(shè)有可隨滑動(dòng)絲桿6左右移動(dòng)的滑動(dòng)噴頭8。所示滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)7用于控制滑動(dòng)絲桿6的左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)噴頭8的左右移動(dòng)。在車架I上還設(shè)有電磁增壓泵9，所述噴頭通過導(dǎo)液管并經(jīng)電磁增壓泵9與設(shè)置在車架I上的墨水瓶10相連。所述電磁增壓泵9可實(shí)現(xiàn)空氣壓縮來產(chǎn)生壓力，從而使噴墨的速度更均勻，噴繪質(zhì)量更高。所述單片機(jī)2的輸入端與紅外循跡傳感器4電連接，單片機(jī)2的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)5、滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)7、電磁增壓泵9電連接。
[0015]所述單片機(jī)2包括小車行駛控制模塊、存儲(chǔ)單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器4電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)5電連接。所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵9和滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)7電連接。為了實(shí)現(xiàn)噴繪控制模塊的數(shù)據(jù)接入的方式多樣性，所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和無線通訊單元相連。
[0016]所述滑動(dòng)噴頭8可以為普通噴頭，為了提高噴繪質(zhì)量，在本優(yōu)選實(shí)施方式中為虹吸式噴頭。該虹吸式噴頭還可以做成可旋轉(zhuǎn)角度的結(jié)構(gòu)，以提高在一個(gè)位置上的噴繪面積，從而提高噴繪速度。
[0017]本發(fā)明的智能噴繪小車還包括可充電電池11，該可充電電池11通過電池安裝座安裝在車架I左右側(cè)之間的中心處、且位于車架I的下側(cè)，從而滿足戶外使用。
[0018]所述墨水瓶10可以設(shè)置在車架I的任意部位，為了降低小車的重心，提高行駛穩(wěn)定性，最好設(shè)置在車架I底部的中心處。
[0019]本發(fā)明在噴繪時(shí)，將待噴繪的畫布放置在地面上，并在畫布或地面上畫上行駛黑線，紅外循跡傳感器4對(duì)行駛黑線進(jìn)行檢測(cè)，并將信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)2，單片機(jī)2根據(jù)接收的信號(hào)，控制車輪步進(jìn)電機(jī)5的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)糾正車身，按照預(yù)定路線實(shí)現(xiàn)左右前后行駛的目的；另外單片機(jī)2通過控制滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)7實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)絲桿6的左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)噴頭8左右移動(dòng)，并通過單片機(jī)2對(duì)噴繪數(shù)據(jù)的輸出控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)畫布的噴繪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能噴繪小車，其特征在于:包括車架(I)和單片機(jī)(2)，所述車架(I)底部左右兩側(cè)均設(shè)置有車輪(3)，在車輪(3)的側(cè)面設(shè)置有紅外循跡傳感器(4)和車輪步進(jìn)電機(jī)(5)，在車架(I)上部設(shè)置有橫跨在車架(I)左右兩側(cè)之間的滑動(dòng)絲桿￠)，所述滑動(dòng)絲桿(6)與設(shè)置在車架(I)上的滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)(7)相連，在滑動(dòng)絲桿(6)上設(shè)有可隨滑動(dòng)絲桿(6)左右移動(dòng)的滑動(dòng)噴頭(8)，在車架(I)上還設(shè)有電磁增壓泵(9)，所述噴頭通過導(dǎo)液管并經(jīng)電磁增壓泵(9)與設(shè)置在車架⑴上的墨水瓶(10)相連，所述單片機(jī)(2)的輸入端與紅外循跡傳感器(4)電連接，單片機(jī)(2)的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)(5)、滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)(7)、電磁增壓泵(9)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述單片機(jī)(2)包括小車行駛控制模塊、設(shè)有存儲(chǔ)單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器(4)電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)(5)電連接；所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵(9)和滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)(7)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和/或無線通訊單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述滑動(dòng)噴頭(8)為虹吸式噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的智能噴繪小車，其特征在于:還包括可充電電池(11)，該可充電電池(11)通過電池安裝座安裝在車架(I)左右側(cè)之間的中心處、且位于車架⑴下側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述墨水瓶(10)設(shè)置在車架(I)底部的中心處。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能噴繪小車，包括車架和單片機(jī)，所述車架底部左右兩側(cè)均設(shè)置有車輪，在車輪的側(cè)面設(shè)置有紅外循跡傳感器和車輪步進(jìn)電機(jī)，在車架上部設(shè)置有橫跨在車架左右兩側(cè)之間的滑動(dòng)絲桿，所述滑動(dòng)絲桿與設(shè)置在車架上的滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，在滑動(dòng)絲桿上設(shè)有可隨滑動(dòng)絲桿左右移動(dòng)的滑動(dòng)噴頭，在車架上還設(shè)有電磁增壓泵，所述噴頭通過導(dǎo)液管并經(jīng)電磁增壓泵與設(shè)置在車架上的墨水瓶相連，所述單片機(jī)的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，單片機(jī)的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)、電磁增壓泵電連接。本發(fā)明的智能噴繪小車，可實(shí)現(xiàn)對(duì)特大面積廣告橫幅等的噴繪，并具有噴繪精度高、質(zhì)量好，噴繪速度快的特點(diǎn)。
【IPC分類】B41J25-24
【公開號(hào)】CN104527236
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410710499
【發(fā)明人】諸葛崇祥, 張小雄
【申請(qǐng)人】諸葛崇祥, 張小雄
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日