本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置。
背景技術(shù):
關(guān)節(jié)鏡及關(guān)節(jié)開(kāi)放手術(shù)術(shù)中時(shí)常需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域的軟骨/軟骨下骨組織進(jìn)行活檢處理;并對(duì)取樣后的組織中細(xì)胞活性和組織細(xì)微結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。因此,取材后組織內(nèi)細(xì)胞活性和組織的細(xì)微結(jié)構(gòu)對(duì)于后續(xù)的分析至關(guān)重要。目前的活檢穿刺針通過(guò)人工敲擊取樣針端部達(dá)到微創(chuàng)取樣的目的,但用于軟骨-鈣化層-軟骨下骨這樣的組織硬度、結(jié)構(gòu)、成分均不同的復(fù)合組織中,人工取樣困難且組織結(jié)構(gòu)的完整性難以得到保障。此外,受到關(guān)節(jié)鏡術(shù)切口大小的限制,傳統(tǒng)的活檢穿刺針難以對(duì)切口暴露區(qū)域以外的組織進(jìn)行取樣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)取樣鉆管取樣,取樣方便、快捷,并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性;同時(shí),針對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織,可通過(guò)變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)不同角度方向的組織進(jìn)行取樣。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取樣鉆管、限位機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼、電機(jī)和與所述電機(jī)相連的減速機(jī),所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變向傳動(dòng)套和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述變向傳動(dòng)套中的傳動(dòng)軟軸,所述變向傳動(dòng)套固定在所述減速機(jī)殼體上,所述傳動(dòng)軟軸一端與所述減速機(jī)輸出軸相連,另一端與所述取樣鉆管相連,所述取樣鉆管的一端設(shè)置有與所述傳動(dòng)軟軸相連的內(nèi)螺紋,另一端設(shè)置有用于鉆進(jìn)的楔形鋸齒刀刃,所述用于限制鉆進(jìn)深度的限位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述取樣鉆管上;
所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和與PLC控制器連通的壓力傳感器和位移傳感器,所述壓力傳感器和位移傳感器設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)靠近所述取樣鉆管的楔形鋸齒刀刃端的端面上,所述PLC控制器設(shè)置在所述外殼上,并與電機(jī)連通。
進(jìn)一步,所述變向傳動(dòng)套包括固定套、活動(dòng)套和用于連接固定套和活動(dòng)套的連接機(jī)構(gòu),所述連接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述固定套兩側(cè)的內(nèi)側(cè)連接板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述活動(dòng)套兩側(cè)的外側(cè)連接板和用于連接內(nèi)、外側(cè)連接板的連接螺栓,所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板上設(shè)置有與所述連接螺栓配合的螺紋孔,所述兩個(gè)外側(cè)連接板上設(shè)置有與所述連接螺栓配合的通孔,所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板的外側(cè)面與所述兩個(gè)外側(cè)連接板的內(nèi)側(cè)面配合。
進(jìn)一步,所述連接機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu),所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外側(cè)連接板上的鎖緊螺釘和設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)連接板上與所述鎖緊螺釘配合的多個(gè)鎖緊孔。
進(jìn)一步,所述多個(gè)鎖緊孔均布在與所述螺紋孔同心的圓周上。
進(jìn)一步,所述變向傳動(dòng)套上還設(shè)置有保護(hù)套。
進(jìn)一步,所述取樣管的楔形鋸齒刀刃端的外圓面上設(shè)置有便于鉆進(jìn)排渣的螺旋槽。
進(jìn)一步,所述限位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述取樣鉆管上的限位環(huán)和用于將所述限位環(huán)固定在所述取樣鉆管上的緊定螺釘。
進(jìn)一步,所述外殼上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)按鈕。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
第一、本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)取樣鉆管取樣,取樣方便、快捷,并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性。
第二、本實(shí)用新型設(shè)置有變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可方便對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織的取樣。
第三、本實(shí)用新型設(shè)置有控制系統(tǒng),可方便對(duì)需要的取樣深度的控制。
第四、本實(shí)用新型設(shè)置限位機(jī)構(gòu),可對(duì)取樣的最大深度進(jìn)行控制。
附圖說(shuō)明
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚,本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
圖1為本實(shí)用新型的骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置變角度示意圖;
圖3為固定套的主視圖;
圖4為變向傳動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4的俯視圖;
附圖標(biāo)記:1-驅(qū)動(dòng)裝置;11-電機(jī);12-減速機(jī);13-外殼;14-PLC控制器;15-控制開(kāi)關(guān)按鈕;2-變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu);21-變向傳動(dòng)套;211-固定套;212-活動(dòng)套;213-連接螺栓;214- 鎖緊螺釘;215-內(nèi)側(cè)連接板;216-外側(cè)連接板;22-傳動(dòng)軟軸;23-保護(hù)套;3-取樣鉆管;4- 限位機(jī)構(gòu);41-限位環(huán);42-位移傳感器;43-壓力傳感器;44-緊定螺釘。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1所示,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取樣鉆管3、限位機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括外殼13、電機(jī)11和與電機(jī)11相連的減速機(jī)12,變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括變向傳動(dòng)套21和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在變向傳動(dòng)套21中的傳動(dòng)軟軸22,變向傳動(dòng)套21固定在減速機(jī)12殼體上,傳動(dòng)軟軸22一端與減速機(jī)12輸出軸相連,另一端與取樣鉆管3相連,變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在減速機(jī)12殼體和變向傳動(dòng)套21之間的連接套、設(shè)置在變向傳動(dòng)套21靠近取樣鉆管3端的端蓋、設(shè)置在傳動(dòng)軟軸22兩端的滾動(dòng)軸承和連接減速機(jī)12輸出軸和傳動(dòng)軟軸22 的軸套,取樣鉆管3的一端設(shè)置有與傳動(dòng)軟軸22相連的內(nèi)螺紋,另一端設(shè)置有用于鉆進(jìn)的楔形鋸齒刀刃,用于限制鉆進(jìn)深度的限位機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)設(shè)置在取樣鉆管3上;通過(guò)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)取樣鉆管3取樣,取樣方便、快捷,并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性;還可通過(guò)變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 改變?nèi)鱼@管3方向,可方便的對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織的取樣;限位機(jī)構(gòu)4是保證鉆進(jìn)深度不超過(guò)最大深度的可靠保障;
控制系統(tǒng)包括PLC控制器14和與PLC控制器14連通的壓力傳感器43和位移傳感器42,壓力傳感器43和位移傳感器42設(shè)置在限位機(jī)構(gòu)4靠近取樣鉆管3的楔形鋸齒刀刃端的端面上,PLC控制器14設(shè)置在外殼15上,并與電機(jī)11連通;通過(guò)控制系統(tǒng)控制取樣鉆管3的鉆進(jìn)深度,安全、可靠,當(dāng)位移傳感器42檢測(cè)到鉆進(jìn)深度達(dá)到設(shè)定值時(shí)將信號(hào)傳遞給PLC控制器14停止電機(jī)11,壓力傳感器43是位移傳感器42的冗余設(shè)計(jì),壓力傳感器43控制的是取樣鉆管鉆進(jìn)的最大深度,當(dāng)位移傳感器42失效后壓力傳感器43將信號(hào)傳遞給PLC控制器14 停止電機(jī)11。
本實(shí)施例中的變向傳動(dòng)套21包括固定套211、活動(dòng)套212和用于連接固定套211和活動(dòng)套212的連接機(jī)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定套211兩側(cè)的內(nèi)側(cè)連接板215、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在活動(dòng)套212兩側(cè)的外側(cè)連接板216和用于連接內(nèi)、外側(cè)連接板的連接螺栓213,兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板215上設(shè)置有與連接螺栓213配合的螺紋孔,兩個(gè)外側(cè)連接板216上設(shè)置有與連接螺栓213配合的通孔,兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板215的外側(cè)面與兩個(gè)外側(cè)連接板216的內(nèi)側(cè)面配合。實(shí)施例中的變向傳動(dòng)套21包括固定在減速機(jī)12殼體上的固定套211、活動(dòng)套212和用于連接的連接機(jī)構(gòu),通過(guò)調(diào)整連接機(jī)構(gòu)來(lái)改變活動(dòng)套212與固定套211的夾角,從而改變?nèi)鱼@管 3的方向?qū)崿F(xiàn)對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織的取樣。
本實(shí)施例中的連接機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外側(cè)連接板216上的鎖緊螺釘214和設(shè)置在內(nèi)側(cè)連接板215上與鎖緊螺釘214配合的多個(gè)鎖緊孔。實(shí)施例中當(dāng)需要調(diào)整取樣鉆管3方向時(shí),先松開(kāi)鎖緊螺釘214,轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)套212到需要的位置,然后鎖緊鎖緊螺釘214。
本實(shí)施例中的變向傳動(dòng)套上還設(shè)置有保護(hù)套23。實(shí)施例中的保護(hù)套23用于防止使用過(guò)程中異物進(jìn)入到變向傳動(dòng)套21中,影響滾動(dòng)軸承的壽命。
本實(shí)施例中的取樣管3的楔形鋸齒刀刃端的外圓面上設(shè)置有便于鉆進(jìn)排渣的螺旋槽。實(shí)施例中的螺旋槽將楔形鋸齒刀刃切削的渣子排出到取樣鉆管3的外面,保證取樣鉆管3內(nèi)樣本的完整性和方便鉆進(jìn)。
本實(shí)施例中的限位機(jī)構(gòu)4包括滑動(dòng)設(shè)置在取樣鉆管3上的限位環(huán)41和用于將限位環(huán)41 固定在取樣鉆管3上的緊定螺釘44。實(shí)施例中當(dāng)需要取樣時(shí),按設(shè)定取樣深度的某一超限范圍的上限值來(lái)調(diào)節(jié)限位環(huán)41到指定位置,然后用緊定螺釘44將限位環(huán)41固定在該位置。
本實(shí)施例中的外殼13上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)按鈕15。實(shí)施例中控制開(kāi)關(guān)按鈕15用于手動(dòng)啟動(dòng)/停止電機(jī)11。
最后說(shuō)明的是,以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變,而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。