一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種智能小車，具體涉及一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的智能小車一般適用于白天或者有人手動充電的情況下運行，如果需要智能小車在夜間，環(huán)境艱險的條件下實現(xiàn)遠程工作，現(xiàn)有智能小車設(shè)計會遠遠達不到要求，無法適應(yīng)長時間野外工作的需求，功能拓展性不強，基于此，設(shè)計一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車還是很有必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，清潔無污染，能夠保證小車在野外長時間工作，能夠?qū)崟r傳遞傳遞數(shù)據(jù)，利于研宄工作的開展，功能強大。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，包括光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭、路徑信息采集模塊、速度檢測模塊、太陽能電源模塊、GPRS模塊、舵機驅(qū)動模塊、電機驅(qū)動模塊和控制器，光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭、路徑信息采集模塊、速度檢測模塊、太陽能電源模塊分別接控制器輸入端，控制器輸出端接舵機驅(qū)動模塊和電機驅(qū)動模塊，控制器與GPRS模塊雙向連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的控制器采用控制器MC9S12XS128，控制器配合外圍電路共同完成控制器功能。
[0006]作為優(yōu)選，所述的攝像頭采用攝像頭pro C920CM0S，可以設(shè)定拍照周期，用于采集環(huán)境的圖像資料；GPRS模塊采用GPRS模塊EM310，插入開通過GPRS數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)的SM卡，連入GPRS網(wǎng)絡(luò)用于向遠程終端服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。
[0007]本實用新型的有益效果:1、本實用新型采用太陽能電池供電，清潔無污染，且續(xù)航能力強，能夠保證小車在野外長時間工作；
[0008]2、本實用新型利用GPRS實現(xiàn)遠程傳輸和控制，這樣在夜晚野外采集信息時，可以讓小車獨自工作，能夠很好保證研宄者的安全，且能夠?qū)崟r傳遞傳遞數(shù)據(jù)，利于研宄工作的開展。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0010]圖1為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0012]參照圖1，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，包括光敏傳感器1、溫度傳感器2、濕度傳感器3、攝像頭4、路徑信息采集模塊5、速度檢測模塊6、太陽能電源模塊7、GPRS模塊8、舵機驅(qū)動模塊9、電機驅(qū)動模塊10和控制器11，光敏傳感器1、溫度傳感器2、濕度傳感器3、攝像頭4、路徑信息采集模塊5、速度檢測模塊6、太陽能電源模塊7分別接控制器11輸入端，太陽能電源模塊7儲存光能將其轉(zhuǎn)化為電能，供小車夜間運行使用，控制器11輸出端接舵機驅(qū)動模塊9和電機驅(qū)動模塊10，控制器11與GPRS模塊8雙向連接。
[0013]值得注意的是，所述的溫度傳感器2用于采集溫度數(shù)據(jù)，濕度傳感器3用于采集空氣中濕度數(shù)據(jù)，當光敏傳感器I接收到一定光照強度時，可以觸發(fā)控制器11停止工作，保證小車只在夜間工作；路徑信息采集模塊5用于采集道路數(shù)據(jù)，提供給控制器決策處理；速度檢測模塊6用于采集車身車速數(shù)據(jù)，用于反饋調(diào)節(jié)；舵機驅(qū)動模塊9驅(qū)動舵機完成轉(zhuǎn)向控制；電機驅(qū)動模塊10驅(qū)動電機完成速度控制。
[0014]值得注意的是，所述的控制器11采用控制器MC9S12XS128，控制器11是整個智能小車系統(tǒng)的控制中樞，既要接收前方傳感器采集的路徑信息，同時要輸出相應(yīng)的控制信號來控制轉(zhuǎn)向舵機和直流電機的速度，并且把測量的速度和車體的偏轉(zhuǎn)角度進行處理，同時要接受溫度傳感器2、濕度傳感器3、光敏傳感器1、攝像頭4和GPRS模塊8傳送的數(shù)據(jù)，整合處理，做出決策。
[0015]此外，所述的攝像頭4采用攝像頭pro c920CM0S，可以設(shè)定拍照周期，用于采集環(huán)境的圖像資料；GPRS模塊8采用GPRS模塊EM310，插入開通過GPRS數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)的SM卡，連入GPRS網(wǎng)絡(luò)用于向遠程終端服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。
[0016]本【具體實施方式】光敏傳感器I感知光照強度，判斷是否為夜間，將信息傳送給控制器11，控制器11決定小車是否工作:當小車工作時，太陽能電源模塊7開始供電，溫度傳感器2傳送溫度信息給控制器11，濕度傳感器3傳送空氣濕度信息給控制器11，攝像頭4傳送圖片信息給控制器11，采集的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊8遠程發(fā)送，路徑信息采集模塊5采集道路信息傳輸給控制器11，速度檢測模塊6采集自身車速信息傳輸給控制器11，控制器11驅(qū)動舵機驅(qū)動模塊9和電機驅(qū)動模塊10工作；當小車不工作時，太陽能電池模塊7開始采集光能轉(zhuǎn)換為電能儲存。
[0017]本【具體實施方式】采用太陽能電池供電，清潔無污染，且續(xù)航能力強，能夠保證小車在野外長時間工作，可以讓小車獨自工作，保證研宄者的安全，利于研宄工作的開展，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，其特征在于，包括光敏傳感器(I)、溫度傳感器(2)、濕度傳感器(3)、攝像頭(4)、路徑信息采集模塊(5)、速度檢測模塊(6)、太陽能電源模塊(7)、GPRS模塊(8)、舵機驅(qū)動模塊(9)、電機驅(qū)動模塊(10)和控制器(11)，光敏傳感器(I)、溫度傳感器(2)、濕度傳感器(3)、攝像頭(4)、路徑信息采集模塊(5)、速度檢測模塊￠)、太陽能電源模塊(7)分別接控制器(11)輸入端，控制器(11)輸出端接舵機驅(qū)動模塊(9)和電機驅(qū)動模塊(10)，控制器(11)與GPRS模塊⑶雙向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，其特征在于，所述的控制器(11)采用控制器MC9S12XS128。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，其特征在于，所述的攝像頭(4)采用攝像頭pro c920CM0So
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，其特征在于，所述的GPRS模塊⑶采用GPRS模塊EM310。
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，它涉及一種智能小車。它包括光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭、路徑信息采集模塊、速度檢測模塊、太陽能電源模塊、GPRS模塊、舵機驅(qū)動模塊、電機驅(qū)動模塊和控制器，光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭、路徑信息采集模塊、速度檢測模塊、太陽能電源模塊分別接控制器輸入端，控制器輸出端接舵機驅(qū)動模塊和電機驅(qū)動模塊，控制器與GPRS模塊雙向連接。本實用新型清潔無污染，能夠保證小車在野外長時間工作，能夠?qū)崟r傳遞數(shù)據(jù)，利于研究工作的開展，功能強大。
【IPC分類】B60W10-20, B60W40-105, B60W40-06, B60W10-08, B60W40-00, B60R16-02
【公開號】CN204586867
【申請?zhí)枴緾N201520197008
【發(fā)明人】陳孟元, 陶明, 王君洪, 張曉昕, 儲修軍
【申請人】安徽工程大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月2日