甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及甘蔗取種領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)甘蔗進(jìn)行取種等作業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷分段。目前對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷取種時(shí)，還是由人工進(jìn)行切斷，人工切斷甘蔗的勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低。另外人工切斷出來(lái)的甘蔗段的長(zhǎng)短不一，相差較大，不利于對(duì)蔗種進(jìn)行收集和搬運(yùn)。
[0003]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置，從而克服現(xiàn)有對(duì)甘蔗進(jìn)行取種時(shí)通過(guò)人工切斷甘蔗的勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低的缺點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置，其中，包括:輸送機(jī)構(gòu)，其包括:輸送底座；滑臺(tái)，其通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述輸送底座上；機(jī)械臂，其下端設(shè)置于所述滑臺(tái)上；該機(jī)械臂的上端設(shè)置有兩個(gè)夾爪，所述兩個(gè)夾爪通過(guò)一夾緊機(jī)構(gòu)控制開(kāi)閉；以及導(dǎo)向軌道，其設(shè)置于所述機(jī)械臂的后方；以及切斷機(jī)構(gòu)，其包括:切斷機(jī)架，其設(shè)置于所述機(jī)械臂的前方；定刀，其設(shè)置于所述切斷機(jī)架上；以及動(dòng)刀，其通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)以能夠上下移動(dòng)的方式設(shè)置于所述切斷機(jī)架上，且該動(dòng)刀與所述定刀對(duì)應(yīng)。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:螺母座，其設(shè)置于所述滑臺(tái)的底部；絲桿，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述輸送底座上；該絲桿與所述螺母座進(jìn)行嚙合連接；以及滑動(dòng)電機(jī)，其與所述絲桿進(jìn)行連接。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械臂的下端鉸接于所述滑臺(tái)上，且所述滑臺(tái)上設(shè)置有一液壓缸，該液壓缸的活塞桿鉸接于所述機(jī)械臂上。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)所述機(jī)械臂，且兩個(gè)所述機(jī)械臂位于所述導(dǎo)向軌道與所述切斷機(jī)架之間；兩個(gè)所述機(jī)械臂各通過(guò)一個(gè)所述滑臺(tái)設(shè)置于一個(gè)所述輸送底座上。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)第一連桿，該兩個(gè)第一連桿的一端鉸接于所述機(jī)械臂的上端；且該兩個(gè)第一連桿的另一端各鉸接于一個(gè)所述夾爪的中部；兩個(gè)第二連桿，該兩個(gè)第二連桿的一端鉸接于所述機(jī)械臂的上端，且該兩個(gè)第二連桿的另一端各鉸接于一個(gè)所述夾爪的下端；鉸接于同一個(gè)所述夾爪上的所述第一連桿與所述第二連桿相互平行；以及夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述第一連桿及第二連桿進(jìn)行擺動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)蝸輪，該兩個(gè)蝸輪各設(shè)置于一個(gè)所述第二連桿與所述機(jī)械臂的上端進(jìn)行鉸接的一端；蝸桿，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)械臂的上端；該蝸桿同時(shí)與所述兩個(gè)蝸輪進(jìn)行嚙合連接；以及夾緊電機(jī)，其與所述蝸桿進(jìn)行連接。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括:滑桿，其以能夠上下滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述切斷機(jī)架上；動(dòng)刀架，其設(shè)置于所述滑桿的下端，所述動(dòng)刀設(shè)置于該動(dòng)刀架上；連桿，其下端與所述滑桿的上端進(jìn)行鉸接；曲柄，其一端與所述連桿的上端進(jìn)行鉸接；傳動(dòng)軸，其與所述曲柄的另一端進(jìn)行固定連接；以及升降電機(jī)，其與所述傳動(dòng)軸進(jìn)行連接。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述定刀包括兩個(gè)并列地設(shè)置于所述切斷機(jī)架上的定刀片，且所述動(dòng)刀包括兩個(gè)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)并列地設(shè)置于所述切斷機(jī)架上的動(dòng)刀片，所述兩個(gè)動(dòng)刀片各與一個(gè)所述定刀片對(duì)應(yīng)。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述切斷機(jī)架于所述兩個(gè)定刀片之間設(shè)置有落蔗槽，且所述切斷機(jī)架于所述兩個(gè)定刀片之間設(shè)置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗桿。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，該甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置包括兩個(gè)所述切斷機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)切斷機(jī)構(gòu)的切斷機(jī)架固定連接在一起，且該甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置設(shè)置有兩個(gè)各與一個(gè)所述切斷機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述輸送機(jī)構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0016]1、本發(fā)明能夠?qū)Ω收徇M(jìn)行自動(dòng)輸送和切斷，且輸送機(jī)構(gòu)由夾爪夾持甘蔗，能夠避免出現(xiàn)堵塞和折斷甘蔗現(xiàn)象，其工作效率高，且能有效地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0017]2、本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械臂，以能夠?qū)Ω收徇M(jìn)行持續(xù)輸送，提高輸送效率。
[0018]3、本發(fā)明的動(dòng)刀和定刀均設(shè)置有兩個(gè)刀片，從而能夠?qū)Ω收徇M(jìn)行等長(zhǎng)切斷，以保證切斷后的甘蔗段的長(zhǎng)度的一致性，便于收集和搬運(yùn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明的切斷機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1-輸送機(jī)構(gòu)，11-輸送底座，12-滑臺(tái)，121-絲桿，122-滑動(dòng)電機(jī)，13-機(jī)械臂，131-液壓缸，14-夾爪，141-第一連桿，142-第二連桿，143-蝸輪，144-蝸桿，145-夾緊電機(jī)，15-導(dǎo)向軌道；2-切斷機(jī)構(gòu)，21-定刀，22-動(dòng)刀，221-動(dòng)刀架，222-滑桿，223-連桿，224-曲柄，225-傳動(dòng)軸，226-減速器，227-升降電機(jī)，23-切斷機(jī)架，231-落蔗槽，232-卡蔗桿；3_甘鹿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0026]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0027]圖1至圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的甘蔗自動(dòng)輸送及切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括輸送機(jī)構(gòu)1以及切斷機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送底座11、滑臺(tái)12、機(jī)械臂13以及導(dǎo)向軌道15，切斷機(jī)構(gòu)2包括切斷機(jī)架23、定刀21以及動(dòng)刀22。
[0028]繼續(xù)參考圖1和圖2，輸送機(jī)構(gòu)1的滑臺(tái)12通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于輸送底座11上，機(jī)械臂13的下端設(shè)置于滑臺(tái)12上，且導(dǎo)向軌道15設(shè)置于機(jī)械臂13的后方。機(jī)械臂13的上端設(shè)置有兩個(gè)夾爪14，兩個(gè)夾爪14通過(guò)一夾緊機(jī)構(gòu)控制開(kāi)閉。導(dǎo)向軌道15用于托扶甘蔗3，由于對(duì)甘蔗取種時(shí)多采用相對(duì)較直的甘蔗3，因此本發(fā)明優(yōu)選地，導(dǎo)向軌道15凹設(shè)有用于卡持甘蔗3的V形槽，從而防止甘蔗3滑落，且使甘蔗3保持直線移動(dòng)。兩個(gè)夾爪14的上部設(shè)置有用于夾持甘蔗3的弧形夾持部，弧形夾持部由橡膠材料制作而成，其具有較好的彈性和摩擦系數(shù)，從而使兩個(gè)夾爪14能穩(wěn)定地夾持住甘蔗3。當(dāng)機(jī)械臂13的兩個(gè)夾爪14夾持住甘蔗3后，通過(guò)滑臺(tái)12向前移動(dòng)能夠使機(jī)械臂13帶動(dòng)甘蔗3向前直線移動(dòng)。優(yōu)選地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母座(圖未視)、絲桿121以及滑動(dòng)電機(jī)122，螺母座固定設(shè)置于滑臺(tái)12的底部；絲桿121以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于輸送底座11上，且絲桿121與螺母座進(jìn)行嚙合連接，滑動(dòng)電機(jī)122與絲桿121的一端進(jìn)行連接。通過(guò)電機(jī)122驅(qū)動(dòng)絲桿121進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，便可由螺母座帶動(dòng)滑臺(tái)12及機(jī)械臂13進(jìn)行前后直線移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)夾爪14進(jìn)行模仿人的手對(duì)甘蔗3進(jìn)行夾持，再由機(jī)械臂3帶動(dòng)夾爪14進(jìn)行直線前進(jìn)，從而能夠?qū)Ω收?進(jìn)行直線輸送，且能夠有效地避免堵塞和折斷甘蔗3的現(xiàn)象。
[0029]繼續(xù)參考圖2，優(yōu)選地，夾緊機(jī)構(gòu)包括第一連桿141、第二連桿142、蝸輪143、蝸桿144以及夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一連桿141的一端鉸接于機(jī)械臂13的上端，且兩個(gè)第一連桿141的另一端各鉸接于一個(gè)夾爪14的中部，兩個(gè)第二連桿142的一端鉸接于機(jī)械臂13的上端，且兩個(gè)第二連桿142的另一端各鉸接于一個(gè)夾爪14的下端。鉸接于同一個(gè)夾爪14上的第一連桿141與第二連桿142相互平行。夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一連桿141及第二連桿142進(jìn)行擺動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括蝸輪143、蝸桿144以及夾緊電機(jī)145，第二連桿142通過(guò)一鉸接軸鉸接于機(jī)械臂13的上端，鉸接軸13能繞著機(jī)構(gòu)臂13的上端轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿142與鉸接軸固定連接，兩個(gè)蝸輪143各固定地套設(shè)于一個(gè)第二連桿142與機(jī)械臂13的上端進(jìn)行鉸接的鉸接軸上，蝸桿144以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于機(jī)械臂13的上端，且蝸桿144同時(shí)與兩個(gè)蝸輪143進(jìn)行嚙合連接。繼續(xù)參考圖1，夾緊電機(jī)145固定設(shè)置于機(jī)械臂13的上端，夾緊電機(jī)145與蝸桿144進(jìn)行連接。夾緊電機(jī)145驅(qū)動(dòng)蝸桿144進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)兩個(gè)蝸輪143驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二連桿142進(jìn)行向外或向內(nèi)擺動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)第二連桿142同時(shí)向外擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二連桿142與兩個(gè)第一連桿141能帶動(dòng)兩個(gè)夾爪14同時(shí)向下并向外擺動(dòng)，以使兩個(gè)夾爪14張開(kāi)。反之，則兩個(gè)夾爪14便向上并向內(nèi)擺動(dòng)，以使兩個(gè)夾爪14閉合。
[0030]繼續(xù)參考圖1，為能夠調(diào)整兩個(gè)夾爪14的高度，機(jī)械臂13的下端鉸接于滑臺(tái)12上，且滑臺(tái)12上設(shè)置有一液壓缸131，液壓缸131的活