一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，包括底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、手臂支撐、鏈條、機(jī)械手臂、伺服機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、出料道、盛放盒、支架和控制箱；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在底座上左端；所述手臂支撐一端固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上殼體上；所述鏈條設(shè)置在手臂支撐上，且在手臂支撐上下端面設(shè)置有輪齒；所述伺服機(jī)構(gòu)固定安裝在手臂支撐一端，并控制機(jī)械手臂和機(jī)械手爪；該安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，將機(jī)械手可以伸縮并將物料進(jìn)行取放，進(jìn)而使得加工物料時(shí)生產(chǎn)效率更高，避免了現(xiàn)有技術(shù)需要人取放物料的情形；機(jī)械手與控制箱相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展， 機(jī)械手機(jī)構(gòu)也在不斷的更新;在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械手的利用也比較多，但是一些尾料的收集方面，一直是人工收集，效率較低，造成經(jīng)濟(jì)效益降低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的生產(chǎn)生活需要，針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，包括底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、手臂支撐、鏈條、機(jī)械手臂、伺服機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、出料道、盛放盒、支架和控制箱;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在底座上左端;所述手臂支撐一端固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上殼體上;所述鏈條設(shè)置在手臂支撐上，且在手臂支撐上下端面設(shè)置有輪齒;所述伺服機(jī)構(gòu)固定安裝在手臂支撐一端，并控制機(jī)械手臂和機(jī)械手爪;所述出料道設(shè)置在正而過(guò)裝置出料口端;所述盛放盒設(shè)置在支架上。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述機(jī)械手臂上端與鏈條連接，底端連接有機(jī)械手爪;所述伺服機(jī)構(gòu)與控制箱控制連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述機(jī)械手臂為伸縮結(jié)構(gòu)，機(jī)械手爪與機(jī)械手臂連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，將機(jī)械手可以伸縮并將物料進(jìn)行取放，進(jìn)而使得加工物料時(shí)生產(chǎn)效率更高，避免了現(xiàn)有技術(shù)需要人取放物料的情形;機(jī)械手與控制箱相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn);整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊， 實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]其中:底座1;動(dòng)力機(jī)構(gòu)2;手臂支撐3;鏈條4;機(jī)械手臂5;伺服機(jī)構(gòu)6;機(jī)械手爪7;出料道8;盛放盒9;支架10;控制箱11?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置， 包括底座1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、手臂支撐3、鏈條4、機(jī)械手臂5、伺服機(jī)構(gòu)6、機(jī)械手爪7、出料道8、盛放盒9、支架10和控制箱11;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2固定在底座1上左端;所述手臂支撐3 —端固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2上殼體上;所述鏈條4設(shè)置在手臂支撐3上，且在手臂支撐3上下端面設(shè)置有輪齒;所述伺服機(jī)構(gòu)6固定安裝在手臂支撐3—端，并控制機(jī)械手臂5和機(jī)械手爪7;所述出料道 8設(shè)置在正而過(guò)裝置出料口端;所述盛放盒9設(shè)置在支架10上。[〇〇12]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述機(jī)械手臂5上端與鏈條4連接，底端連接有機(jī)械手爪7;所述伺服機(jī)構(gòu)6與控制箱11控制連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述機(jī)械手臂5為伸縮結(jié)構(gòu)，機(jī)械手爪7與機(jī)械手臂5連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[〇〇14]本實(shí)用新型的作用原理為:動(dòng)力機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)出料口出料，由于控制箱內(nèi)編程好相應(yīng)的程序，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，由于鏈條和機(jī)械手臂均有程序控制，可以將動(dòng)力機(jī)構(gòu)制造好的物料進(jìn)行取放和安置，避免了人工看管的情形，節(jié)省人力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，然然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，包括底座(1)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)、手臂支撐(3)、鏈條 (4)、機(jī)械手臂(5)、伺服機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)械手爪(7)、出料道(8)、盛放盒(9)、支架(10)和控制箱 (11);其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)固定在底座(1)上左端;所述手臂支撐(3)—端固定在 動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)上殼體上;所述鏈條(4)設(shè)置在手臂支撐(3)上，且在手臂支撐(3)上下端面設(shè) 置有輪齒;所述伺服機(jī)構(gòu)(6)固定安裝在手臂支撐(3)—端，并控制機(jī)械手臂(5)和機(jī)械手爪 (7);所述出料道(8)設(shè)置在正而過(guò)裝置出料口端;所述盛放盒(9)設(shè)置在支架(10)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，其特征在于:所述機(jī)械手 臂(5)上端與鏈條(4)連接，底端連接有機(jī)械手爪(7);所述伺服機(jī)構(gòu)(6)與控制箱(11)控制 連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝有機(jī)械手自動(dòng)取放式裝置，其特征在于:所述機(jī)械手 臂(5)為伸縮結(jié)構(gòu)，機(jī)械手爪(7)與機(jī)械手臂(5)連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205552505SQ201520115682
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日
【發(fā)明人】周迪
【申請(qǐng)人】周迪