本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種骨軟骨全層標本微創(chuàng)取樣裝置。

背景技術：

關節(jié)鏡及關節(jié)開放手術術中時常需要對目標區(qū)域的軟骨/軟骨下骨組織進行活檢處理；并對取樣后的組織中細胞活性和組織細微結(jié)構(gòu)進行檢測。因此，取材后組織內(nèi)細胞活性和組織的細微結(jié)構(gòu)對于后續(xù)的分析至關重要。目前的活檢穿刺針通過人工敲擊取樣針端部達到微創(chuàng)取樣的目的，但用于軟骨-鈣化層-軟骨下骨這樣的組織硬度、結(jié)構(gòu)、成分均不同的復合組織中，人工取樣困難且組織結(jié)構(gòu)的完整性難以得到保障。此外，受到關節(jié)鏡術切口大小的限制，傳統(tǒng)的活檢穿刺針難以對切口暴露區(qū)域以外的組織進行取樣。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種骨軟骨全層標本微創(chuàng)取樣裝置，電機驅(qū)動取樣鉆管取樣，取樣方便、快捷，并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性；同時，針對切口暴露區(qū)域外的組織，可通過變向傳動機構(gòu)對不同角度方向的組織進行取樣。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

骨軟骨全層標本微創(chuàng)取樣裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、變向傳動機構(gòu)、取樣鉆管、限位機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括外殼、電機和與所述電機相連的減速機，所述變向傳動機構(gòu)包括變向傳動套和可轉(zhuǎn)動設置在所述變向傳動套中的傳動軟軸，所述變向傳動套固定在所述減速機殼體上，所述傳動軟軸一端與所述減速機輸出軸相連，另一端與所述取樣鉆管相連，所述取樣鉆管的一端設置有與所述傳動軟軸相連的內(nèi)螺紋，另一端設置有用于鉆進的楔形鋸齒刀刃，所述用于限制鉆進深度的限位機構(gòu)滑動設置在所述取樣鉆管上；

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和與PLC控制器連通的壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器設置在所述限位機構(gòu)靠近所述取樣鉆管的楔形鋸齒刀刃端的端面上，所述PLC控制器設置在所述外殼上，并與電機連通。

進一步，所述變向傳動套包括固定套、活動套和用于連接固定套和活動套的連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括對稱設置在所述固定套兩側(cè)的內(nèi)側(cè)連接板、對稱設置在所述活動套兩側(cè)的外側(cè)連接板和用于連接內(nèi)、外側(cè)連接板的連接螺栓，所述兩個內(nèi)側(cè)連接板上設置有與所述連接螺栓配合的螺紋孔，所述兩個外側(cè)連接板上設置有與所述連接螺栓配合的通孔，所述兩個內(nèi)側(cè)連接板的外側(cè)面與所述兩個外側(cè)連接板的內(nèi)側(cè)面配合。

進一步，所述連接機構(gòu)上還設置有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括設置在所述外側(cè)連接板上的鎖緊螺釘和設置在所述內(nèi)側(cè)連接板上與所述鎖緊螺釘配合的多個鎖緊孔。

進一步，所述多個鎖緊孔均布在與所述螺紋孔同心的圓周上。

進一步，所述變向傳動套上還設置有保護套。

進一步，所述取樣管的楔形鋸齒刀刃端的外圓面上設置有便于鉆進排渣的螺旋槽。

進一步，所述限位機構(gòu)包括滑動設置在所述取樣鉆管上的限位環(huán)和用于將所述限位環(huán)固定在所述取樣鉆管上的緊定螺釘。

進一步，所述外殼上設置有控制開關按鈕。

本實用新型的有益效果在于：

第一、本實用新型采用電機驅(qū)動取樣鉆管取樣，取樣方便、快捷，并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性。

第二、本實用新型設置有變向傳動機構(gòu)，可方便對切口暴露區(qū)域外的組織的取樣。

第三、本實用新型設置有控制系統(tǒng)，可方便對需要的取樣深度的控制。

第四、本實用新型設置限位機構(gòu)，可對取樣的最大深度進行控制。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型的骨軟骨全層標本微創(chuàng)取樣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的骨軟骨全層標本微創(chuàng)取樣裝置變角度示意圖；

圖3為固定套的主視圖；

圖4為變向傳動套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

附圖標記：1-驅(qū)動裝置；11-電機；12-減速機；13-外殼；14-PLC控制器；15-控制開關按鈕；2-變向傳動機構(gòu)；21-變向傳動套；211-固定套；212-活動套；213-連接螺栓；214- 鎖緊螺釘；215-內(nèi)側(cè)連接板；216-外側(cè)連接板；22-傳動軟軸；23-保護套；3-取樣鉆管；4- 限位機構(gòu)；41-限位環(huán)；42-位移傳感器；43-壓力傳感器；44-緊定螺釘。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。

如圖1所示，包括驅(qū)動機構(gòu)1、變向傳動機構(gòu)2、取樣鉆管3、限位機構(gòu)4和控制系統(tǒng)，驅(qū)動機構(gòu)1包括外殼13、電機11和與電機11相連的減速機12，變向傳動機構(gòu)2包括變向傳動套21和可轉(zhuǎn)動設置在變向傳動套21中的傳動軟軸22，變向傳動套21固定在減速機12殼體上，傳動軟軸22一端與減速機12輸出軸相連，另一端與取樣鉆管3相連，變向傳動機構(gòu)還包括設置在減速機12殼體和變向傳動套21之間的連接套、設置在變向傳動套21靠近取樣鉆管3端的端蓋、設置在傳動軟軸22兩端的滾動軸承和連接減速機12輸出軸和傳動軟軸22 的軸套，取樣鉆管3的一端設置有與傳動軟軸22相連的內(nèi)螺紋，另一端設置有用于鉆進的楔形鋸齒刀刃，用于限制鉆進深度的限位機構(gòu)4滑動設置在取樣鉆管3上；通過電機11驅(qū)動取樣鉆管3取樣，取樣方便、快捷，并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性；還可通過變向傳動機構(gòu)2 改變?nèi)鱼@管3方向，可方便的對切口暴露區(qū)域外的組織的取樣；限位機構(gòu)4是保證鉆進深度不超過最大深度的可靠保障；

控制系統(tǒng)包括PLC控制器14和與PLC控制器14連通的壓力傳感器43和位移傳感器42，壓力傳感器43和位移傳感器42設置在限位機構(gòu)4靠近取樣鉆管3的楔形鋸齒刀刃端的端面上，PLC控制器14設置在外殼15上，并與電機11連通；通過控制系統(tǒng)控制取樣鉆管3的鉆進深度，安全、可靠，當位移傳感器42檢測到鉆進深度達到設定值時將信號傳遞給PLC控制器14停止電機11，壓力傳感器43是位移傳感器42的冗余設計，壓力傳感器43控制的是取樣鉆管鉆進的最大深度，當位移傳感器42失效后壓力傳感器43將信號傳遞給PLC控制器14 停止電機11。

本實施例中的變向傳動套21包括固定套211、活動套212和用于連接固定套211和活動套212的連接機構(gòu)，連接機構(gòu)包括對稱設置在固定套211兩側(cè)的內(nèi)側(cè)連接板215、對稱設置在活動套212兩側(cè)的外側(cè)連接板216和用于連接內(nèi)、外側(cè)連接板的連接螺栓213，兩個內(nèi)側(cè)連接板215上設置有與連接螺栓213配合的螺紋孔，兩個外側(cè)連接板216上設置有與連接螺栓213配合的通孔，兩個內(nèi)側(cè)連接板215的外側(cè)面與兩個外側(cè)連接板216的內(nèi)側(cè)面配合。實施例中的變向傳動套21包括固定在減速機12殼體上的固定套211、活動套212和用于連接的連接機構(gòu)，通過調(diào)整連接機構(gòu)來改變活動套212與固定套211的夾角，從而改變?nèi)鱼@管 3的方向?qū)崿F(xiàn)對切口暴露區(qū)域外的組織的取樣。

本實施例中的連接機構(gòu)上還設置有鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)包括設置在外側(cè)連接板216上的鎖緊螺釘214和設置在內(nèi)側(cè)連接板215上與鎖緊螺釘214配合的多個鎖緊孔。實施例中當需要調(diào)整取樣鉆管3方向時，先松開鎖緊螺釘214，轉(zhuǎn)動活動套212到需要的位置，然后鎖緊鎖緊螺釘214。

本實施例中的變向傳動套上還設置有保護套23。實施例中的保護套23用于防止使用過程中異物進入到變向傳動套21中，影響滾動軸承的壽命。

本實施例中的取樣管3的楔形鋸齒刀刃端的外圓面上設置有便于鉆進排渣的螺旋槽。實施例中的螺旋槽將楔形鋸齒刀刃切削的渣子排出到取樣鉆管3的外面，保證取樣鉆管3內(nèi)樣本的完整性和方便鉆進。

本實施例中的限位機構(gòu)4包括滑動設置在取樣鉆管3上的限位環(huán)41和用于將限位環(huán)41 固定在取樣鉆管3上的緊定螺釘44。實施例中當需要取樣時，按設定取樣深度的某一超限范圍的上限值來調(diào)節(jié)限位環(huán)41到指定位置，然后用緊定螺釘44將限位環(huán)41固定在該位置。

本實施例中的外殼13上設置有控制開關按鈕15。實施例中控制開關按鈕15用于手動啟動/停止電機11。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。