塞桿鉸接于機(jī)械臂13上，以通過液壓缸131控制夾爪14的高度。另外，夾爪14和夾緊機(jī)構(gòu)還可整體通過一擺動板設(shè)置于機(jī)械臂13的上端，擺動板鉸接于機(jī)械臂13的上端，且擺動臂13可由另一液壓缸驅(qū)動進(jìn)行擺動，以調(diào)整兩個夾爪14對甘蔗3的夾持角度。
[0031]由于機(jī)械臂13只是向前移動時才輸送甘蔗3，機(jī)械臂13向后移動復(fù)位時，夾爪14是松開不與甘蔗接觸的，因此一個機(jī)械臂13只能對甘蔗3進(jìn)行間歇輸送。為實(shí)現(xiàn)對甘蔗3進(jìn)行持續(xù)輸送，繼續(xù)參考圖1，本發(fā)明優(yōu)選地，輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)置有兩個機(jī)械臂13，且兩個機(jī)械臂13位于導(dǎo)向軌道15的前方，兩個機(jī)械臂13各通過一個滑臺12設(shè)置于一個輸送底座11上。當(dāng)其中一個機(jī)械臂13夾持甘蔗3向前移動時，則另一個機(jī)械臂13松開甘蔗3并向后復(fù)位，從而使兩個機(jī)械臂13交替輸送甘蔗3，以保持對甘蔗3的持續(xù)輸送。
[0032]繼續(xù)參考圖1、圖3和圖4，切斷機(jī)構(gòu)2的切斷機(jī)架23設(shè)置于機(jī)械臂13的前方，定刀21設(shè)置于切斷機(jī)架23上，動刀22通過一升降機(jī)構(gòu)以能夠上下移動的方式設(shè)置于切斷機(jī)架23上，且動刀22與定刀21對應(yīng)。輸送機(jī)構(gòu)1的機(jī)械臂13把甘蔗3向前輸送到與定刀21對應(yīng)的位置上，然后動刀22通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動向下移動與定刀21進(jìn)行配合，便可切斷甘蔗3。優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括滑桿222、動刀架221、連桿223、曲柄224、傳動軸225以及升降電機(jī)227，滑桿222以能夠上下滑動的方式設(shè)置于切斷機(jī)架23上，動刀架221設(shè)置于滑桿222的下端，動刀22設(shè)置于動刀架221上。連桿223的下端與滑桿222的上端進(jìn)行鉸接，曲柄224的一端與連桿223的上端進(jìn)行鉸接。傳動軸225與曲柄224的另一端進(jìn)行固定連接，升降電機(jī)227通過一減速器226與傳動軸225進(jìn)行連接。本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，升降電機(jī)227驅(qū)動傳動軸225轉(zhuǎn)動，便可通過曲柄224和連桿223驅(qū)動滑桿222進(jìn)行上下移動，以帶動動刀22進(jìn)行上下移動。
[0033]繼續(xù)參考圖3和圖4，本發(fā)明優(yōu)選地，定刀21包括兩個并列地設(shè)置于切斷機(jī)架23上的定刀片，且動刀22包括兩個通過升降機(jī)構(gòu)并列地設(shè)置于切斷機(jī)架23上的動刀片，即兩個動刀片并列設(shè)置于動刀架221上。兩個動刀片各與一個定刀片對應(yīng)。通過設(shè)置兩個定刀片和兩個動刀片，能夠?qū)Ω收?進(jìn)行等長切斷，以保證切斷后的甘蔗段的長度的一致性，便于收集和搬運(yùn)。兩個動刀片之間的距離及兩個定刀片之間的距離決定了切斷的甘蔗段的長度。由于需要把甘蔗3輸送到兩個定刀片上進(jìn)行托持才對甘蔗進(jìn)行切割，切斷后會導(dǎo)致產(chǎn)生甘蔗頭而造成浪費(fèi)，因此可以在機(jī)械臂13輸送甘蔗3時，使甘蔗3的前端超出最前面的定刀片的距離與兩個定刀片之間的距離相同，再對甘蔗3進(jìn)行切割，從而在一次切割中得到兩段等長的甘蔗段，并避免產(chǎn)生甘蔗頭而造成浪費(fèi)。繼續(xù)參考圖3，進(jìn)一步優(yōu)選地，切斷機(jī)架23于定刀21的兩個定刀片之間設(shè)置有落蔗槽231，且切斷機(jī)架23于兩個定刀片之間設(shè)置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗桿232。切斷的甘蔗段直接從落蔗槽231掉下，以方便回收，當(dāng)采取一次切斷產(chǎn)生兩個甘蔗段時，則切斷機(jī)架23于最前方的定刀片的前側(cè)同樣設(shè)置有一個落蔗槽231。在對甘蔗3進(jìn)行切斷時，在反作用力下甘蔗段有可能向上跳起，卡蔗桿232能避免這一現(xiàn)象的發(fā)生，卡蔗桿232的下端固定于切斷機(jī)架23上，且上端傾斜地橫設(shè)于甘蔗3的上方，從而通過卡蔗桿232的卡擋防止甘蔗段向上跳起，以進(jìn)一步方便對甘蔗段進(jìn)行收集，并提高切斷過程的安全性。另外，還可把定刀21和動刀22的兩個刀片之間的距離均設(shè)置為可調(diào)整的，以能夠根據(jù)需要切斷出不同長度的甘蔗段。
[0034]繼續(xù)參考圖1，優(yōu)選地，本發(fā)明的甘蔗自動輸送及切斷裝置包括兩個切斷機(jī)構(gòu)2，兩個切斷機(jī)構(gòu)2的切斷機(jī)架23固定連接在一起，且甘蔗自動輸送及切斷裝置設(shè)置有兩個輸送機(jī)構(gòu)1，兩個輸送機(jī)構(gòu)1各與一個切斷機(jī)構(gòu)2對應(yīng)。繼續(xù)參考圖4，進(jìn)一步優(yōu)選地，兩個切斷機(jī)構(gòu)2上的曲柄224由同一個傳動軸225驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0035]本發(fā)明能夠?qū)Ω收?進(jìn)行自動輸送和切斷，且輸送機(jī)構(gòu)1由夾爪14夾持甘蔗3，能夠避免出現(xiàn)堵塞和折斷甘蔗現(xiàn)象，其工作效率高，且能有效地降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0036]前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項】
1.一種甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，包括: 輸送機(jī)構(gòu)，其包括: 輸送底座； 滑臺，其通過一滑動機(jī)構(gòu)以能夠前后滑動的方式設(shè)置于所述輸送底座上； 機(jī)械臂，其下端設(shè)置于所述滑臺上；該機(jī)械臂的上端設(shè)置有兩個夾爪，所述兩個夾爪通過一夾緊機(jī)構(gòu)控制開閉；以及 導(dǎo)向軌道，其設(shè)置于所述機(jī)械臂的后方；以及 切斷機(jī)構(gòu)，其包括: 切斷機(jī)架，其設(shè)置于所述機(jī)械臂的前方； 定刀，其設(shè)置于所述切斷機(jī)架上；以及 動刀，其通過一升降機(jī)構(gòu)以能夠上下移動的方式設(shè)置于所述切斷機(jī)架上，且該動刀與所述定刀對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于， 所述滑動機(jī)構(gòu)包括: 螺母座，其設(shè)置于所述滑臺的底部； 絲桿，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述輸送底座上；該絲桿與所述螺母座進(jìn)行嚙合連接；以及 滑動電機(jī)，其與所述絲桿進(jìn)行連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂的下端鉸接于所述滑臺上，且所述滑臺上設(shè)置有一液壓缸，該液壓缸的活塞桿鉸接于所述機(jī)械臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個所述機(jī)械臂，且兩個所述機(jī)械臂位于所述導(dǎo)向軌道與所述切斷機(jī)架之間；兩個所述機(jī)械臂各通過一個所述滑臺設(shè)置于一個所述輸送底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括: 兩個第一連桿，該兩個第一連桿的一端鉸接于所述機(jī)械臂的上端；且該兩個第一連桿的另一端各鉸接于一個所述夾爪的中部； 兩個第二連桿，該兩個第二連桿的一端鉸接于所述機(jī)械臂的上端，且該兩個第二連桿的另一端各鉸接于一個所述夾爪的下端；鉸接于同一個所述夾爪上的所述第一連桿與所述第二連桿相互平行；以及 夾緊動力機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動所述第一連桿及第二連桿進(jìn)行擺動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述夾緊動力機(jī)構(gòu)包括: 兩個蝸輪，該兩個蝸輪各設(shè)置于一個所述第二連桿與所述機(jī)械臂的上端進(jìn)行鉸接的一端; 蝸桿，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述機(jī)械臂的上端；該蝸桿同時與所述兩個蝸輪進(jìn)行嚙合連接；以及 夾緊電機(jī)，其與所述蝸桿進(jìn)行連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括: 滑桿，其以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述切斷機(jī)架上； 動刀架，其設(shè)置于所述滑桿的下端，所述動刀設(shè)置于該動刀架上； 連桿，其下端與所述滑桿的上端進(jìn)行鉸接； 曲柄，其一端與所述連桿的上端進(jìn)行鉸接； 傳動軸，其與所述曲柄的另一端進(jìn)行固定連接；以及 升降電機(jī)，其與所述傳動軸進(jìn)行連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述定刀包括兩個并列地設(shè)置于所述切斷機(jī)架上的定刀片，且所述動刀包括兩個通過升降機(jī)構(gòu)并列地設(shè)置于所述切斷機(jī)架上的動刀片，所述兩個動刀片各與一個所述定刀片對應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，所述切斷機(jī)架于所述兩個定刀片之間設(shè)置有落蔗槽，且所述切斷機(jī)架于所述兩個定刀片之間設(shè)置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗桿。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗自動輸送及切斷裝置，其特征在于，該甘蔗自動輸送及切斷裝置包括兩個所述切斷機(jī)構(gòu)，該兩個切斷機(jī)構(gòu)的切斷機(jī)架固定連接在一起，且該甘蔗自動輸送及切斷裝置設(shè)置有兩個各與一個所述切斷機(jī)構(gòu)對應(yīng)的所述輸送機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種甘蔗自動輸送及切斷裝置，其中，包括：輸送機(jī)構(gòu)，其包括：輸送底座；滑臺，其通過一滑動機(jī)構(gòu)以能夠前后滑動的方式設(shè)置于所述輸送底座上；機(jī)械臂，其下端設(shè)置于所述滑臺上；該機(jī)械臂的上端設(shè)置有兩個夾爪，所述兩個夾爪通過一夾緊機(jī)構(gòu)控制開閉；以及導(dǎo)向軌道，其設(shè)置于所述機(jī)械臂的后方；以及切斷機(jī)構(gòu)，其包括：切斷機(jī)架，其設(shè)置于所述機(jī)械臂的前方；定刀，其設(shè)置于所述切斷機(jī)架上；以及動刀，其通過一升降機(jī)構(gòu)以能夠上下移動的方式設(shè)置于所述切斷機(jī)架上，且該動刀與所述定刀對應(yīng)。本發(fā)明能夠?qū)Ω收徇M(jìn)行自動輸送和切斷，且輸送機(jī)構(gòu)能夠避免堵塞和折斷甘蔗現(xiàn)象，其工作效率高，且能有效地降低工人的勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B26D7/06, B26D1/09, B65G47/90, B26D7/02
【公開號】CN105252561
【申請?zhí)枴緾N201510701767
【發(fā)明人】蒙艷玫, 沈道嚴(yán), 于寧, 董振, 韋錦, 唐治宏, 陳慶偉, 梁祥園, 孫玉璽
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月26日