自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，包括固定腳架、橫梁、移動(dòng)走箱、取放料機(jī)構(gòu)、堆疊料輸送帶，控制系統(tǒng)，所述橫梁的兩端設(shè)置在固定腳架的上側(cè)，所述移動(dòng)走箱可移動(dòng)地設(shè)置在橫梁上，所述取放料機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)地設(shè)置在固定設(shè)置在移動(dòng)走箱表面，所述堆疊料輸送帶設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)下端，控制系統(tǒng)固定設(shè)置在固定腳架上并分別與移動(dòng)走箱、取放料機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型可以代替人手工取料堆疊，提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。
【專利說明】
自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及吸塑產(chǎn)品裁切加工中取料和堆疊放料的自動(dòng)化領(lǐng)域，尤指一種自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在吸塑裁切加工行業(yè)中，大部份都是采用裁斷機(jī)進(jìn)行裁切，而且取料堆疊都是采取人手工的方式，效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，可以代替人手工取料堆疊，提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，包括固定腳架、橫梁、移動(dòng)走箱、取放料機(jī)構(gòu)、堆疊料輸送帶，控制系統(tǒng)，所述橫梁的兩端設(shè)置在固定腳架的上側(cè)，所述移動(dòng)走箱的下端設(shè)有橫移伺服電機(jī)，橫移伺服電機(jī)的機(jī)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)置有同步壓輪，所述橫梁上端內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)輪、同步壓輪對(duì)應(yīng)的橫移同步帶，所述移動(dòng)走箱通過驅(qū)動(dòng)輪、同步壓輪卡設(shè)在橫移同步帶上，移動(dòng)走箱的上端設(shè)置有升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)通過同步帶連接有同步輪，移動(dòng)走箱前端設(shè)置有升降固定板、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述滾珠絲桿的一端固定設(shè)置在升降固定板的下端，滾珠絲桿另一端與同步輪連接，所述絲桿螺母套接在滾珠絲桿上，所述取放料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在絲桿螺母上，所述堆疊料輸送帶設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)下端，控制系統(tǒng)固定設(shè)置在固定腳架上并分別橫移伺服電機(jī)、升降伺服電機(jī)、取放料機(jī)構(gòu)連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)走箱，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)走箱移動(dòng)的自動(dòng)控制，通過移動(dòng)走箱帶動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)在水平方向和垂直方向上的移動(dòng)，同時(shí)取放料料機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接，在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、放料，可以實(shí)現(xiàn)吸塑產(chǎn)品在裁切加工中進(jìn)行取料和疊料的自動(dòng)化，而且速度快、定位準(zhǔn)及可以通過控制系統(tǒng)設(shè)置對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)定個(gè)數(shù)累加堆疊后經(jīng)堆疊料輸送帶送出，工作人員不用清點(diǎn)便可以進(jìn)行裝箱工作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2是圖1中B處的放大圖；
[0008]圖3是橫梁和固定腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是圖3中A處的放大圖；
[00?0]圖5是移動(dòng)走箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是圖5的側(cè)視圖；
[0012]圖7是取放料結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖8是圖7中C處的放大圖；
[0014]圖9是圖7中D處的放大圖。
[0015]附圖標(biāo)號(hào)說明:1_固定腳架;2-橫梁;21-橫移同步帶;22-橫移導(dǎo)軌;23-橫移滑塊；3_移動(dòng)走箱；31-橫移伺服電機(jī);311-驅(qū)動(dòng)輪;312-同步壓輪;32-升降伺服電機(jī);321-同步帶；322-同步輪;33-升降固定板;331-升降導(dǎo)軌;332-升降滑塊;34-滾珠絲桿;35-絲桿螺母;4-取放料機(jī)構(gòu);41-固定支架;42-真空吸盤;421-緩沖管;43-分流器;44-氣管;45-升降滑板;46-球閥;46-中空緩沖管;5-堆疊料輸送帶;6-控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參閱圖1-9所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，包括固定腳架1、橫梁2、移動(dòng)走箱3、取放料機(jī)構(gòu)4、堆疊料輸送帶5、控制系統(tǒng)6，所述橫梁2的兩端設(shè)置在固定腳架I的上側(cè)，所述移動(dòng)走箱3的下端設(shè)有橫移伺服電機(jī)31，橫移伺服電機(jī)31的機(jī)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪311，驅(qū)動(dòng)輪311兩側(cè)設(shè)置有同步壓輪312，所述橫梁2上端內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)輪311、同步壓輪312對(duì)應(yīng)的橫移同步帶21，所述移動(dòng)走箱3通過驅(qū)動(dòng)輪311、同步壓輪312卡設(shè)在橫移同步帶21上，移動(dòng)走箱3的上端設(shè)置有升降伺服電機(jī)32，升降伺服電機(jī)32通過同步帶321連接有同步輪322，移動(dòng)走箱3前端設(shè)置有升降固定板33、滾珠絲桿34、絲桿35，所述滾珠絲桿34的一端固定設(shè)置在升降固定板33的下端，滾珠絲桿34另一端與同步輪322連接，所述絲桿螺母35套接在滾珠絲桿34上，所述取放料機(jī)構(gòu)4固定設(shè)置在絲桿螺母35上，所述堆疊料輸送帶5設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)4下端，控制系統(tǒng)6固定設(shè)置在固定腳架I上并分別橫移伺服電機(jī)31、升降伺服電機(jī)32、取放料機(jī)構(gòu)4連接。
[0017]相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型通過設(shè)置可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)走箱3，通過控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)走箱3移動(dòng)的自動(dòng)控制，通過移動(dòng)走箱3帶動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)4在水平方向和垂直方向上的移動(dòng)，同時(shí)取放料機(jī)構(gòu)4與控制系統(tǒng)6連接，在控制系統(tǒng)6的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、放料，可以實(shí)現(xiàn)吸塑產(chǎn)品在裁切加工中進(jìn)行取料和疊料的自動(dòng)化，而且速度快、定位準(zhǔn)及可以通過控制系統(tǒng)設(shè)置對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)定個(gè)數(shù)累加堆疊后經(jīng)堆疊料輸送帶送出，工作人員不用清點(diǎn)便可以進(jìn)行裝箱工作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。
[0018]具體而言，移動(dòng)走箱3通過其上端的升降伺服電機(jī)31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步輪322轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滾珠絲桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿螺母35沿滾珠絲桿34上下移動(dòng)，固定在絲桿螺35母上的取放料機(jī)構(gòu)4在絲桿螺母35的帶動(dòng)下上下移動(dòng);移動(dòng)走箱3通過其下端的橫移伺服電機(jī)31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移動(dòng)走箱3在橫梁2上移動(dòng)，在控制系統(tǒng)6的控制下，取放料機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)橫向和縱向移動(dòng)取料放料。
[0019]本實(shí)施例中，所述取放料機(jī)構(gòu)4包括固定支架41、真空吸盤42、分流器43、真空系統(tǒng)，其中所述分流器43設(shè)置在固定支架41的表面并與真空系統(tǒng)連接，所述真空吸盤42固定設(shè)置在固定支架41的下端并通過氣管44與分流器43連接，所述固定支架41的上端設(shè)置有升降滑板45，所述升降滑板45與絲桿螺母35連接，所述真空系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接。
[0020]采用上述方案，控制系統(tǒng)控制真空系統(tǒng)工作，通過分流器43分流置每個(gè)真空吸盤42中，升降滑板45固定設(shè)置在絲桿螺母35上，在絲桿螺母35的帶動(dòng)下向下取料，向上提升，放料時(shí)通過控制系統(tǒng)控制真空系統(tǒng)的的關(guān)閉，使物料自然下落。
[0021]本實(shí)施例中，所述分流器43與氣管44的連接處設(shè)置有球閥46，所述真空吸盤42通過中空緩沖管421與氣管44連接。
[0022]采用上述方案，通過在分流器43與氣管44的連接處設(shè)置有球閥46，通過球閥46對(duì)相應(yīng)真空吸盤42的工作進(jìn)行關(guān)閉和開啟；真空吸盤42通過中空緩沖管421與氣管44連接，在取料時(shí)起到緩沖作用，防止對(duì)真空吸盤42和氣管44的損壞。
[0023]本實(shí)施例中，所述橫梁2表面的兩側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌22，橫移導(dǎo)軌22表面設(shè)有橫移滑塊23，所述移動(dòng)走箱3的下端固定設(shè)置在橫移滑塊23上，所述升降固定板33的表面的兩側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)軌331，升降導(dǎo)軌331表面設(shè)有升降滑塊332，所述升降滑板45固定設(shè)置在升降滑塊332上。
[0024]采用上述方案，通過在橫梁2表面設(shè)置橫移導(dǎo)軌22并在橫移導(dǎo)軌22上設(shè)置橫移滑塊23，使得移動(dòng)走箱3在橫移過程中保持平穩(wěn)，提高橫移定位精度;通過在升降固定板33表面設(shè)置升降導(dǎo)軌331并在升降導(dǎo)軌331上設(shè)置升降滑塊332，使得取放料機(jī)構(gòu)再升降過程中保持平穩(wěn)，從而有效提高了送料的平穩(wěn)性和定位精度。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理如下:當(dāng)吸塑產(chǎn)品裁切加工后，通過控制系統(tǒng)6的控制，橫移伺服機(jī)31正轉(zhuǎn)使移動(dòng)走箱3快速水平滑動(dòng)到取料位置正上方，進(jìn)一步升降伺服電機(jī)32正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定支架41垂直向下移動(dòng)直到真空吸盤42接觸吸塑產(chǎn)品，真空系統(tǒng)工作使到真空吸盤42抓取產(chǎn)品后升降伺服電機(jī)32反轉(zhuǎn)使固定支架41向上復(fù)位，進(jìn)一步橫移伺服電機(jī)31反轉(zhuǎn)使到移動(dòng)走箱3復(fù)位到放料位置，進(jìn)一步升降伺服電機(jī)32正轉(zhuǎn)使固定支架41快速向下移動(dòng)直到吸塑產(chǎn)品接觸堆疊料輸送帶5，進(jìn)一步關(guān)閉真空系統(tǒng)并吹氣使吸塑產(chǎn)品脫離真空吸盤，進(jìn)一步固定支架41在升降伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)下向上復(fù)位，如此循環(huán)工作直到達(dá)到設(shè)定堆疊產(chǎn)品個(gè)數(shù)后堆疊料輸送帶工作把產(chǎn)品送出。
[0026]以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，其特征在于，包括固定腳架、橫梁、移動(dòng)走箱、取放料機(jī)構(gòu)、堆疊料輸送帶，控制系統(tǒng)，所述橫梁的兩端設(shè)置在固定腳架的上側(cè)，所述移動(dòng)走箱的下端設(shè)有橫移伺服電機(jī)，橫移伺服電機(jī)的機(jī)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)置有同步壓輪，所述橫梁上端內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)輪、同步壓輪對(duì)應(yīng)的橫移同步帶，所述移動(dòng)走箱通過驅(qū)動(dòng)輪、同步壓輪卡設(shè)在橫移同步帶上，移動(dòng)走箱的上端設(shè)置有升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)通過同步帶連接有同步輪，移動(dòng)走箱前端設(shè)置有升降固定板、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述滾珠絲桿的一端固定設(shè)置在升降固定板的下端，滾珠絲桿另一端與同步輪連接，所述絲桿螺母套接在滾珠絲桿上，所述取放料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在絲桿螺母上，所述堆疊料輸送帶設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)下端，控制系統(tǒng)固定設(shè)置在固定腳架上并分別橫移伺服電機(jī)、升降伺服電機(jī)、取放料機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，其特征在于，所述取放料機(jī)構(gòu)包括固定支架、真空吸盤、分流器、真空系統(tǒng)，其中所述分流器設(shè)置在固定支架的表面并與真空系統(tǒng)連接，所述真空吸盤固定設(shè)置在固定支架的下端并通過氣管與分流器連接，所述固定支架的上端設(shè)置有升降滑板，所述升降滑板，所述升降滑板與絲桿螺母連接，所述真空系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，其特征在于，所述分流器與氣管的連接處設(shè)置有球閥，所述真空吸盤通過中空緩沖管與氣管連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，其特征在于，所述橫梁表面的兩側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌表面設(shè)有橫移滑塊，所述移動(dòng)走箱的下端固定設(shè)置在橫移滑塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塑取料機(jī)械手，其特征在于，所述升降固定板的表面的兩側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌表面設(shè)有升降滑塊，所述升降滑板固定設(shè)置在升降滑塊上。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK205630820SQ201620413393
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李明海, 賴深許, 李家鋒, 莫爾剛, 簡(jiǎn)水珍, 邱小榮, 李佐賢, 簡(jiǎn)海林, 葉振忠, 曹肪, 周年春, 李錦德, 黃若丹
【申請(qǐng)人】中山市大利路精工機(jī)械有限公司