一種全自動管材沖斷機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動管材沖斷機。其特征在于具有一儲料單元供若干管材存放，該儲料單元具有一自動分料出口；一沖斷機組，該沖斷機組具有一機座，機座上安裝有依照管材長度方向分布的夾具及沖斷頭；一取送料單元，具有接駁儲料單元的自動分料出口并將管材運送到?jīng)_斷機組的夾具上的機械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動機械加工運作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【專利說明】
一種全自動管材沖斷機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動管材沖斷機。
【背景技術(shù)】
[0002]管材沖斷加工在機加工中常見的工序，而現(xiàn)有的管材沖斷的機組一般還是通過人工上下料，操作不便，勞動強度大，效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動管材沖斷機的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種全自動管材沖斷機，其特征在于具有一儲料單元供若干管材存放，該儲料單元具有一自動分料出口 ；一沖斷機組，該沖斷機組具有一機座，機座上安裝有依照管材長度方向分布的夾具及沖斷頭;一取送料單元，具有接駁儲料單元的自動分料出口并將管材運送到?jīng)_斷機組的夾具上的機械手。
[0005]所述的全自動管材沖斷機，其特征在于所述儲料單元的內(nèi)底面為傾斜面，延伸斜至自動分料出口，儲料單元的內(nèi)底面接近自動分料出口處設(shè)有分選撥管器;所述自動分料出口兩側(cè)端設(shè)有適宜單管排序下滑的導(dǎo)滑槽，于自動分料出口與取送料單元的機械手之間設(shè)有橋接的管材翻轉(zhuǎn)器，而機械手上設(shè)有接收并夾持翻轉(zhuǎn)后管材的氣動夾。
[0006]所述的全自動管材沖斷機，其特征在于所述機械手呈一框架結(jié)構(gòu)，按可升降式組裝在一平移架上，平移架組裝在一立架上，立架設(shè)有平移導(dǎo)軌供平移架組裝。
[0007]本發(fā)明可實現(xiàn)管材沖斷加工的自動上下料，節(jié)省人力、物力，提高生產(chǎn)效率，降低成本;結(jié)構(gòu)簡單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動機械加工運作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1實施例局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖3為圖1實施例的取送料單元結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參閱圖1、2、3所示，系為本發(fā)明的較佳實施例示意圖，本發(fā)明有關(guān)一種全自動管材沖斷機，其具有一儲料單元1、一沖斷機組2及一取送料單元4。
[0010]儲料單元I供若干管材3存放，該儲料單元I具有一自動分料出口11，實現(xiàn)逐一有序出料。儲料單元I的內(nèi)底面為傾斜面，延伸斜至自動分料出口 U，方便管材3自重滑向一方向；儲料單元I的內(nèi)底面接近自動分料出口 11處設(shè)有分選撥管器12，本實施例的分選撥管器12為滾輪形式，通過不停地?fù)軇庸懿?轉(zhuǎn)動，調(diào)整管材3的方向、角度等，使管材3自動進(jìn)入自動分料出口 11，而所述自動分料出口 11兩側(cè)端設(shè)有適宜單管排序下滑的導(dǎo)滑槽111，從而達(dá)到逐一有序出料。
[0011]沖斷機組2具有一機座21，機座21上安裝有依照管材3長度方向分布的夾具22及沖斷頭23。取送料單元4具有接駁儲料單元I的自動分料出口 11并將管材3運送到?jīng)_斷機組2的夾具22上的機械手41。本實施例中，還在儲料單元I的自動分料出口 11與取送料單元4的機械手41之間設(shè)有橋接的管材翻轉(zhuǎn)器5，而機械手41上設(shè)有接收并夾持翻轉(zhuǎn)后管材的氣動夾411。管材翻轉(zhuǎn)器5包括有轉(zhuǎn)軸51及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸51上的“8”字狀翻轉(zhuǎn)輪52，“8”字狀翻轉(zhuǎn)輪52轉(zhuǎn)動時從自動分料出口 11處逐一取下管材3，管材3恰好落在“8”字狀翻轉(zhuǎn)輪52的槽位上，并跟隨翻轉(zhuǎn)，隨即進(jìn)入到機械手41上的氣動夾411，氣動夾411工作夾住管材3，氣動夾411立式設(shè)計，呈兩L形塊合夾形式，一邊固定，另一上下運動。隨后機械手41將夾住的管材3送到?jīng)_斷機組2的夾具22上，夾具22動作夾住管材3，機械手41上的氣動夾411隨即松開且跟隨機械手41復(fù)位，完成送料。而夾具22夾住官材3后，沖斷頭23工作沖斷官材，完成沖斷加工。沖斷加工原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0012]圖1、3所示，本實施例中，所述機械手41呈一框架結(jié)構(gòu)，按可升降式組裝在一平移架42上，平移架42組裝在一立架43上，立架43設(shè)有平移導(dǎo)軌431供平移架42組裝。該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手41的升降、平移復(fù)合運動，滿足取料、送料動作。本實施例中，所述儲料單元I和取送料單元4分置在沖斷機組2的兩側(cè)，取送料單元4的機械手41經(jīng)沖斷機組2的間隙位延伸到儲料單元I的自動分料出口 11處;沖斷機組2于沖斷位下方設(shè)有出料輸送帶24，方便沖斷后管材輸出。
[0013]本發(fā)明利用儲料單元I自動分選出料及利用取送料單元4自動取料送到?jīng)_斷機組2的夾具上，進(jìn)行管材沖斷加工，實現(xiàn)機械式自動上下料，提高生產(chǎn)效率，降低成本；結(jié)構(gòu)簡單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動機械加工運作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動管材沖斷機，其特征在于具有一儲料單元供若干管材存放，該儲料單元具有一自動分料出口 ； 一沖斷機組，該沖斷機組具有一機座，機座上安裝有依照管材長度方向分布的夾具及沖斷頭;一取送料單元，具有接駁儲料單元的自動分料出口并將管材運送到?jīng)_斷機組的夾具上的機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動管材沖斷機，其特征在于所述儲料單元的內(nèi)底面為傾斜面，延伸斜至自動分料出口，儲料單元的內(nèi)底面接近自動分料出口處設(shè)有分選撥管器;所述自動分料出口兩側(cè)端設(shè)有適宜單管排序下滑的導(dǎo)滑槽，于自動分料出口與取送料單元的機械手之間設(shè)有橋接的管材翻轉(zhuǎn)器，而機械手上設(shè)有接收并夾持翻轉(zhuǎn)后管材的氣動夾。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動管材沖斷機，其特征在于所述機械手呈一框架結(jié)構(gòu)，按可升降式組裝在一平移架上，平移架組裝在一立架上，立架設(shè)有平移導(dǎo)軌供平移架組裝。
【文檔編號】B21D43/10GK105834278SQ201610419116
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】陳椋椋, 周夏麗
【申請人】新昌縣三瑞實業(yè)有限公司