一種智能導(dǎo)航小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能導(dǎo)航小車，其包括車身、控制器、路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件，路況識(shí)別組件設(shè)置在所述車身前端的下半部分，盲區(qū)監(jiān)控組件設(shè)置在所述車身后端的上部，障礙物避障組件設(shè)置在所述車身前端的上端，機(jī)械臂搬運(yùn)組件設(shè)置在所述車身的前端，凹凸路面減震組件設(shè)置在小車的車輪軸的上方，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了小車能根據(jù)路面設(shè)定的軌跡快速行駛實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)的自動(dòng)監(jiān)控與報(bào)警，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物進(jìn)行避障，此外，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)搬運(yùn)以及實(shí)現(xiàn)對(duì)路況凹凸不平的自動(dòng)減震作用，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善，適合各種場(chǎng)合的應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種智能導(dǎo)航小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能小車裝置，具體為一種智能導(dǎo)航小車。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)以來(lái)，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步飛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)的控制領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用。工業(yè)生產(chǎn)、生活的自動(dòng)化都離不開智能化的機(jī)器。譬如:人們對(duì)太空的探索，在危險(xiǎn)環(huán)境中的操作等等都需要智能化行走、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。智能小車作為物美價(jià)廉的行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被人們廣泛應(yīng)用。同時(shí)，這些智能化的設(shè)備和裝置欲按人的意愿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，就必須受可控制的、有規(guī)律的內(nèi)外因子的引導(dǎo)和控制。智能小車在機(jī)械加工、航空、儀表、醫(yī)學(xué)以及運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，但是，目前的智能小車一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)控制，功能不夠完善，因此，如何設(shè)計(jì)一種智能導(dǎo)航小車，不僅能使其根據(jù)路面設(shè)定的軌跡快速行駛實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，對(duì)盲區(qū)的自動(dòng)監(jiān)控與報(bào)警，以及如何實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物進(jìn)行避障，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)搬運(yùn)以及實(shí)現(xiàn)對(duì)路況凹凸不平的自動(dòng)減震作用，使人們一直希望解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0003]為解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種智能導(dǎo)航小車，通過(guò)設(shè)置路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件，實(shí)現(xiàn)了小車能根據(jù)路面設(shè)定的軌跡快速行駛實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)的自動(dòng)監(jiān)控與報(bào)警，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物進(jìn)行避障，此外，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)搬運(yùn)以及實(shí)現(xiàn)對(duì)路況凹凸不平的自動(dòng)減震作用，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善，適合各種場(chǎng)合的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供了一種智能導(dǎo)航小車，其包括車身、控制器、路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件，其特征在于，所述路況識(shí)別組件設(shè)置在所述車身前端的下半部分，所述盲區(qū)監(jiān)控組件設(shè)置在所述車身后端的上部，所述障礙物避障組件設(shè)置在所述車身前端的上端，所述機(jī)械臂搬運(yùn)組件設(shè)置在所述車身的前端，所述凹凸路面減震組件設(shè)置在小車的車輪軸的上方，所述路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件均與所述控制器連接。
[0005]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述路況識(shí)別組件至少包括攝像頭、紅外傳感器和數(shù)據(jù)分析器，其中，攝像頭和紅外傳感器均與所述數(shù)據(jù)分析器連接，所述數(shù)據(jù)分析器與所述控制器連接。
[0006]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述盲區(qū)監(jiān)控組件至少包括左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭、盲區(qū)報(bào)警器和信號(hào)處理單元，其中，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭分別設(shè)置在車身后端的尾燈外側(cè)，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭均與所述信號(hào)處理單元連接，所述盲區(qū)報(bào)警器和所述控制器均與所述信號(hào)處理單元連接。
[0007]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭均采用超聲波探頭，所述盲區(qū)報(bào)警器采用蜂鳴器或聲光報(bào)警器。
[0008]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述障礙物避障組件至少包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和測(cè)距分析器，其中，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收器均與所述測(cè)距分析器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收器平行的設(shè)置在所述車身上。
[0009]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂搬運(yùn)組件包括固定桿、水平伸縮桿、豎直伸縮桿、角度調(diào)節(jié)桿和機(jī)械手，其中，所述固定桿的一端固定設(shè)置在車身前端，所述固定桿的另一端與所述水平伸縮桿的一端鉸接，所述水平伸縮桿的另一端上設(shè)置有豎直伸縮桿，所述豎直伸縮桿上設(shè)置有機(jī)械手，所述固定桿與所述水平伸縮桿之間鉸接設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述水平伸縮桿、豎直伸縮桿、角度調(diào)節(jié)桿的長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，且均采用氣缸調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述凹凸路面減震組件包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧支撐的設(shè)置在車軸上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型提供的一種智能導(dǎo)航小車，通過(guò)設(shè)置路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件，實(shí)現(xiàn)了小車能根據(jù)路面設(shè)定的軌跡快速行駛實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)的自動(dòng)監(jiān)控與報(bào)警，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物進(jìn)行避障，此外，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)搬運(yùn)以及實(shí)現(xiàn)對(duì)路況凹凸不平的自動(dòng)減震作用，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善，適合各種場(chǎng)合的應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的一種智能導(dǎo)航小車的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]其中，1、車身，2、路況識(shí)別組件，3、盲區(qū)監(jiān)控組件，4、障礙物避障組件，5、機(jī)械臂搬運(yùn)組件，6、凹凸路面減震組件，7、固定桿，8、水平伸縮桿，9、豎直伸縮桿，10、角度調(diào)節(jié)桿，
11、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種智能導(dǎo)航小車，其包括車身1、控制器、路況識(shí)別組件2、盲區(qū)監(jiān)控組件3、障礙物避障組件4、機(jī)械臂搬運(yùn)組件5和凹凸路面減震組件6，其中，路況識(shí)別組件2設(shè)置在車身I前端的下半部分，盲區(qū)監(jiān)控組件3設(shè)置在所述車身I后端的上部，所述障礙物避障組件4設(shè)置在所述車身I前端的上端，所述機(jī)械臂搬運(yùn)組件5設(shè)置在所述車身I的前端，所述凹凸路面減震組件6設(shè)置在小車的車輪軸的上方，所述路況識(shí)別組件
2、盲區(qū)監(jiān)控組件3、障礙物避障組件4、機(jī)械臂搬運(yùn)組件5和凹凸路面減震組件6均與所述控制器連接。
[0018]在本實(shí)施例中，路況識(shí)別組件2至少包括攝像頭、紅外傳感器和數(shù)據(jù)分析器，其中，攝像頭和紅外傳感器均與數(shù)據(jù)分析器連接，所述數(shù)據(jù)分析器與所述控制器連接。攝像頭與紅外傳感器相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的識(shí)別，此外，也可以采用顏色傳感器對(duì)路況進(jìn)行識(shí)別。
[0019]盲區(qū)監(jiān)控組件3至少包括左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭、盲區(qū)報(bào)警器和信號(hào)處理單元，其中，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭分別設(shè)置在車身后端的尾燈外側(cè)，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭均與所述信號(hào)處理單元連接，所述盲區(qū)報(bào)警器和所述控制器均與所述信號(hào)處理單元連接。左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭均采用超聲波探頭，所述盲區(qū)報(bào)警器采用蜂鳴器或聲光報(bào)警器。通過(guò)超聲波探頭可以實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)，并由蜂鳴器或者聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0020]障礙物避障組件4至少包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和測(cè)距分析器，其中，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收器均與所述測(cè)距分析器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收器平行的設(shè)置在所述車身上。超聲波發(fā)射器向前方發(fā)射信號(hào)，如果遇到障礙物，超聲波接收器會(huì)接收到障礙物發(fā)射回的信號(hào)，測(cè)距分析器會(huì)分析出障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別。
[0021]機(jī)械臂搬運(yùn)組件5包括固定桿7、水平伸縮桿8、豎直伸縮桿9、角度調(diào)節(jié)桿10和機(jī)械手U，其中，所述固定桿7的一端固定設(shè)置在車身I前端，所述固定桿7的另一端與所述水平伸縮桿8的一端鉸接，所述水平伸縮桿8的另一端上設(shè)置有豎直伸縮桿9，所述豎直伸縮桿9上設(shè)置有機(jī)械手10，所述固定桿7與所述水平伸縮桿8之間鉸接設(shè)置。本實(shí)用性新型的機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)三維的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)空間位置的物體的抓取與搬運(yùn)。
[0022]在本實(shí)施例中，為了便于提高機(jī)械手抓取的范圍，水平伸縮桿8、豎直伸縮桿9、角度調(diào)節(jié)桿10的長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，且均采用氣缸調(diào)節(jié)。為了提高減震性能，本實(shí)施例中，凹凸路面減震組件6包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧支撐的設(shè)置在車軸上。
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件，實(shí)現(xiàn)了小車能根據(jù)路面設(shè)定的軌跡快速行駛實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)的自動(dòng)監(jiān)控與報(bào)警，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物進(jìn)行避障，此外，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)搬運(yùn)以及實(shí)現(xiàn)對(duì)路況凹凸不平的自動(dòng)減震作用，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善，適合各種場(chǎng)合的應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能導(dǎo)航小車，其包括車身、控制器、路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件，其特征在于，所述路況識(shí)別組件設(shè)置在所述車身前端的下半部分，所述盲區(qū)監(jiān)控組件設(shè)置在所述車身后端的上部，所述障礙物避障組件設(shè)置在所述車身前端的上端，所述機(jī)械臂搬運(yùn)組件設(shè)置在所述車身的前端，所述凹凸路面減震組件設(shè)置在小車的車輪軸的上方，所述路況識(shí)別組件、盲區(qū)監(jiān)控組件、障礙物避障組件、機(jī)械臂搬運(yùn)組件和凹凸路面減震組件均與所述控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述路況識(shí)別組件至少包括攝像頭、紅外傳感器和數(shù)據(jù)分析器，其中，攝像頭和紅外傳感器均與所述數(shù)據(jù)分析器連接，所述數(shù)據(jù)分析器與所述控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述盲區(qū)監(jiān)控組件至少包括左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭、盲區(qū)報(bào)警器和信號(hào)處理單元，其中，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭分別設(shè)置在車身后端的尾燈外側(cè)，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭均與所述信號(hào)處理單元連接，所述盲區(qū)報(bào)警器和所述控制器均與所述信號(hào)處理單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述左盲區(qū)探頭、右盲區(qū)探頭均采用超聲波探頭，所述盲區(qū)報(bào)警器采用蜂鳴器或聲光報(bào)警器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述障礙物避障組件至少包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和測(cè)距分析器，其中，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收器均與所述測(cè)距分析器連接，所述超聲波發(fā)射器、超聲波接收器平行的設(shè)置在所述車身上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述機(jī)械臂搬運(yùn)組件包括固定桿、水平伸縮桿、豎直伸縮桿、角度調(diào)節(jié)桿和機(jī)械手，其中，所述固定桿的一端固定設(shè)置在車身前端，所述固定桿的另一端與所述水平伸縮桿的一端鉸接，所述水平伸縮桿的另一端上設(shè)置有豎直伸縮桿，所述豎直伸縮桿上設(shè)置有機(jī)械手，所述固定桿與所述水平伸縮桿之間鉸接設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述水平伸縮桿、豎直伸縮桿、角度調(diào)節(jié)桿的長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，且均采用氣缸調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種智能導(dǎo)航小車，其特征在于，所述凹凸路面減震組件包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧支撐的設(shè)置在車軸上。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205450771SQ201521125153
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】蘭朝鳳, 金英健, 張夢(mèng), 隋雪梅, 張麗萍, 劉叢琳, 羅大鈞, 劉巖, 吳則興
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)