專利名稱：一種智能巡線小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于單片機技術(shù)應用領(lǐng)域，涉及一種智能巡線小車。
背景技術(shù)：
目前，設(shè)計具有智能化的產(chǎn)品已經(jīng)成為商家開發(fā)產(chǎn)品的目標之一，也是學生課外科技活動的熱點之一。其中，專門針對具有智能巡線功能的小車的設(shè)計更是數(shù)不勝數(shù)，但大多數(shù)智能巡線小車只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小車速度的穩(wěn)定性和快速性上考慮的相對較少。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種巡線小車，具有反應速度快，控制較為精確，速度穩(wěn)定的特點。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種巡線小車，其特征在于包括依次連接的傳感器模塊，AVR最小系統(tǒng)和驅(qū)動模塊，電源模塊分別與AVR最小系統(tǒng)和驅(qū)動模塊相連，為他們供電。本實用新型的特點還在于，電源模塊由干電池穩(wěn)壓器7805、發(fā)光二極管以及濾波電容組成。傳感器模塊由LM339、TCRT5000、電阻、發(fā)光二極管組成。AVR最小系統(tǒng)由ATMegal6、USB供電電路、ISP程序下載電路、串口電路、時鐘電路和復位電路組成。驅(qū)動模塊由L298N、光偶、電容、二極管組成。本實用新型的有益效果是通過利用AVR最小系統(tǒng)對傳感器模塊采集的外界信息進行快速的分析處理，然后控制驅(qū)動模塊對小車的行進方向進行及時調(diào)整，從而精確地完成巡線工作。
圖1是本實用新型智能巡線小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1.電源模塊，2.傳感器模塊，3. AVR最小系統(tǒng)，4.驅(qū)動模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。本實用新型涉及一種智能巡線小車，包括包括依次連接的傳感器模塊2，AVR最小系統(tǒng)3和驅(qū)動模塊4，電源模塊1分別與AVR最小系統(tǒng)3和驅(qū)動模塊4相連，為他們供電。其中，電源模塊1由干電池穩(wěn)壓器7805、發(fā)光二極管以及濾波電容組成。傳感器模塊2由LM339、TCRT5000、電阻、發(fā)光二極管組成。AVR最小系統(tǒng)3由ATMegal6、USB供電電路、ISP程序下載電路、串口電路、時鐘電路和復位電路組成。驅(qū)動模塊4由L298N、光偶、電容、二極管組成。 本實用新型智能巡線小車的工作原理為，電源模塊1為AVR最小系統(tǒng)3和驅(qū)動模塊4提供電力；傳感器模塊2對黑線進行檢測，將信號傳遞給AVR最小系統(tǒng)3，AVR最小系統(tǒng) 3對讀入的信息進行分析，通過控制驅(qū)動模塊4對小車進行控制，從而使小車可以完成巡線工作。
權(quán)利要求1.一種智能巡線小車，其特征在于包括依次連接的傳感器模塊(2)，AVR最小系統(tǒng)(3) 和驅(qū)動模塊(4)，電源模塊(1)分別與AVR最小系統(tǒng)(3)和驅(qū)動模塊(4)相連，為他們供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡線小車，其特征在于，電源模塊(1)由干電池穩(wěn)壓器 7805、發(fā)光二極管以及濾波電容組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡線小車，其特征在于，傳感器模塊(2)由LM339、 TCRT5000、電阻、發(fā)光二極管組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡線小車，其特征在于，AVR最小系統(tǒng)(3)由ATMegal6、 USB供電電路、ISP程序下載電路、串口電路、時鐘電路和復位電路組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡線小車，其特征在于，驅(qū)動模塊(4)由L298N、光偶、電容、二極管組成。
專利摘要一種智能巡線小車，包括依次連接的傳感器模塊，AVR最小系統(tǒng)和驅(qū)動模塊，電源模塊分別與AVR最小系統(tǒng)和驅(qū)動模塊相連，為他們供電。通過利用AVR最小系統(tǒng)對傳感器模塊采集的外界信息進行快速的分析處理，然后控制驅(qū)動模塊對小車的行進方向進行及時調(diào)整，從而精確地完成巡線工作。
文檔編號G05D1/02GK202141948SQ20112021529
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者劉哲, 夏洋洋, 石聿磊 申請人:西安理工大學